维护人员上下要方便,便于拆装零件及操作。
机构传动方案大车机构传动方案,基本分为两类分别传动和集中传动,桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动的方案,本设计采用分别传动的方案。
大车运行机构具体布置的主要问大车运行机构具体布置的主要问题联轴器的选择轴承位置的安排轴长度的确定这三着是互相联系的,在设计过程中要考虑到其中各个部分的配合,做的相互兼顾,充分发挥各个零件的作用。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几个方面因为大车运行机构要安装在起重机桥架上,桥架的运行速度很高,而且受载之后向下挠曲,机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确,所以如果单从毕业设计保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼,凡是靠近电动机减速器和车轮的轴,最好都用浮动轴。
为了减少主梁的扭转载荷,应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁,使端梁能直接支撑部分零部件的重量。
对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料,在浮动轴有足够的长度的条件下,使安装运行机构的平台减小,占用桥架的个节间到两个节间的长度,总之考虑到桥架的设计和制造方便。
制动器要安装在靠近电动机,使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
参照以上所述,由于所设计的参数级别较大,跨度中等,故采用分别驱动的方案。
大车运行机构的设计计算与小车运行机构的计算过程及步骤类似,也要首先计算车轮运行阻力及车轮及轨道所能承受的强度,然后,选择电动机,联轴器,变速器,浮动轴,车轮及轨道并对其进行强度,制动性的校核。
大车运行机构的计算确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图图大车运行机构简图电动机,制动器,浮动轴,高速轴齿轮联轴器,减速器,低速轴齿轮联轴器,车轮选择车轮与轨道,并验算其强度参考同类型规格相近的起重机,可近似认为主钩中心线至端梁两端主从车轮中心线距离相等,主钩中心线离端梁中心线最小距离极限尺寸,起重机估计总重包括小车,小车重量。
毕业设计按照图所示的重量分布,计算大车的最大轮压和最小轮压图满载时最大轮压式中起重机自重小车自重起升载荷桥架跨度吊钩中心线至端梁中心线的最小距离,满载时最小轮压毕业设计空载时最大轮压空载时最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料采用由可查起重机课程设计附表得到大车车轮直径轨道型号为线接触局部压强验算许用线接触应力常数,由起重机设计手册查的车轮与轨道的有效接触长度,轨道车轮直径转速系数,车轮转速时工作级别系数,当级时由故验算通过毕业设计运行阻力计算摩擦总阻力距由起重机设计手册表查的车轮的轴承型号为,轴承内径外径的平均值为由起重机运输机构表查的滚动摩擦系数,轴承摩擦系数,附加阻力系数运行摩擦阻力当空载时选择电动机电动机静功率毕业设计式中满载时的静阻力驱动电动机台数机动传动效率初选电动机功率式中电动机功率增大系数由起重机运输机构表查得有起重机课程设计附表查的选用电动机电动机质量为验算电动机的发热功率条件等效功率等效功率式中工作类型系数,由起重机设计手册表查得当时,按照起重机工作场所得,由起重机设计手册图估得由此可知,故初选电动机发热条件通过。
减速器的选择车轮转速机构传动比毕业设计由起重机课程设计附表查的选用两台Ⅲ减速器,,当输入转速为是验算运行速度和实际所需功率实际运行速度的主动车轮的伸出轴为圆柱形,故从附表中选用个联轴节其中两个为靠减速器端靠车轮端所有的在联轴器型号标记中,份子均为表示浮动轴端直径浮动轴的验算疲劳强度验算低速浮动轴的等效扭矩式中等效系数,由表查的由上节已取浮动轴端直径为故其牛庄应力为由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴载运行过程中正反转之扭矩相同,所以许用扭转应力为式中,材料用号钢,取,则毕业设计考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数,安全系数,由起重机课程设计表查得。
故疲劳强度验算通过。
静强度验算计算静强度扭矩ⅡⅡ式中式中动力系数,由起重机课程设计表查得。
Ⅱ许用扭转剪应力,故静强度验算通过。
高速轴所受扭矩虽比低速轴小二者相差倍,但强度还是足够的,故此处高速轴的强度验算省去。
毕业设计结论通过此次毕业设计,让我了解到了很多方面东西。
首先,此次毕业设计把大学四年来的理论知识复习总结并应用于实践当中,让我们对工程机械特别是起重机械有了更深入的了解。
从整体结构到各个部件都有了个全面的认识。
此次设计不但是对我们以前学习的种深入,更是我们今后工作的种理论基础。
毕业设计参考文献起重机设计手册编写组起重机设计手册机械工业出版社陈道南过玉清周培德盛汉中起重运输机械冶金工业出版社,吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社,陈道南盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社,濮良贵纪名刚机械设计高等教育出版社,陈国璋孙桂林金永懿孙学伟徐秉业起重机计算实例中国铁道出版社,周开勤机械零件手册高等教育出版社,廖念钊等互换性与技术测量中国计量出版社,马希青苏梦香赵月罗机械制图中国矿业大学出版社,日坂本种芳长谷川政弘桥式起重机设计计算中国铁道出版社,李生银起重机主梁的稳定性设计计算宁夏机械,张质文起重机设计手册中国铁道出版社,毕业设计顾迪民工程起重机中国建筑工业出版社,,,,致谢毕业设计是我们大学生活中很重要的个课题,本论文的研究和撰写,是在董老师。
谢老师的悉心指导和帮助下完成的。
从选题到成文的每步工作,无不倾注着董老师的心血。
半年来,董老师不仅以其渊博的学识理论严谨的治学态度敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅,而且言传身教,以其高尚的人格和强烈的责任心教导我做人做事的道理。
在此,谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。
我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本论文的撰写提供了非常优秀的客观条件,衷心感谢本小组的各位师兄弟的帮助支持和启发,与他们在起是快乐和充实的。
大家的友好与协作使我度过了段美好的大毕业设计学生活。
在论文的选题和撰写过程中,我也得了到本专业其他几位老师的热心帮助,在此也并向他们表示真诚的感谢。
另外,我在学习生活中都得到了同寝室同学班上全体同学和身边其他同学友好的热情帮助与鼓励,在此也对他们表示诚挚的谢意和真心的祝福。
最后,我也要深深感谢父母等家人对我的全力支持。
他们给我提供了深造的机会和很好的生活学习环境,衷心祝他们身体健康,幸福如意。
非常感谢百忙中抽空指导评审本论文的评阅老师和答辩委员会的老师。
误差实际所需电动机静功率由所以选择的电动机减速器都合适验算起动时间起动时间式中时电动机额定扭矩驱动电动机台数满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩毕业设计初步估计告诉轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间空载起动时间起动时间在允许范围内故合适起动工况下校核减速器功率式中运行机构中同级数减速器的个数,因此所选用减速器的所以合适验算启动不打滑条件由于起重机在室内使用,故坡度阻力及风阻力均不予考虑。
以下三种工况进行验算毕业设计二台电动机空载时间时启动式中主动轮轮压从动轮轮压和室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而五载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载启动时间毕业设计故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则与第种工况相同故不打滑选择制动器由起重机设计手册中所述,取制动时间按空载计算制动力矩,即代入式中坡度阻力毕业设计制
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