档第档位和值代入式，可得该高位自卸汽车的最高车速为计算最大坡度将最低档第档位的值代入式，可得将代入式，可得哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文高位自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式有高位自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。
对高位自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。
高位自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。
当高位自卸汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。
计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。
根据大装牌中型自卸汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出高位自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。
因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。
重心离地高度估算为。
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。
若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取高位自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。
图为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以高位自卸汽车的横向稳定性能够保证。
，所以，所以高位自卸汽车的纵向稳定性得到保证。
高位自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道高位倾卸时侧向稳定性，可按下式计算图侧想稳定性的临界状态图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文式中分别为高位自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为高位自卸车底盘和货箱及货物的质量高位自卸车的总质量。
满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的高位自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证高位自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文参考文献吴融华多种形式的自卸汽车货车天地商用汽车版，庄武生高位装卸自卸两用型农用车设计王祖德我国专业汽车分品种发展分析专用汽车发展论坛，张海鹰自卸车举升机构设计及力学分析市政技术，麻士褀，周亮重型自卸车倾卸机构的方案设计石家庄铁道学院学报，余仁义，梁涛自卸汽车倾卸机构的设计专用汽车蔡东，匡西友，郭涛种新型四连杆机构双侧卸货自卸车重型汽车鲍际辉自卸汽车拉杆式自锁机构设计与计算汽车技术丁智平气液动剪叉式升降平台运动受力分析及其应用株洲工学院学报，李鄂民，李金涛剪叉机构两种液压缸布置方式的分析和比较甘肃工业大学学报，唐朝明剪叉式液压升降台的设计机车车辆工艺，徐达，蒋崇贤专用车辆结构与设计北京北京理工大学出版社，王望文编汽车设计北京机械工业出版社，成大先，等机械设计手册第四版北京化学工业出版社，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录，，，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文，，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文致谢三个月的时间就这么过去了，也意味着大学生活将要结束，也为我这大学四年生活画上了个不太圆满的句号，因为工作的原因，没有把精力全部投入在设计当中，但还是要特别的感谢我的导师季海成老师对我的帮助，谢谢你季老师通过这次设计，让我学习到很多大学四年里漏学或没有学到的知识，这也将会是我走入社会中所能用到的个大大的财富。
最后衷心的祝福我的导师季海成老师和各位同学对我的帮助，衷心的祝福你们在以后的工作中事事顺利。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文④，，，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文，，，，中心销所受力中心销底座销所受力底座销销轴均用钢制造，作调质处理，其屈服强度为，选择安全系数为，其许用剪切应力。
与油缸联结的销轴的直径为，其最大剪切应力为底座销轴的直径为，其最大剪切应力为哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文中心销轴的直径为，其最大剪切应力为销轴都有足够的抗剪切能力。
剪叉臂的校核由图可知对剪叉臂上段受力最大，剪叉臂初选碳素合金钢的方型钢管，其截面尺寸为，经有限元分析发现其在点图时变形最大，为参考黄考考高位自卸改装汽车静力学分析与有限元优化设计，在从平台安全性稳定性和节约材料等多方面考虑，将剪叉臂的最大变形量设置为，这样高位升高机构该剪叉臂就符合要求了。
托架的校核在举升过程中托架基本上被内外剪叉臂分为三段，托架采用两侧立的槽钢，宽为承受均布载荷，材料为如图所示，此托架最大变形量为，为了增加上平台的稳定性只要将其最大变形量控制在以内就可以。
因此此托架完全可以满足要求。
高位倾卸机构的设计计算举升工作原理式举升机构又称后推式连杆放大举升机构。
具有工作原理见图。
该举升机构由举升油缸三角臂拉杆构成。
工作状态下油缸充油使活塞杆边旋转边升高。
三角臂通过铰接点使货厢绕后铰接点翻转，实现货厢图托架哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文举升卸货。
当卸货完成后，液压操纵手柄扳到下降位置，车厢在自重作用下使油缸回油并复位。
受力分析式举升机构的油缸通过三角臂间接作用到货厢上。
油缸两端通过铰链分别与车架三角臂相连。
拉杆两端通过铰链分别与车架三角臂相连。
三角臂通过铰链与货厢相连。
图中受力与结构参数示意为三角臂对货厢举升力货厢对三角臂的举升阻力货厢及货物总重，假设货物在货厢中均匀分布，且在举升中重心恒定油缸对三角臂推力拉杆对三角臂拉力推力与夹角，即推力与拉杆夹角，即推力与夹角，即三角臂结构参数，即油缸推力与拉杆夹角，即铰点间距离铰点间距离铰点间距离拉杆的长度三角臂边长三角臂边长车厢举升角图式举升机构示意图图式举升机构受力简图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文油缸与垂线夹角与车厢底面夹角与大梁平面夹角三角臂对车厢翻倾力的计算以三角臂为分离体，作用于其上的三个力与构成平面汇交力系，三力作用线必通过点，且。
在以车厢为分离体，不计各铰链处摩擦阻力矩，对铰点取矩，即
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