看了各位朋友的留言，今天给大家讲一下电子助力转向系统（EPS）的知识。
随着科技的发展，在现如今的车（小车）上，电子化设备越来越多，电子助力在近年来更是得到广泛使用，从几万的到几十万的车，都有它的身影。
转向系统可以说经历了三个大时代:机械转向→机械液压助力→电子助力
机械与机械液压转向的知识之前讲过，今天着重给大家讲一下有关电子助力转向系统的知识。
如需了解机械及机械液压转向知识点下方链接查看：
助力转向系统知识及故障诊断
电子助力转向系统的优点
1、降低燃油消耗（只在转向时才起作用）；
2、系统结构简单，占用空间小；
3、重量轻；
4、易于安装与维护；
5、提供可变的转向助力（车速快时转向重，车速慢时转向轻）；
电子助力转向系统的组成
从上图，我们可以看出，电子助力就是在原有的机械转向系统上增加了一套电子设备，经过各种计算，最后通过电机的转动来带动方向机，达到助力的目的。
电子助力除去机械转向部件外，主要由传感器、控制器、执行器三大部分组成。
传感器
主要有转向角度传感器、转向力矩传感器、车转速传感器等。
转向角度传感器
如下图，就是一个大众车的转向角位置传感器，其安装在组合开关与方向盘之间的转向柱上。
其由两个带密码环的密码盘与光学传感器等组成。
从上图我们可以看到，增量环分为5个扇区，每个扇区72°，且每个扇区内的开口大小一致。
此转向角度传感器是根据光栅原理进行角度测量。
当转向角度传感器失灵时，紧急运行程序起动。始终保持转向助力且故障灯点亮。
转向力矩传感器
如图，它（扭转棒）将转向柱与转向器连接，在连接件上有一个磁性轮，上面交替划分了多个极性区。
当转动方向盘时，磁性轮也转动（传感器监测部件静止），传感器产生交替变化的信号，并将信号发送给EPS-ECU。
当转向力矩传感器失效时，EPS-ECU则根据转向角和电动马达的转动角度计算出转向力矩的替代信号。故障灯也同时点亮。
发动机转速传感器
发动机转速传感器就是曲轴位置传感器，此处不做过多介绍。
控制器
EPS－ECU
EPS－ECU是电子助力转向系统中的核心部件，接收各传感器的数据，进行分析计算后，控制助力电机的工作，以达到转向助力的作用。
执行器
转向助力电机
转向助力电机就是一个直流电机，此处不做过多介绍。
EPS系统的结构类型
电动助力转向根据作用位置不同，主要有如下三种结构。
EPS-ECU是如何控制的？
EPS-ECU根据车速、转向力矩及转向角等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并控制助力电机工作，实现最佳的转向助力。
这是一幅电子助力转向电动机的控制电路图。（a1、a2是EPS-ECU过来的信号电压）
当a1有信号输入时，VT3导通，VT3导通，VT2的基极经R2后，能搭铁，VT2也导通，此时正电从上方，经VT2，再经电机（VT4不导通），最后从VT3搭铁，电机正转，如红色箭头。
当a2有信号输入时，VT4导通，VT1的基极搭铁，VT1导通，正电经VT1到电机，最后VT4搭铁，电机反转，如蓝色箭头。
这里需要了解的是两种三极管的不同控制（工作）方式，一个是基极有电，一个是基极能搭铁。
电子助力系统维修
电子助力系统的故障，除去机械部分故障外，额外多了电子部分的故障。如转向角传感器故障，电机损坏，控制模块损坏等。
在诊断带电子助力的车辆时，我们应先读取故障码，然后再根据故障码维修即可，电子故障多为转角传感器故障。
大家在维修的时候要注意一点，就是在维修后（拆电池头、更换传感器、控制器等），需要进行匹配后才能正常使用。不然会报故障码，如转向角度传感器信号不可靠。
这里给大家介绍一下大众速腾转向角传感器的基本设定方法
方法一
打开点火开关
左右各打一圈后将方向盘打到正中位置；
5053进44，选择11CODING；
选择组号060并执行
PS：不同诊断电脑匹配方法也有所不同，有的诊断电脑，直接选择匹配，转角传感器匹配即可。
方法二
方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；
启动发动机；
方向盘向左转动10°左右，停顿2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟，回正。
双手离开方向盘，停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底，停顿2秒钟，再朝右打到底，停顿2秒钟，回正；
关闭点火开关。
注：进行转向位置传感器匹配后，必须读取，清除无故障码后，设定工作才能结束。