用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属结构大车运行机构小车运行机构起升机构电器及控制系统及司机室组成。
取物装置为吊钩。
额定起重量为以下的多为个起升机构以上的则多为主副两个起升机构。
这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。
抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升起升机构开闭机构。
主要用于散货废旧钢铁木材等的装卸吊运作业。
这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。
电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂个直流起重电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。
通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
④两用桥式起重机两用桥式起重机有种类型抓斗吊钩桥式起重机电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。
其特点是在台小车上设有两套各处的起升机构，套为抓斗用，套为吊钩用或套为电磁吸盘用套为吊钩用，或套为抓斗用套为电磁吸盘用。
三用桥式起重机三用桥式起重机是种多用的起重机。
其基本构造与电磁桥式起重机相同。
根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机。
抓斗交流电源工作，电磁盘直流电源工作。
因此，该机型必须同电磁桥式起重机样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。
这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。
双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有台起重量相同的小车。
这种机型用于吊运与装卸长形物件。
专用桥式起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式起重机相同，取物装置多为专用。
主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。
防爆吊钩桥式起重机按使用环境，将矿用防爆起重机煤矿井下除外规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。
Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为三级，并按其表面最高温度分为四组。
起重机所用防爆电气设备及机械设备，其允许的表面最高温度，对Ⅰ类起重机可能堆积煤尘时为，采取措施防止堆积时，则为。
对Ⅱ类起重机须符合表的规定。
表允许的表面最高温度温度组别允许表面最高温度这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。
但是所用的整套电气设置具有防爆性能。
与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。
主要用于具有易燃易爆物的车间库房或其他场所。
目前产品规格较多。
绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。
但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组小车架小车轮或小车轨道下方上设置道绝缘装置。
主要用于冶炼铝镁的工厂。
上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机双梁桥式起重机四梁桥式起重机等。
单主梁桥式起重机只有根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式四梁桥式起重机多用于些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。
主小车可跨在副小车上空运行。
电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。
因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然般起重量较小工作速度较慢工作级别较低，但其自重轻能耗较小易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。
因此在中小起重量范围的般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代些通用桥式起重机的趋势。
电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。
其主梁可以是单根主梁电动单梁式起重机，也可以是两根主梁电动双梁式起重机，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上悬挂式。
电动葫芦桥式起重机其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用，由起重机设计手册图估得由此可知，故初选电动机发热条件通过。
选用电动机机的发热功率条件减速器的选择验算运行速度和实际所需功率车轮转速机构传动比由起重机课程设计附表查的选用两台Ⅲ减速器，，当输入转速为是实际运行速度误差实际所需电动机静功率，故初选电动机发热条件通过。
选用两台Ⅲ减速器，验算起动时间由所以选择的电动机减速器都合适起动时间式中时电动机额定扭矩驱动电动机台数满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩初步估计告诉轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩起动时间在允许范围内故合适起动工况下校核减速器功率满载起动时间空载起动时间起动时间在允许范围内故合适式中运行机构中同级数减速器的个数，因此所选用减速器的所以合适由于起重机在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。
以下三种工况进行验算二台电动机空载时间时启动验算启动不打滑条件式中主动轮轮压从动轮轮压和室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而五载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载启动时间故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这边时，则与第种工况相同选择制动器故不打滑起重机设计手册中所述，取制动时间按空载计算制动力矩，即代入式中坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作现选用两台选择联轴器现选用两台查起重机课程设计附表得其额定制动力矩为避免打滑，使用时需将制动力矩调至以下考虑到所取的制动时间，在验算启动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩式中联轴器的等效力矩等效系数见起重机课程设计表取由起重机课程设计附表查的，电动机，轴端为圆柱形，由附表查的Ⅲ减速器高速轴端为圆锥形，故在靠电动机端从附表中选两个带制动轮的半齿联轴器靠电动机侧为圆柱形孔，浮动轴端直径重量为，在靠减速器端，有附表查的援用两个半齿联轴器在靠近减速器端为圆锥形，浮动轴端直径为，重量高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复低速轴的计算扭矩由附表查的减速器低速轴端为圆柱形，由附表查的的主动车轮的伸出轴为圆柱形，故从附表中选用个联轴节浮动轴的验算其中两个为靠减速器端靠车轮端所有的在联轴器型号标记中，份子均为表示浮动轴端直径疲劳强度验算低速浮动轴的等效扭矩式中等效系数，由表查的由上节已取浮动轴端直径为故其牛庄应力为由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴载运行过程中正反转之扭矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取，则考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数安全系数，由起重机课程设计表查得。
故疲劳强度验算通过。
静强度验算计算静强度扭矩ⅡⅡ式中式中动力系数，由起重机课程设计表查得。
Ⅱ许用扭转剪应力，故静强度验算通过。
高速轴所受扭矩虽比低速轴小二者相差倍，但强度还是足够的，故此处高速轴的强度验算省去。
第五章设计总结通过此次毕业设计，让我了解到了很多方面东西。
首先，此次毕业设计把大学四年来的理论知识复习总结并应用于实践当中，让我们对工程机械特别是起重机械有了更深入的了解。
从整体结构到各个部件都有了个全面的认识。
此次设计不但是对我们以前学习的种深入，更是我们今后工作的种理论基础。
参考文献起重机设计手册编写组起重机设计手册机械工业出版社陈道南过玉清周培德盛汉中起重运输机械冶金工业出版社，吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社，陈道南盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社，濮良贵纪名刚机械设计高等教育出版社，陈国璋孙桂林金永懿孙学伟徐秉业起重机计算实例中国铁道出版社，周开勤机械零件手册高等教育出版社，廖念钊等互换性与技术测量中国计量出版社，马希青苏梦香赵月罗机械制图中国矿业大学出版社，日坂本种芳长谷川政弘桥式起重机设计计算中国铁道出版社，李生银起重机主梁的稳定性设计计算宁夏机械，张质文起重机设计手册中国铁道出版社，顾迪民工程起重机中国建筑工业出版社致谢
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