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为什么称为鼓式制动器，因为制动装置的核心部件为圆柱形制动鼓（轮），通常和曳引轮一起，随曳引轮转动。但制动轮不属于制动器的一部分。
1、结构组成
鼓式制动器，其结构主要包括：
调整螺栓1、第一锁紧螺母2、制动臂3、拉杆4、制动弹簧5、弹簧座6、第二锁紧螺母7、摩擦片8、电磁铁部件10等；
所述的电磁铁部件10包括静铁芯11、动铁芯12、线圈组件13、筒形壳体14、隔圈15、松闸装置、顶杆17和机体固定部件18。
筒形壳体14内壁左右设有两组线圈组件13，两组线圈组件13之间有一隔圈15隔开，两组线圈组件13内部对应设有两块动铁芯12，筒形壳体14的两侧端口通过螺钉紧固有静铁芯11，铆接在动铁芯12上的顶杆17在穿过静铁芯11中间的通孔后延伸至筒形壳体14外，并对应于所述调整螺栓1。
松闸装置包括松闸杆和圆轴，圆轴的一端加工一孔，用于插入松闸杆，圆轴1的另一端加工为扁平状，圆轴加工为扁平状的一端穿过筒形壳体14和隔圈15后插入两块动铁芯12中间。
拉杆4在穿过制动臂3后连接在机体固定部件18上;所述的制动弹簧5套设在拉杆4上，其一端与设在拉杆4端部的弹簧座6相抵触、另一端与制动臂3上相对应的定位槽相抵触，在弹簧座6外侧的拉杆上旋接有第二锁紧螺母7；
通过第二锁紧螺母7的旋入旋出，可调整制动弹簧5的弹簧力，该弹簧力推动制动臂3，使制动臂3上的摩擦片牢牢压在制动轮上，使得制动轮停止运转；调整螺栓1安装在制动臂3的上端部，其上旋接有第一锁紧螺母2。
2、基本原理
通电时，力B对O点的力矩大于力A的力矩，可以把制动臂打开，断电时，力B消失，制动臂只在力A的力矩下，压紧制动轮。实现断电即制动的动能。
这里的线圈、铁芯、顶杆是相互独立的，相当于两个独立的电磁推杆。只是集合在了鼓式制动器里面。大型游乐设施上常用电磁推杆，实现自动化控制，如安全压杠的锁紧和打开等。
当前市面上几乎所有的电梯鼓式制动器的基本原理，都是如此。
当动铁芯12上的顶杆17顶到调整螺栓1时，在电磁力的作用下，电磁力克服制动弹簧5的弹簧力作用，使得制动臂3上的摩擦片8离开制动轮的表面，制动轮自由转动。
2）制动器闭合：
在电梯曳引机断电时，静铁芯11和动铁芯12之间失去电磁吸力，两调整螺栓1分别在一对制动弹簧5的压力作用下将动铁芯12推至中间位置，以致摩擦片抱合曳引机制动轮，使曳引机不能转动。
3）救援或检修
在救援或检修电梯时，只要扳动松闸杆，圆轴旋转，圆轴的扁平端部就会顶开动铁芯12，使动铁芯12向静铁芯11方向移动，动铁芯12上的顶杆17顶到调整螺栓1时，使制动臂3绕相应的固定销转动，制动臂3上的摩擦片离开制动轮的表面，以便盘动电梯曳引机主轴将轿厢移至所需位置。
4、云南昆明“2·18”电梯冲顶事故的直接原因
电梯制动器铁芯活动腔体内有遗留的金属定位销，电梯在一楼停梯制动器合闸铁芯释放时，定位销轴向端卡阻在两个制动器铁芯端面之间，导致制动器双侧铁芯不能释放到预设位置，双侧制动闸瓦不能有效贴合到制动轮毂制动面上，制动力不足以制停驱动主机，电梯对重重量大于轿厢重量，在重力作用下，对重下行牵引轿厢向上加速运行，最终导致电梯轿厢高速撞击井道顶部。
原理如下图所示：
事故调查报告没有说，我个人只能猜测。
1）可能是外来零件
毕竟有些粗心的医生，在患者体内留下过纱布之类的东西，如果安装人员、检修人员粗心大意，这种可能是有的。
2）可能是动铁芯的导向销
3）可能是松闸圆轴遗落的零件
筒形壳体内壁左右设有两组线圈组件，两组线圈组件内部对应设有两块动铁芯，筒形壳体的两侧端口通过螺钉紧固有静铁芯，铆接在动铁芯上的顶杆在穿过静铁芯中间的通孔后延伸至筒形壳体外。
当制动器需要松闸时，圆轴加工为扁平状的一端穿过筒形壳体上的孔和隔圈上对应的孔后插入两块动铁芯之间，一端扁平的圆轴转动，撑开两块动铁芯松闸。
总之，铁芯活动腔体内，不能出现遗落的定位销或任何杂物。
如果该定位销属于腔体内的零件，保证功能不受影响的前提下通过合理的设计，即使出现异常，也能防止了松闸装置的圆轴扁平端因为磨损脱落，而在制动器需要制动时卡阻住动铁芯，使动铁芯无法被推至筒形壳体的中部，最后导致电梯安全事故的发生。
附加说明：
间接原因，未按产品使用注意事项更换事故电梯制动器减震垫，现场勘验发现减震垫老化碎裂，阻滞铁芯柱塞顶杆复位。