第二次世界大战爆发的五个月之前，德军接收新型车辆时，德国最高司令部批准了“巴巴罗萨”计划。德军配备什么样的全轮驱动车辆进攻苏联，就是本文介绍的重点。
辛斯海姆博物馆珍藏的梅赛德斯-奔驰G4型三轴汽车，采用特殊的涂装，是当时德国政府和军队高层的座车。
1939年，出现在德国空军摩托车部队训练演习中的霍希901（Horch 901）指挥车。
1937年，随着第一代“标准轻型车辆（Leichter Einheits-Pkw）”的投产，霍希公司开始同时生产两个全新的军用车辆系列。其中包括“中型标准车辆（Mittlere Einheits-Pkw）”和“重型标准车辆（Schwere Einheits-Pkw）”，编号分别为霍希901和霍希108。这两个系列的军用车辆同时由漫游者（Wanderer）、欧宝（Opel）和德国福特汽车公司组装，这些车辆共生产了53000多辆。
第二个标准军用车辆系列霍希901（1937～1943）
1940年，车身侧面安装备胎的霍希901中型标准车辆。
中型标准车辆系列包括所谓的“大型货车”霍希901，配备五座敞篷车身，短车门，可拆卸的风挡玻璃和遮阳蓬，铰接式赛璐珞侧窗和后行李箱。
霍希901广泛装备德军部队，并成为军官座车和指挥车。
如果车体两侧没有配备增加越野能力的巨大18英寸自由旋转车轮（同时也是备胎），这种车辆很容易被人们误以为是普通的民用车辆。
放下防水油布顶棚、竖立软质侧面车窗的霍希901指挥车。
霍希901是一款永久性全轮驱动多用途车辆，在焊接底盘上配备了一台80马力的3.5升V8发动机。传动部分包括三款四档变速箱和一个带集成差速器的两级分动箱。独立弹簧悬挂由双叉臂组成，鼓轮制动器配有液压驱动装置。
Kfz.15指挥车，在霍希901敞篷后座配备了一台功率强大的无线电台。
采用霍希901底盘改装的军用车辆中，Kfz.15指挥车是最常见的型号，沿用了木制或钢制敞篷车身，四个平开车门和短小的侧面脚踏板。
1937年生产的Kfz.15指挥车，该车经过收藏家的修复。
1942年，Kfz.17无线电台车，采用霍希901改装而来。
Kfz.17无线电台车，无线电台安装在封闭的钢木结构车身内部，为电台和操作人员提供了一个良好的工作环境。
1941年夏，Kfz.16多用途车辆正行驶在一个白俄罗斯村庄附近，采用霍希901 40型车体。
1940～1943年，开始生产简化版的霍希901 40型，其特点就是车身两侧没有自由旋转车轮，并取消了两侧的脚踏板，车身中间与前后车门保持齐平。这种简化版的霍希901主要成为Kfz.16多用途车辆。
采用霍希901 40型简化版车辆改装的指挥车，目前保存在德国科技博物馆。
1940年，欧宝投产的mPL40型被认为是中型标准车辆家族中最实用的型号。
直到1941年，漫游者才开始生产上述所有的霍希汽车。1943年开始，漫游者与欧宝一起为其配备了68马力的直列六缸发动机。
1940年，半装甲敞篷的霍希901 40型成为高级军官的座车。
二战初期，50辆作为检阅等礼仪活动的霍希901 40型成为高级军官座车。这种车辆配备90马力的3.8升V8发动机，车身内侧、发动机舱和折叠篷布后侧装有防护钢板，前后都配备防弹玻璃，并安装了拖曳拖车和轻型火炮的挂钩。各种型号的霍希901共生产了30000多辆。
第三个标准军用车辆系列霍希108（1937～1942）
1940年，霍希108 Typ 1b，配备标准的81马力发动机，只能前轮转向。
如果说前面介绍的霍希901很难被归为民用车辆，那么具有标志性的大引擎盖，让人联想到陆军战斗和装甲运兵车的重型标准车辆——霍希108绝对可以列为世界先进水平的发明。它与霍希901乘用车保持最大程度的通用化，因此根据标准化规律，它们被归类为乘用车。
1939年，非洲军团配备的霍希108 Typ 1a，配备一门20mm高射炮，所有车轮都可以转向。
1935年，采用缩短的霍希801底盘和后置发动机的霍希108问世，并在这种底盘上发展出六种装甲车。两年后，在这种底盘的前置发动机版本基础上，开始批量生产霍希108，主要运送士兵并安装相当强大的武器。配备霍希901的V8发动机，八座金属敞篷车身，车身侧面还有用于提高越野能力的自由旋转车轮。
1943年，霍希108 Typ 1b牵引车，车体后部配备20mm高射炮，并牵引弹药拖车。
1937～1940年，霍希108配备了80、81马力发动机，五档变速箱和液压刹车装置。基本型所有车轮都可以转向，简化型只有前轮可以转向。后期90马力霍希108 Typ 40型，后轮不能转向，并取消了侧面备胎。
Kfz.31救护车，采用霍希108改装而来，车身已经被子弹穿透。
配备MG34通用机枪的Kfz.70运输车，就是霍希108的变型车。
1939～1941年，美国福特汽车公司的德国分公司开始组装福特EG汽车，配备自己生产的78马力V8发动机。后来与霍希108保持规格统一，并随之同步变化。
霍希108和福特EG被公认为当时最先进、最高效的德国轮式车辆。然而，它们没有必要的安全防护措施，并且不适应苏联的低温和恶劣的路况。并且过于沉重、复杂和昂贵，共生产了10000多辆。
1939年生产的霍希108 Typ 1a，陈列于德国汽车和技术博物馆，注意特别展示了全轮转向功能。
几乎所有的霍希901和霍希108都在战斗中损坏或在战后回炉，现在我们看到的这些车辆都是精心修复或复刻的。
独特的克虏伯三轴运输车（1934～1942）
1936年，Kfz.69轻型火炮牵引车就是克虏伯L2H43的军用型号。
上世纪2、30年代，配备两个后驱动桥的三轴车辆，被认为是提高军用车辆越野能力的理想手段之一。上世纪30年代初，德国克虏伯公司的一家军工厂开始研制采用6×4驱动方式的军用车辆。
克虏伯L2H43多用途牵引车，配备四个后排座椅并有一个弹药舱。
1934年，克虏伯开始试生产用于牵引一吨火炮的L2H43牵引车，配备50马力发动机，并获得了非正式的绰号“克虏伯炮兵前线车辆”。这种车辆的外形非常特别，短小的发动机盖倾斜角度很大，侧面有自由旋转的备胎，弧形前挡泥板和较小的散热格栅。
克虏伯L2H143牵引车拖曳37mm反坦克炮行驶在比利时列日市的街头。
1937年，最著名的L2H143牵引车开始量产，配备60马力发动机，载重量1150千克，配备四座敞篷车身，并有木制货厢板，可以安装20mm高射炮。
1939年9月，克虏伯L2H143多用途牵引车穿过被占领的波兰村庄。
该车最主要的特点就是配备了一台克虏伯卧式水平对置四缸发动机，结合四档变速箱和两级分动箱。
1938年，Kfz.70运输车，克虏伯L2H143变型车，配备加长的货厢。
另一个特点就是安装在底盘框架上的独立后悬挂，带有自锁凸轮差速器的蜗轮也连接到底盘框架上。每个后轮都安装在横向管状连杆上，横向管状连杆安装到围绕横向轴线摆动的纵向平衡器上，位于每对平衡器之间的水平弹簧充分发挥弹性元件的作用。
事实证明，这样复杂的驱动系统非常紧凑，并提供了车轮对行驶轨迹上的高度适应性，从而可以放弃复杂的前轮驱动结构。
1942年停产时，大约生产了7000辆克虏伯牵引车和卡车。
梅赛德斯-奔驰G4军用型（1934～1939）
1934年，第一批生产的梅赛德斯-奔驰G4检阅车，工厂编号W31。
随着纳粹党夺取德国政权戴姆勒-奔驰承担了最大、最壮观的梅赛德斯-奔驰G4行政车辆的制造任务，这可以说是代表先进技术的荣誉。这种车辆将为德国最高领导层提供可靠的运输和安全保障。1934年，戴姆勒-奔驰向德国政府赠送了一份精美的礼物——首批六辆梅赛德斯-奔驰G4敞篷检阅车，工厂编号W31。配备100马力直列八缸5.0升发动机，采用双化油器，17英寸越野轮胎。
1935年，第二代梅赛德斯-奔驰 G4（W131）是最常见的车型，发动机功率115马力。
随后出现的是配备5.25升发动机的W131，功率提升到115马力。在当时，这种车辆被认为是最具标志性的型号，一直生产到1937年。
1938年，出现了第三种也是最后一种版本，配备了著名的梅赛德斯-奔驰540K跑车的先进发动机，气缸容积5.4升，功率110马力。超过4米的轴距和以前版本的参数完全相同，配备传统底盘，不同步的四档变速箱、连续驱动桥、半椭圆弹簧悬挂和带真空助力的液压制动器。
1937年，西班牙独裁者佛朗哥的梅赛德斯-奔驰G4（W131）。
主要特点就是五到七座的敞篷车身，车门、发动机舱、行李舱都有防弹装甲。风挡玻璃和侧面车窗都是防弹玻璃。
赫尔曼·戈林的梅赛德斯-奔驰G4防弹车，重4.4吨，发动机功率110马力。
车体后部有一个宽大的沙发座椅，中间有两个折叠的扶手椅。并有放置自卫武器的地方，右侧后门内侧的枪套里可以安放一支手枪。所有的梅赛德斯-奔驰G4的最高行驶速度都不超过67千米/小时。
梅赛德斯-奔驰G4改装的移动邮局。
第二次世界大战期间，梅赛德斯-奔驰G4改装成为无线电台车、指挥车、救护车，甚至是移动邮局。
配备两挺MG34机枪的巡逻型，主要用于保护将军在视察战乱地区时的安全，在德军中被戏称为“游击队”。
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