欢迎访问彬野起重机械（上海）有限公司！
致力于更优起重机及物料智能搬运解决方案
4008 292 822
彬野起重机械（上海）有限公司
服务热线：4008 292 822
联系人：丁先生
手机：188 1775 2361
传真：021-5995 1268
地址：上海市嘉定区汇仁路1800号
垃圾抓斗起重机是现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备,位于垃圾储存坑的上方,主要承担对垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重等作业。智能起重机
安全规则
1 应建立完善的安全生产责任制。准确了解并掌握设备的性能、特点，正确操作以保证人身设备的安全。应建立安全、技术档案。
3 设备工作时应具备相关部门的准用证件，禁止设备带病工作。
4 起重机运行(包括自动控制)时，操作人员不得离开岗位，发现异常情况，应及时采取相应措施。
5 起重机工作时禁止进行清扫﹑加油等检修工作，禁止人员停留在起重机上。相关人员必须停留时，应采取有效的安全措施。
6 起重机工作完毕，必须切断总电源。在因检视或检修而停止工作时，应切断电源并悬挂醒目的警示牌。
7 检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在起重机上。
8 检修时必须采用电压在36V以下的携带式照明灯。
9 禁止用抓斗运送或起升人员。
10 禁止将易燃(如煤油)、易爆、有毒物品贮存在起重机上。
11 起重机大小车运行时避免抓斗刮碰垃圾、墙壁、料斗等以防止吊具旋转、碰撞。
12 起重机操作人员工作期间不可饮酒，保证作业时精神集中，头脑清醒。
起重机操作人员的职责
1 操作人员应熟悉该起重机的用途﹑操作规程﹑操作方法及保养知识。
2 严格遵守安全规则﹑操作规程和维护保养规则。
3 在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机的情况。
4 起重机在每次开动以前，应发出警告信号(电铃)。操纵时无论手动还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。
特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。
5 吊起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。
6 起重机应以较缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使用极限开关作为正常停车的手段。
7 起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但在用作防止事故发生的情况下例外。
8 操作人员要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。不可用一台起重机来移动另一台起重机。
9 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位;总开关必须切断。
10 司机每班应对起重机进行检查。做好交接班(填写“交接班情况记录单”)。
操作步骤
1 合闸顺序：
1 “配电保护柜”
1)闭合空开-F34，
2)闭合空开-Q0，
3)闭合空开-F33，
4)闭合-F31，
5)闭合-F35。
必要时再合闸的开关：
柜内照明灯总电源：保护开关=02-F30，为所有柜内照明灯供电。本柜需要照明时再闭合柜内保护开关-F39，在柜门打开时灯亮。
桥下照明灯总电源：保护开关=02-F31，需要桥下照明灯时闭合-F31再转动=02-S23“桥下照明灯”开关(联动台左箱)，桥下照明灯亮。
起重机上电源插座总电源：保护开关=02-F32-F35，闭合后插座箱内220电源可以使用。需要使用36V电源时再闭合=02-F33。
注：电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电，必须停电时应首先断开PLC电源，然后按断开其他机构的供电开关。
2 “中央控制柜”
1)闭合=04-F32，
2)闭合=04-F33，
3)闭合=04-F34，
4)闭合=04-F35。
柜内需要照明时闭合=04-F39，在柜门打开时灯亮。
3 “起升、抓斗控制柜”
起升机构合闸顺序：
1)闭合动力电源空开-Q1
2)闭合制动器电源空开-Q7
3)闭合电缆卷筒空开-Q2
4)闭合起升机构控制电源保护开关-F30
抓斗机构合闸顺序：
1)闭合动力电源空开-Q1
2)闭合控制电源保护开关-F30
柜内需要照明时闭合保护开关=05-F39，在柜门打开时灯亮
4 “起升、抓斗控制柜”
小车运行机构合闸顺序：
1)闭合动力电源空开=10-Q1，
2)闭合制动器电源空开=10-Q7，
3)闭合控制电源空开=10-F31。
大车运行机构合闸顺序：
1)闭合动力电源空开=12-Q1，
2)闭合制动器电源空开=12-Q7，
3)闭合控制电源空开=12-F31。
柜内需要照明时闭合=10-F39，在柜门打开时灯亮。
2 开车：
起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：
1)闭合称量装置的供电电源，打开计算机，并使其进入正常的工作状态。
2)在A11柜中打开=01-F35断路器，为PLC、触摸屏和限位开关供电。
3)转动钥匙开关=01-S22，接通配电保护屏的控制电源。
4)观察各机构的主令控制器手柄是否处于“零位”(手柄必须在零位)。
5)按动总电源起动按钮=01-S11。
上述三机构的起动顺序可互换。PLC、变频器起动时需要程序自检，其风机起动比较缓慢。通电后变频器未充分起动，立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间(大约10秒)再进行操作。
起动顺序不对可能造成系统出现故障显示。
6)操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶;操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。
起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为3-0-3，方向对称。第一档为低速档，为停车准确而设立，正常运行不应长时间使用低速档。由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应熟练掌握、充分利用本起重机的性能，准确、平稳地操作控制手柄，减少或不使用点动操作，控制吊重的摆动。禁止手柄快速、频繁的地点动或正反向切换。
3 停车：
1)停车：起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，各种断路器恢复到断开位置(包括用户的起重机总断路器)。
断电顺序：控制手柄放到“零位”;各机构停止运行后，按动总电源停止按钮K0断电，转动钥匙开关切断控制电源，断开Q0后再断F34空开。必要时应断开A14、A13、A12、A11控制柜的所有空开及称量装置的电源。
2)临时停车：如起重机需要较长时间停止运行(如交接班)，为防止非操作人员误操作，应断开主接触器，方法如下：在控制手柄零位，各机构停止运行后，总电源停止按钮，=01—K0失电使起重机的动力电源断开，其他电源没有必要可不断开。
再次起动之前“手柄必须回到零位”，否则PLC报警并且没有运行指令，各机构不能工作。
3)紧急停车：起重机发生带有危险性故障，如控制手柄、限位开关(尤其是起升机构上极限)失灵，电动机超速运行等现象，为防止事故或减小事故，需要紧急切断动力、控制电源时，按联动台上的红色蘑菇头式“总电源急停”按钮(此按钮按动后只有顺时针转动才能恢复)，=01-Q0脱扣断开。
起重机各机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮。
4 紧急停车后的开车：
紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。排除故障时如断开其它电源，应按上述“开车”过程重新合闸、起动。如排除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“起动”过程进行总电源接触器及其各控制柜的电源接触器的起动，起重机即可正常工作。
5 位置校正(清零)：
起重机抓斗的空间位置采用转角编码器进行检测，起升机构的位置编码器设在钢丝绳卷筒的端部。大车机构的编码器设在+50(操作人员室侧)端梁的从动车轮轴上。
小车的编码器设在+60(起重机小车)的从动轮上。当车轮(钢丝绳卷筒)转动时，编码器发出转角信号，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解抓斗的运行距离。再将坐标的原点准确的送入PLC，PLC便可了解抓斗的空间位置。
由于是间接检测，车轮的直径、轨道的平直度、钢丝绳的弹性变形等等误差将积累在计数模块中，使PLC不能准确了解抓斗的实际位置。为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置检测行程开关，当机构经过该行程开关时，将原始位置重新送入PLC，清除上述因素产生的误差即清零。
起升机构的清零行程开关是“起升机构常用上限位”行程开关，大车的清零行程开关是“大车B投料口中心”行程开关，小车的清零行程开关是垃圾池中心位置的“小车位置清零”开关。
当机构经过上述开关时编码器植入固定数据即清零。上述3只行程开关是起重机自动运行时的保障开关，必须有效，否则自动运行无法进行。
初次(断电再通电)时必须进行一次三维系统的标定(清零)工作，正常工作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，每隔一段时间应进行标定工作。