揭秘三一无人电动宽体车的六大关键技术

三一重装 - 三一智矿科技有限公司秉承“品质改变世界”的使命,致力于打造一套完整的智慧矿山运营管理系统。

该无人驾驶纯电动宽体自卸车拥有环境感知、定位导航、轨迹规划、决策控制、5G车联网、线控底盘、故障诊断、遥控驾驶等关键技术,实现L4级无人驾驶车辆的开发。

▲无人驾驶纯电动宽体自卸车

高精定位导航

定位导航技术将自身作为质点与周围环境有机结合,准确感知车辆在全局环境中的相对位置,帮助车辆准确获得自身速度、位置、方向、路径等信息。无人驾驶纯电动宽体自卸车配置有RTK基站-双天线GPS接收机设备,利用差分算法已经实现了无人驾驶纯电动宽体自卸车的厘米级定位。

▲RTK基站-双天线GPS接收机设备

多融合环境感知

无人驾驶纯电动宽体自卸车的感知功能主要通过传感器来获取相应数据,传感器相当于车辆的“眼睛”,用于实时观察车辆周围复杂的动态环境,是无人驾驶不可或缺的重要组成部分之一。

无人驾驶纯电动宽体自卸车的传感器包括有激光雷达、毫米波雷达、网络摄像头、超声波雷达、GPS、惯性导航等。其中激光雷达、毫米波雷达、网络摄像头和超声波雷达通过多传感器融合算法并结合自身的传感器优势完成对周围环境的感知。

在感知测试中,行人检测是0.2m-60m的范围,车辆检测是0-80m的范围,障碍物检测是0-80m的范围,挡土墙检测是0-9m的范围。

▲激光雷达检测障碍物效果图

自适应轨迹规划

轨迹规划技术为无人驾驶纯电动宽体自卸车提供最优的行车路径。与关键位置安装的RSU和车辆上的OBU完成车辆的V2X的协同作业,提高无人驾驶纯电动宽体自卸车的运输效率。自卸车使用A*算法进行最优路径搜索功能,规划使用贝塞尔曲线,实现自主规划寻优功能,完成避障绕行功能。

智能决策控制

在不同的场景下车辆会反应出不同的决策和控制策略,结合施工人员Pad对无人驾驶纯电动宽体自卸车下发的指令,车辆在不同场景下做出不同的动作。

在循迹控制中使用搭建的宽体自卸车的运动学模型作为前馈控制,以PID控制算法作为反馈控制,两者结合可满足直道距离误差在20cm之内,弯道距离误差在40cm之内的控制要求。在装料点和卸料点实现定点举升货箱和自动下降货箱等控制功能。

▲横向控制误差曲线

▲定点举升货箱

5G工业互联

由系统软件所开发的无人驾驶纯电动宽体自卸车的调度平台集成了无人机采集的高精地图、工作时的作业要求、自卸车的状态显示、无人驾驶纯电动宽体自卸车的集群调度等功能,采用工业5G CPE作为通讯装置,使用5G通讯技术的延迟保证在100ms之内实现车端与云端的人机交互功能。配合低延迟的5G通讯,露天矿山智能化研究所自主研发了遥控驾驶功能,可以在任何场景下接管无人驾驶纯电动宽体自卸车,实现无人驾驶与遥控驾驶的完美结合。其丢包率为0.045%,平均延迟时间为10ms。

▲高精地图及调度平台

故障诊断

无人驾驶纯电动宽体自卸车配备了智能故障诊断系统,在车辆上安装T-Box实时数据采集上传到云端,采用大数据实时健康分析实时对车辆进行故障诊断,准确快捷排查故障、提升车辆维护效率和展示全面的设备信息。

▲设备健康监控大屏

三一智矿科技有限公司依托于“智慧矿山”背景下研发出了第一代无人驾驶纯电动宽体自卸车,已充分掌握无人驾驶感知、规划、决策、控制、网联、诊断等关键技术,将针对若干优势领域继续推出一系列有国际竞争力的“智慧矿山”产品!

THE END
0.工信部公告:东风推出首款纯电动自卸车【卡车之家 原创】日前,一款东风纯电动自卸车EQ3250GTBEV登上工信部官方网站进行公示公告。公告显示该款车整备质量12吨,总质量25吨,额定载质量为12.805吨,最高车速达85km/h。 从公告中可以看出来,该款东风纯电动自卸车配置两种货箱,长度分别是5200mm、5000mm,两者相差20公分;货箱宽2300mm,高1285mm。由于货箱长度jvzq<84yyy4489hjg0ipo8sgyu528:52;1<84;80jvsm
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2.比亚迪携纯电动公交车和自卸车新品亮相2023北京道展5月17日,2023北京国际道路客货运输车辆及零部件展览会在中国国际展览中心(新馆)开幕。比亚迪隆重召开“公交新品技术解析会”,并携升级款纯电动公交车B7、2023款纯电动公交车B85、B10及纯电动自卸车T31产品亮相E1馆A12展位,为行业带来一场新能源科技盛宴。 jvzquC41v071lzpc0eun0ls1rkj`4A;:92<747xjvor
3.2022款宇通充电式纯电动自卸车宁德时代422kWh(ZKH3310P6BEV31)2022款 宇通充电式纯电动自卸车 宁德时代422kWh(ZKH3310P6BEV31) 报价,电车资源为您提供2022款 宇通充电式纯电动自卸车 宁德时代422kWh(ZKH3310P6BEV31)图片,2022款 宇通充电式纯电动自卸车 宁德时代422kWh(ZKH3310P6BEV31)图片及配置,河北百橙新能源科技有限公司2022jvzquC41yy}/guctvtft7hqo1€ze8igcnks1=<::1ibtmjvckr.3>9:0jznn
4.纯电动前四后八自卸车"纯电动前四后八自卸车"是一种使用电力驱动的重型卡车,它通常用于运输和倾倒大量材料。这种车辆的主要特点是环保、低噪音、高效能以及零排放。 它的结构主要包括四个大型轮胎在前部(前四轮)和八个大型轮胎在后部(后八轮),以提供足够的牵引力和承载能力。车辆的底部通常有一个可拆卸的货箱,用于装载和倾倒材料。 jvzquC41yy}/{rhjg0ipo8gckmk04B7828:30qyo
5.国内首台套136吨级纯电动矿用自卸车成功交付用户00:01:20 电动车破千公里!固态电池这次真要 00:03:17 对台海大放厥词,还向中国发出外交 00:00:29 特斯拉上海工厂成品车发运中心直击 00:00:07 分享模特的那些尴尬场面 00:01:12 电动Jeep曝新国产计划:或使用 1 2 3 热门视频 1. 9,440 小哥送完外卖站路边 2. 8,312 河北承jvzquC41xkjfq7xkpc4dqv3ep1v0hrscpek04977/2>.4<4fgvgjn6npho~uro95268257i0jvsm
6.【优惠】徐工XGA3312BEVWEA换电式纯电动自卸车价格表/机型图片/非常欢迎您选择徐工XGA3312BEVWEA换电式纯电动自卸车,我们将尽快将您的询价情况推送至相关厂家或经销商,并按照《 铁臂商城价格咨询与活动报名个人信息保护声明》的规定保护您的个人信息。 姓名: 电话: 采购所在地: 请选择省份 山东 安徽 江西 浙江 上海 jvzquC41rtuewly0433tww3eqo5qtxIgvcom1?85564tj}r
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9.HOWOHOWO-TXEV换电式纯电动公路运输自卸车 车型文字介绍:潍柴大功率电机搭配宁德时代电池,动力强劲、续航充足;高强耐磨板U型扩容车箱,容积大、承载高、自重轻 技术参数 版型 U型扩容 车箱尺寸 6800×2350×1500mm 箱体材料 Hardox450(可选NM450) 箱体厚度 底6边4 副车架 高强钢型材+交叉梁加强jvzquC41yy}/ewmve0ipo7hp1gvpt}fn1wo@rjlgKfCd6:i5ff9g:n:665?c3;f;hd:88?6dc8>'c{ykenkLg‚Bc:c=c3j8982;59:kdeeh45o7c55:2gj8(eqrvowNf?;ibc<=:35ie4=f23;j6c9f8dekdf?<4c
10.同力TLE105纯电动非公路自卸车纯电动非公路宽体自卸车是同力重工相应节能减排环保要求,集多年纯电驱动技术研发成果而开发的一款低排放、低污染的非公路、纯电动驱动的工程运输自卸车。 品牌简介 陕西同力重工股份有限公司(以下简称同力重工)是一家专业生产非公路用车的高新技术企业,目前,建有咸阳、天津两大产业园,占地面积500亩,年生产能力逾万台,jvzquC41rtuewly0egnpon3eqo5ggrlqpirv|r}kgenf1}tpn{5uqwq{avrf39:1xkkx1
11.大国重器!湖南这台百吨级纯电交流电动轮自卸车打破欧美垄断央广网长沙3月19日消息(总台记者 赵喜 央广网记者 欧峰)近日,由湖南湘电集团承担的百吨级自卸车电能替代研究与应用项目,顺利通过国家电投集团公司内蒙古能源公司组织的项目验收。项目验收组认为,该自卸车填补了国内百吨级以上纯电动非公路矿用自卸车空白,标志着我国掌握了动力电池大功率充电技术,在百吨级纯电矿用自卸jvzquC41yy}/eww0ep5iwwfp1iyulqzpcp532;7253?0v;544292;h:479=15>80ujznn
12.同力重工“新能源金奖”纯电动非公路宽体自卸车的优势何在?同力重工作为非公路运输设备行业的领军企业,始终坚持在实践中探索,在思考中前行,成为行业较早研发电动矿卡的企业之一。从2014年开始研发纯电动宽体自卸车,目前新能源产品覆盖40吨级、60吨级和70吨级,有充电版、侧置换电版、后置换电版、无人驾驶版等多款产品,共计超500台新能源非公路宽体自卸车在30多个矿山运营jvzquC41pg}t0m6eo0ipo8724471396672:90|mvon
13.宇通牌585马力前四后八纯电动6.5米换电式纯电动自卸汽车价格|车辆类型: 换电式纯电动自卸汽车 最大马力: 585马力 燃料类型: 纯电动 整车品牌: 宇通牌 最大箱长: 6.5米 批次: 393 排放标准: 驱动形式: 前四后八 免征公告:×燃油公告:×环保公告:× 其它说明: 1、该车装有液压举升机构,自卸方式为后卸;2、选装遮阳照、不同外观后视镜、不同外观前下视镜、不同外观jvzquC41|e4dp6ytweq/exr1|k~jglmg1unpyh7222e4:=8;20nuou
14.之同力重工TLE105纯电动非公路宽体自卸车我们注意到,在这份《新能源矿卡-用户关注TOP10》榜单上,同力重工TLE105纯电动非公路宽体自卸车位列其中。下面,我们就来了解一下这款新能源设备。 同力重工TLE105纯电动非公路宽体自卸车是同力重工相应节能减排环保要求,集多年纯电驱动技术研发成果而开发的一款低排放、低污染的非公路、纯电动驱动的工程运输自卸车。其jvzquC41yy}/enmqog4dqv4pgyy0497527871;=:86;/uqyon
15.国内首款纯电全驱重型矿山自卸车在十堰下线央广网武汉7月21日消息(记者朱娜 通讯员刘爱理)7月20日,位于十堰经开区空港产业园的湖北省盾甲专用汽车制造有限公司,新研制的国内首款纯电动全驱重型矿山自卸车正式下线。该款车采用纯电动力、换电模式、三轴六驱系统,有效解决了传统矿卡的油耗、污染、续航焦虑和牵引力不足等问题。 jvzq<84pgyy/eww0ep5mqlfn1flul87245684:4v42842@73a7875<>5544tj}rn
16.百吨级纯电交流传动矿用自卸车下线运行一周年减排效益显著2021年7月22日,世界首台120吨级纯电动交流传动矿用电动轮自卸车在国家电投内蒙古公司(内蒙古霍林河)南露天煤矿交付使用,创下了百吨级矿用自卸车电能替代先河。该项目由南露天煤矿与湘电重型装备有限公司共同研发,作为世界首创技术,采用磷酸铁锂动力电池替代柴油机作为原动力,开发应用新型交流传动系统和变频节能液压系统,jvzq<84po0vfqyqg0eun0ls1p4532;712:781l8693?4/=52:66977mvon
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