简易流程：由发动机带动空气压缩机，压缩气体通过管路储存在储气筒内，由脚踩踏制动踏板，使制动总阀工作，然后通过控制气体进入制动气室，制动气室顶杆被推出，推动制动臂旋转，撑开制动蹄片，蹄片与制动毂摩擦形成制动力。
2）液刹制动原理
简易流程：发动机真空泵对储气筒及管路内抽真空，人在踩制动踏板后，真空制动总泵将制动液压入制动管路内，感载比例阀根据载重情况，调节前后桥制动分泵的进油量，分泵顶开制动蹄片，使蹄片制动毂摩擦产生制动力。
3）鼓式制动器原理简介
鼓式制动器主要包括制动分泵（制动臂）、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置（或制动臂）使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
制动刹偏原因分析
所谓汽车制动刹偏,即车轮制动时,两边车轮不能同时起制动作用;甚至一边车轮制动,而另一边仍转动,导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的,并且方向盘上有明显的转动推手感觉,汽车驶向路面的一侧。道路试验中可从制动轮与地面的拖痕来看,可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅,甚至没有拖痕。在整车检测线检测中可以看到在制动过程结束时,左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。
制动时要求车轮与路面要有足够的附着系数,由于路面泥泞,凹凸不平,偏斜等原因,汽车制动时也将出现制动跑偏,这就要求我们在进行道路试验时必须在平直、干燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行,以排除道路因素对汽车制动刹偏的影响。
试验方法：GB7258规定，在2.5m宽的道路，制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
1、气刹车引起左右轮制动力差异的原因主要有以下几点：
1）两前轮轮胎气压不一致；
解决措施：将前轮左右气压充到相同压力。
2）前轮制动蹄片与制动鼓间隙不一致；
解决措施：调整前桥制动调整臂，将制动力大的轮松1-2扣，制动力小的轮紧1-2扣，调整完后要确定前轮无过紧的现象。
3）前轮制动蹄片与制动鼓接触面差异太大；
解决措施：将前桥制动调整臂调到刹车间隙最小，低速行驶车辆3-5km，待前轮制动蹄片冒烟后停车，松开制动调整臂到3扣，待前轮制动鼓冷却后再进行验证，若仍存在轻微刹偏，按照第2条内容再进行调整验证。
4）前轮左右制动鼓加工不均匀、变形；
解决措施：对调左右制动鼓，验证制动效果，若制动偏向反方向，则将制动力较小的制动鼓进行更换，重新进行验证。
5）前轮左右制动气室顶杆在制动时不同步；
解决措施：将制动气室气管拆下，用手堵住制动气管（如有条件可连接气压表），踩下制动踏板，检测气管出气口压力是否相同，若基本一致，将制动气室顶杆动作缓慢的气室进行更换，若出气口压力有明显差异则要对管路或制动总阀进行检查更换。
6）左右两侧轴距不一致；
解决措施：测量左右两侧轴距是否一致，左右轴距相差超过5mm则需要对左右轮轴距进行调整。
车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象,这些都将导致制动跑偏。
若上述措施仍不能解决刹偏问题，可以按照上述措施对后桥再查找原因进行分析。
2、液刹车出现制动刹偏的情况较少，由于后桥处安装有感载比例阀，能够根据负载情况控制前后桥的供油量，在制动时基本不会出现制动刹偏问题，若出现刹偏问题主要有以下几点：
1）轮胎气压左右不一致；
解决措施：将前轮左右气压充到相同压力。
2）左右制动轮制动间隙调整不一致；
解决措施：按照要求调整前桥左右轮制动间隙，保证左右轮间隙基本一致，但不能将间隙调的过紧，以行驶过程中不发热为宜。
3）前轮制动鼓左右加工状态不一致；
解决措施：更换新制动鼓，重新进行调试。
4）前轮制动分泵出现故障
解决措施：若前轮制动出现无法调整的现象，应为制动分泵出现故障，需要更换制动器总成，重新进行调试。