驱动桥是重型汽车的重要标志之一，其基本结构有以下3种：
一、中央单级减速驱动桥。
单级减速桥：只有车桥中间的桥包里有一组齿轮叫主减速器，车桥的减速速比就是这组齿轮传动的速比。单级桥的一大特点就是其主减速器的大齿轮直径比较大，故其桥包较大，因此影响单级桥的通过性 。同时由于其大齿轮直径较大，从制造技术上讲很难承受过大的输入扭矩。
中央单级减速驱动桥是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式，在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮采用骑马式支承，有差速锁装置供选用。
二、中央双级驱动桥。
根据发动机特性和汽车使用条件，要求主减速器具有较大的主传动比时，由一对锥齿轮构成的单级主减速器会因齿轮过大导致尺寸过大，不能保证足够的最小离地间隙，这时则需要采用两对齿轮实现降速的双级主减速器。
双级主减速器根据两级减速器的不同，可分为多种结构方案：最常见的为第一级为锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动；此外还有第一级锥齿轮传动、第二级行星齿轮传动或第一级行星齿轮传动、第二级锥齿轮传动或第一级圆柱齿轮传动、第二级锥齿轮传动等形式。在国内目前的市场上，中央双级驱动桥主要有2种类型：
一类如伊顿系列产品，事先就在单级减速器中预留好空间，当要求增大牵引力与速比时，可装入圆柱行星齿轮减速机构，将原中央单级改成中央双级驱动桥，这种改制“三化”程度高，桥壳、主减速器等均可通用，盆齿轮直径不变；
另一类如罗克韦尔系列产品，当要增大牵引力与速比时，需要改制第一级伞齿轮后，再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮，变成要求的中央双级驱动桥，这时桥壳可通用，主减速器不通用，盆齿轮有2个规格。
由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时，作为系列产品而派生出来的一种型号，它们很难变型为前驱动桥，使用受到一定限制；因此，综合来说，双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展，而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。
三、中央单级、轮边减速驱动桥。
常规的驱动桥在中间的齿轮包(俗称牙包)中有一组椎盆齿轮组(俗称盆角齿)，用来减速。由于那个盆齿较大，所以车桥中间的齿轮包外壳也必须加大，(载重越大的车越大),所以桥壳做的很笨重，离地间隙小，通过性差。
自从2003年，斯太尔系列牵引车逐渐走向火爆，很快轮边减速桥成为了市场上的“香饽饽”。由于轮边减速桥的承载能强，且又将驱动桥的主减速器的尺寸缩小，车桥与地面间隙增加，使其通过性更强，也带来了轮边减速桥的抢购风潮。
一般来说。使用轮边减速器是为了进一步增加汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。
从发动机经离合器、变速器和分动器把动力传递到前、后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递到轮边减速器及车轮，以驱动汽车行驶。在这一过程中，轮边减速器的工作原理就是把主减速器传递的转速和扭矩经由其降速增扭后，再传递到车轮，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大驱动力。
其优点是轮边减速器桥与单减速器桥比拟，轮边减速器桥要比单减速器桥的主减速器小，轮边减速器桥的离地间隙更大，所以其通过性更强，适合复杂路面。轮边减速器最大功用就是降速增扭，所以其扭矩大，驱动力强，适合爬坡。
缺点是轮边减速器的结构复杂，传导件较多，这使得传动率下降，能量损失加大。复杂的结构让维修保养也更加麻烦。轮边减速器在装配的过程中要求严格，假如各部门零部件的配合尺寸泛起较大偏差，易导致轮边减速器的可靠性下降，同时因为国产制动鼓的材料及本钱题目，国产车中轮边减速器散热效果仍是不很理想。
轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前轮边减速桥可分为2类：一类为圆锥行星齿轮式轮边减速桥，沃尔沃、雷诺等都采用此类车桥；另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥，奔驰、斯堪尼亚、中国重汽、重庆重汽等都采用此类车桥。
① 圆锥行星齿轮式轮边减速桥。
由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器，轮边减速比为固定值2，它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中，中央单级桥仍具有独立性，可单独使用，需要增大桥的输出转矩，使牵引力增大或速比增大时，可不改变中央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双级桥。这类桥与中央双级减速桥的区别在于：降低半轴传递的转矩，把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上，其“三化”程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2，因此，中央主减速器的尺寸仍较大，一般用于公路、非公路军用车。
② 圆柱行星齿轮式轮边减速桥。
轮边减速桥的结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮(一般5个)，轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。
单排、齿圈固定式圆柱行星齿轮减速桥，一般减速比在3至4.2之间。由于轮边减速比大，因此，中央主减速器的速比一般均小于3，这样盆齿轮就可取较小的直径，以保证重型汽车对离地间隙的要求。这类桥比单级减速器的质量大，价格也要贵些，而且轮毂内具有齿轮传动，长时间在公路上行驶会产生大量的热量而引起过热；因此，作为公路车用驱动桥，它不如中央单级减速桥。