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人形机器人的赛道，打得火热，各家纷纷四周吸金，撸起袖子准备大干一场。
在科技企业还在筹备弹药之际，国家队中国科学院自动化研究所带来了一颗重磅的深水炸弹，这可能会改变人形机器人从设计到生产的模式，从而根据使用场景的变化，快速设计并制造出最匹配的人形机器人。
本次科研成果来自中国科学院自动化研究所乔红院士团队，乔红院士于2021年当选中国科学院信息技术科学部院士，今年1月，乔红院士担任北京人形机器人创新中心专家委员会主任。
乔红院士出身于书生世家，爸爸妈妈是西安交通大学教授，这也是乔红院士的母校。1989年，乔红研究生毕业于西安交通大学计算机科学与技术专业，随后赴英留学，并在2002年获得英国曼切斯特大学永久教职、博士生导师。
彼时乔红的学术成就在海外以崭露头角，她早期提出了机器人操作中的“环境吸引域”方法，被国际期刊报道为“乔的概念”。在她的眼中，机器人未来发展的一个重要趋势是越来越接近生物，不再是冰冷的机器，而是有包括认知、情绪、逻辑、动作在内的一系列类人化的特征。
一次采访中，乔红院士提到，在自己的国土做出成绩，心里更有踏实感和满足感，她毅然回到国内，带领团队走上机器人科研之路。“我们国家正处于发展壮大的关键历史时期。学有所成后报效祖国，是一个中国人的责任，也是一种荣幸。”
乔红的研究方向是机器人与神经科学的交叉融合，带领团队长期从事机器人“手—眼—脑”的研究，也就是机械手的控制、机器人视觉以及类脑人工智能。
乔红院士曾说过：“帮助解决产业瓶颈，正是支持我前进的动力。”，面对具身智能的浪潮，她与她的团队势必要在这场人工智能的大革命中，提高我国机器人的综合实力，让我们的机器人走在最世界前沿。
“大工厂”最惊艳之处，莫过于充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。
人形机器人设计组装“大工厂”基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。
这就像是一个装满了机器人制造知识及原理的大模型，只需要告诉大模型，你希望得到一个怎样的人形机器人，他便会根据你的需求和使用场景，生成出最佳的设计制造方案。同时在接收海量反馈数据支撑下，“大工厂”会不断为机器人优化。
人形机器人使用中的重大难点之一，是面对复杂地形和抗未知干扰。有了AI赋能的“大工厂”可基于人类肌肉骨骼机理，实现批量化机器人鲁棒控制，从而设计出高柔顺、高精度运动的人形机器人。
Q1仿生高动态机器人，采用的是仿鸵鸟低惯量结构设计，实现了机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制。在视频中，机器人可以从容地进行射箭、倒水、手机充电等对精准度要求高的动作。
Q2多地形适应机器人，实现了室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动。该机器人采用的是“有限元分析+拓扑优化”设计，通过观测器内核裁剪实现高实时控制，机器人在面对非常规地形时仍能保持原有运动状态。
Q3高爆发运动机器人，实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力。Q3机器人采用了功能结构与支撑结构解耦安全设计，通过知识工程与AI融合高精度建模，针对农田作业、野外巡逻等室外场景应用需求训练开发。
Q4类脑智能机器人，致力于揭示高等动物大脑、身体构造、运行机制，并用机器人复现高等动物的智能行为，是一台“科普机器人”。Q4从神经环路到肌肉激活，模拟人的机制、结构和功能，实现了冗余、耦合系统的高柔顺、高进度运动。
Q5高并发推理机器人，是一个第一视角的机器人具身智能体，拓展了紫东太初多模态大模型物理空间执行能力。机器人从大脑、小脑、中枢等原理模仿人类，使其具备人类的智力、行动和协同能力，为智慧工厂作业、家庭生活服务提供重要支撑。