无机械链接解析英菲尼迪电控转向系统电控转向技术

电控转向技术从原理上来说并不难，最大的课题其实就是它的可靠性，因为关系到转向，它必须保证在任何情况下都不出现故障，日产通过使用冗余系统，提高了可靠性。

因为转向柱与控制车轮的车轴分离，路面施加给车轮的力也不会直接传至方向盘，方向盘的操纵反力由转向柱变速器的马达生成。ECU及马达等出现故障时电流会流过连接离合器，从而将方向盘与车轮机械性连接起来，这是保护安全的最后一道屏障。

3个ECU可各自相互监视，如果有其中一个发生故障（概率很低），系统还可以继续运行，而且能够很容易判断是哪颗ECU坏掉了。若ECU为2个的话，虽然可以知道是哪里出现了故障，但不好确定发生故障的是哪个ECU。并且，各ECU之间的通信还使用了易于提高可靠性的新一代车载LAN（局域网系统）“FlexRay”。车载LAN中标准的“CAN（Controller Area Network）”为事件驱动型，而FlexRay为时间触发器型，因此容易计算延迟时间，提高通信可靠性。与CAN相比FlexRay的数据传输速度更快，所以还可处理更多的信息。

● 总结

看似十分概念化的电控转向系统已经走进到了现实，明年量产的英菲尼迪Q50上，从原理来说，这套系统并不难理解。尽管日产应用了层层屏障来保护它的可靠和安全，但这种“非直接”的接触还是难免会让人略有担忧，因为电控转向是打破常规的全新概念，具体的表现还要等量产后实际体验才能下结论，包括反应时间、力度回馈、震动模拟等，也正是因为打破常规，也让我们对电控转向增加了一份期待。