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蔚来ET9转向系统中无机械连接
作者：车聚网
天行底盘由：线控转向、后轮转向、全主动悬架三大硬件构成。
在ET9上，蔚来首次应用了航空工业级的线控转向系统，并在国内第一个通过工信部认证。
转向系统中无机械连接，方向盘与转向电机之间采用电讯号传输，结构重量轻，传递效率提升40%，还支持OTA升级。碰撞时可避免转向柱侵入驾驶舱。
低速泊车、掉头等场景，转向更灵活，基本不需要交叉打方向。智能驾驶和停车状态下，方向盘可收缩，有效增加驾驶员腿部空间，方便上下车。
航空级冗余设计，发生意外时仍能对车辆有效控制。这种技术是真正的“软件定义汽车”的体现，可以根据使用场景灵活定义，提高驾驶乐趣。
后轮转向，让ET9这款D级行政轿车，转弯半径只有5.45m。这项技术能让车辆窄路调头更灵活，高速过弯更稳定。在湿滑路面，该技术还能减少侧滑发生。而且根据不同行驶状态，后轮转向的角度还能随速变化。
FAS全主动悬架，英文为：Full Active Suspension。
按蔚来的说法，天行全主动悬架是全球首创的智能化、高集成度的主动悬架系统。它的每个减振器集成独立的电动液压泵，无刷直流电机响应迅速，控制器则具有微秒级的信息采信和处理能力。
该悬架系统支持大幅调节，而且调节速度达秒级，能满足多场景的复杂路况。而且还能和座舱剧情联动，实现车身整体大幅作动，提供4D影院效果。
能和智驾系统融合，提前感知和判断路况，并做出快速响应保证驾乘舒适性。
三、深度自研的最强智能系统
按蔚来说法，ET9具有中国首个深度自研的智能架构，有体、有芯、有灵魂。它涵盖智能硬件、超算平台、全域操作系统、智能算法、智能应用等五大模块，能给用户提供智能驾驶、智能座舱、智能网联等数字体验。
Aquila超感系统进化到了2.0版本，名字叫天鹰座。车顶依然采用瞭望塔式布局，中间是一颗超远距激光雷达，两侧是高清摄像头，构成了350˚激光环向感知系统；配合蔚来自研的杨戬芯片，成像效果更清晰。
重点是，ET9还新增了双侧广角激光雷达，大大提升了侧后方的感知。
此外，还新增了4D毫米波成像雷达，能突破极端天气影响，减少误判。V2X通信技术也搭载在了ET9车上，会适时提供冗余智驾信息。
中央超算平台也来到了ADAM 2.0，由2个智驾芯片和1个8295智舱芯片组成，支持智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域等六大板块的计算功能。
其中的芯片是蔚来首次自研的5nm智驾芯片――神玑NX9031，首次使用32核CPU架构，每秒运行6万亿条指令，超业界标杆2.5倍。这打破了行业封锁，实现了算力与算法紧密结合，智驾与智舱算力共享，带来了全新效率和安全。
自研图像信号处理器ISP，处理延迟缩短到5毫秒以内，优于行业75%，能突破恶劣天气、极端光照的限制，实现全天候、全场景的识别。它每秒能处理65亿像素，处于行业最高水平。通过针对性的图像增强算法，能提高道路关键信息的获取能力，强化感知精度，实现紧急场景下更早的刹车。
自研的神经网络处理器NPU，能让计算和储存资源完全「池化」，算力可跨域自由组合，实现软件无感应使用，推理加速运行各类AI算法。
特别是在BEV类算法中，神玑的性能是业内旗舰的4.3倍，Transformer类的算法性能是业内旗舰的6.5倍，Lidar点云处理类的算法是对方的4倍。
最终，ADAM 2.0超算平台可实现六域融合、双倍冗余――双电源、双通信链路，即使发生极端情况，车辆仍可保证安全驾驶。
天枢SkyOS，全球首个以车为中心的全域操作系统，也是国内首个商用量产的「整车操作系统」。它构建了1+4+N的技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联多个领域。
SkyOS-L是首个实现AutoSAR国产替代并规模化商用的实时操作系统。
蔚来还创造了行业首个以车为中心的多设备互联的安全通道，国内首个基于端到端加密认证的远程车控功能，从芯片构建「根」信任链，保障了车端代码的安全运行和数据隐私保护。
SkyOS还能让整车的子系统跨域融合，高效协作，减少重复开发，迭代更快，OTA升级包更小，升级成功率更高；同时升级功能可配置化，智能体验更人性化。
NOMI GPT大模型上车，从此NOMI实现了“千人千面”。
四、蔚来ET9的设计与其它
ET9外观有传承也有创新：拱式车顶配贯穿式流线，如弓开张；车身采用高强度钢铝镁合金，扭转刚度达到惊人的52,600N·m/Deg。离地间隙20cm，姿态挺拔，平进平出。自正式悬浮轮标，隐藏式螺栓设计。既有整体威严，又有细节豪华。
内部采用原生四座布局、自研滑翔式座椅系统、天空桥和行政岛设计、多变桌板、行政酒柜、私人保险柜、全景数字空间，打造专属的行政座舱。
ET9的核心优势是：科技感和智能化。
如前所述，它配有三颗激光雷达，主雷达仍与主摄像头呈瞭望塔式，新增的侧广角激光雷达集成在两侧翼子板处。首次搭载4D激光雷达，保证更好的穿透力。
科技感上，配四门电动感应，使用毫米波雷达技术更精准。迎宾光毯、行业首发MicroLED智能高像素大灯，结合Aquila 2.0超感系统，可以让照明更广更远、更亮更准。同级唯一免触式电动开合前备箱。
全新矩形方向盘可以伸缩，带来更大舱内空间。该方向盘背后是全新的底盘线控转向技术，以实现更优的智能驾驶。
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