第四章起重机械概述第一节起重机械的主要技术参数一、额定起重量G(t)起重机在正常作业时所允许起吊物品的最大重量即有效起重量G,加上取物装置(一般起重机品钩除外,流动式起重机含吊钩)的重量G,称为起重机的额定起重量。如带抓斗和电磁吸盘的起重机其额定起重量等于物品的重量与抓斗(或电磁吸盘)重量之和。即:G=Gp+Gk式中:Gn-一起重机的额定起重量;Gp-一物品的最大重量;Gk-一可从起重机上取下的取物装置的重量(吊钩除外)。桥架型起重机的额定起重量是一个固定的数值,起重量较大的桥架类起重机通常有两个起升机构,即主钩与副钩,副钩起重量一般为主钩的1/5~1/3。而臂架类起重机的额定起重量则因工况不同而不同,通常起重机铭牌上标定的起重量为最大额定起重量。对流动式起重机(如汽车式)是指用基本臂(最短臂长),使用支腿,最小幅度所允许起吊的最大重量。对于塔式起重机,是指用基本臂最大幅度时所允许起吊的最大重量。最大起重量Gmax是指起重机正常工作条件下允许吊起的最大额定起重量。二、起升高度H、下降深度h、起升范围D起升高度H(m):指起重机吊具最高位置与起重机的水准地平面之间的垂直距离。对吊钩和货叉算至它们的支承表面;对其他吊具,算至它们的最低点(闭合状态)。下降深度h(n吊具最低工作位置与起重机水准地平面之间垂直距离。对吊钩和货叉,从其支h(m):承面算起;对于其他吊具,从其最低点算起(闭合状态)。起升范围.吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离(D=H+h)。D(m):三、跨度S(m)桥式类型起重机运行轨道两条钢轨中心线之间的距离,称为起重机的跨度。起重机跨度根据国家标准可分为两种系列:第一系列从7.5m起,每加3m为一级,直至3131.5m.第二系列从7m起,每加3m为一级,直至31m。当起重量在80~250t时,起重机的跨度为16~见表4-1。634m.门式起重机或装卸桥的跨度也是以两个支腿轨道之间的距离计算,支腿外侧长度叫悬臂长度。通用门式起重机跨度为18~35m,装卸桥为40~80m。汽车式、轮胎式起重机的跨度为支腿跨距,即支腿工作时的外伸尺寸,支腿的作用是增大起重机起重量和提高稳定性。支腿跨距不能任意改变,特别是横向跨距取小了,稳定性不好反而使司机感觉不到倾覆的危险,从而导致折臂等结构损坏。四、幅度L(m)臂架类型起重机的旋转中心线与取物装置中心线之间的距离,称为幅度。最大幅度,是指起重机工作时,臂架仰角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。Lmax最小幅度是指臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时幅度。Lmin有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置中心线之间的距离。注意,当臂架在某一仰角时,其吊重状态与空钩状态时幅度值是要变化的,因为,吊重时的臂-44-
架会发生弹性变形。表4-130~250(t)电动桥式起重机跨度系数厂房跨度(m)912151821Gn7.52710.513.53016.533起重机跨度19.53622.530~50(t)25.5728.51013313S(m)19Gn2225283180~250(t)161922252831五、起重力矩M(kl34N - m)起重力矩是指总起重量与相应工作幅度的乘积。即:}: M-GL起重力矩是综合起重量与幅度等因素的一个很重要的参数。臂架类型起重机工作时,不但要求扫重量,还要求相应的幅度,所以,以起重力矩作为衡量起重机能力的指标,比起重量更为合适。(m/min)六、运动速度V(m/(1)起升(下降)速度κ是指稳定运动状态下,额定载荷的垂直位移速度。()起重机(大车)运行速度K是指稳定运动状态下,起重机运行的速度。规定为在水平路面(或3m/s时,起重机带额定载荷时的速度。水平轨面)上,离地10m高度处,风速小于(3)小车运动速度V是指稳定运动状态下,小车运行速度。规定为离地高度处,风速小于10m-3m/s时,带载荷的小车在水平轨道上运行的速度。(4)变幅速度V是指稳定运行状态下,额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。规定为离地10m高度处,风速小于3m/s时,起重机在水平路面上,幅度从最大值至最小值的平均速度。(5)起重臂伸缩速度K是指起重臂伸出(或缩回)时,其尖部沿臂架纵向中心线移动的速度。(6)(道路)行驶速度%是指在道路行驶状态下,起重机由自身动力驱动的最大运行速度。(单位为km/h)(7)回转速度n是指稳定运动状态下,起重机回转部分的工作速度。规定为在水平场地上,离地3m/s,10m高度处,风速小于:r/ min) .起重机幅度最大,且带额定载荷时转速(单位为:七、通过性参数通过性参数是指流动式起重机正常行驶时能够通过各种道路功能的参数。包括有接近角α,离去角β,最小转弯半径γ,最小离地间隙h、最大爬坡度等。流动式起重机的通过性参数基本上接近公路车辆的参数。轮胎式起重机因车架下装有支腿,其最小离地间隙将变小。最大爬坡度是指在平整干燥地面上行驶时能安全攀登的最大坡度,用度(单位)或用正切百分比表示。一般汽车起重机的最大爬坡度在12~22;轮胎式起重机的最大爬坡度在8~14;越野轮胎起重机的最大爬坡度可达20~35。汽车起重机用正切百分比表示一般为25%左右。轮胎式起重机的转弯半径一般为7~12m另外轮胎尺寸对其通过性能有一定的影响,轮胎直径和宽度增加,能使接地压力减小。但轮脂且径增加,会使整车的座心升高;而轮胎宽度增加会使转向阻力增大。因而,在选择轮胎时应全面地考虑上述各种因素所产生的影响。八、外形尺寸心里机的外形尺寸是指整机的长度、宽度、高度的最大尺寸。外形尺寸在一定程度上反映出四里机的经济性和通过性能,对于流动式起重机因为外形尺寸受到道路、桥梁、涵洞等限制,合国对外形尺寸都作出具体规定。通常宽度限在3.4m以内,高度应低于4m。-45-
九、自重般地说,自重是指工作状态时的机械总重,有的机型是指在行驶状态下的重量。名义起重量与自重大吨位的起重机其重量利用系数总要比小吨位起重机高。但重量利用系数高,则经久耐用性和之比叫做起重机的重量利用系数。这一系数是起重机的一项综合性经济性的指标。一可靠性往往不太理想。自重与起重机类型、吨位级别、底盘型式等因素有关。十、起重特性曲线起重特性曲线由起重量曲线和起升高度曲线组成。起重量曲线,是表示起重量随幅度改变的曲线,规定直角坐标系的横坐标为幅度,纵坐标为额定起重量。起升高度曲线,是表示最大起升高度随幅度改变的曲线,规定直角坐标系的横坐标为幅度,纵坐标为起升高度(图4-1)。根据曲线变化规律,不难看出,当工作幅度减小时,起重量增加,起升高度增加,此时起重吊臂的仰角也是增加的。1211起重量(t)起升高度(m)10983-323-零838910一幅度(m)图4-1-5液压汽车起重机起重特性曲线I QY1一基本臂(6.6m)起升高度曲线;2一伸缩臂(10.6m)起升高度曲线;3一基本臂(6.6m)起重量特性曲线;4一伸缩臂(10.6m)起重量特性曲线