吊车的起吊主要是依靠起重臂的伸缩来吊运物体的，那吊车的起重臂是如何伸缩的呢？
随着起重机的发展，现在的起重机大都是箱型结构吊臂。对于小吨位的汽车起重机，一般有以下三种吊臂伸缩技术：
单缸加绳排同步伸缩
在8到20吨位的起重机中单缸加绳排伸缩结构较为普遍。当液压缸伸长时，二节臂与缸筒结合在一起，二节臂与油缸同步伸出；三节臂的绳子一端固定在尾端拉锁固定座上，当油缸伸长时，在滑轮1的作用下，三节臂被拉出，且伸出长度与二节臂的相同；四节臂一端固定在尾端铰接轴上，通过滑轮2的作用，当三节臂伸出时，带动四节臂的伸出，且长度与三节臂相同。如此实现二、三、四节臂同步伸出。
多缸伸缩
多缸伸缩如上图，可以实现各节吊臂的独立伸缩，但是这种方法成本较高而且需要的技术水平也高，因此在小吨位起重机中并不使用这种方法。
对于大吨位起重机，常见的为单缸插销技术
单缸插销技术以德国的利勃海尔为代表。
自动插销伸缩机构由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成，缸销位于伸缩机构上方，拔销机构则位于伸缩机构两侧方。为了保证安全，只有在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销锁定伸缩臂后，才会释放该节臂与其它臂的连接。在吊臂的内部有一根与基本臂几乎等长的液压缸。
液压缸通过缸销锁在吊臂上，而吊臂的内层臂可以通过臂销与外层臂锁定在一起。当液压缸全部伸出时，可以推动一节臂伸出，此时液压缸与该节臂的缸销解锁，而与相邻臂结合。解锁后的液压缸收回与下一节臂锁定，然后将其推出，如此往复，直至各节臂全部伸出。
各节臂并不是只有在尾端才设置销孔，为了实现不同的臂长，会在每节臂的开始、46%、92%及100%处设置销孔。这样就可以实现不同的长度组合。臂销的定位是通过电子技术实现的，因此非常的精确。
自动插销技术的起重机重量较轻，但是技术难度很大，需要动作灵活、可靠性要高、互锁性要好，否则，吊臂很容易出故障。目前较为先进的应属利勃海尔，但国内如徐工、三一重工、中联重科等企业也有单缸插销技术的起重机上市了。