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2t-10.5m-6m电动单梁起重机（双速）
2t-8m-6m防爆电动单梁起重机（双速）
2t-16m-6m防爆电动单梁起重机（双速）
2t-8m-9m防爆电动单梁起重机（双速）
设计计算书
目录
2t-10.5m-6m电动单梁起重机（双速）设计计算书......................11
一.主要技术参数...............................................12
二.主梁中截面力学特性.........................................12
三.主梁强度校核...............................................12
1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力............................12
2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算............................13
（1）.计算轮压作用点位置i及系数4.............................13
（2）.工字钢下翼缘局部弯曲应力计算.........................14
3.主梁跨中断面当量应力计算...................................16
四.主梁刚度计算...............................................17
1.垂直静刚度计算.............................................17
2.水平静刚度计算.............................................17
3.动刚度计算.................................................17
五.端梁计算...................................................18
1.端梁断面力学特性..........................................18
2.起重机最大轮压计算........................................19
3.起重机最大歪斜侧向力计算...................................19
4.端梁中央断面合成应力计算..................................20
5.车轮轴对端梁腹板的挤压应力计算............................20
六.主、端梁连接计算............................................20
1.螺栓拉力计算...............................................20
（1）.起重机歪斜侧向力矩计算.................................20
（2）.歪斜侧向力矩对螺栓d拉力计算...........................20
（3）.起重机支承反力对螺栓的作用力矩.........................21
(4).支反力矩对螺栓的拉力...................................22
(5).螺栓d承受的总拉力No............................................................................22
2.验算螺栓强度..............................................22
3.凸缘剪切应力验算.........................................23
4.凸缘挤压应力验算.........................................23
七.车轮与轨道选择与验算强度...................................23
1.初选车轮与轨道.............................................23
2.车轮踏面接触强度计算......................................24
八.运行阻力计算...............................................25
1.起重机满载运行最大摩擦阻力计算.............................25
2.起重机满载运行最大坡道阻力计算............................25
3.风阻力计算.................................................26
4.起重机满载运行最大静阻力计算..............................26
5.运行阻力矩计算.............................................26
6.运行静阻力矩计算..........................................26
九.运行电动机选择计算.........................................27
1.初选电动机.................................................27
2.电动机发热校验............................................27
3.电动机过载校验.............................................28
十.驱动装置选择计算.............................................28
十二.验算起动不打滑条件...........................................30
1.两台电动机空载时同时起动..................................30
2.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........31
3.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........31
4.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........32
5.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........33
十三.车轮轴计算...................................................33
1.疲劳验算...................................................33
2.强度验算...................................................35
2t-8m-6m防爆电动单梁起重机（双速）设计计算书...................37
—.主要技术参数.................................................37
二.主梁中截面力学特性.........................................37
三.主梁强度校核...............................................37
1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力...........................38
2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算............................39
（1）.计算轮压作用点位置i及系数4.........................................................39
（2）.工字钢下翼缘局部弯曲应力计算.........................40
3.主梁跨中断面当量应力计算..................................42
四.主梁刚度计算...............................................43
1.垂直静刚度计算.............................................43
2.水平静刚度计算............................................43
3.动刚度计算.................................................43
五.端梁计算...................................................44
1.端梁断面力学特性..........................................44
2.起重机最大轮压计算........................................45
3.起重机最大歪斜侧向力计算..................................45
4.端梁中央断面合成应力计算..................................46
5.车轮轴对端梁腹板的挤压应力计算............................46
六.主、端梁连接计算............................................46
1.螺栓拉力计算..............................................46
（1）.起重机歪斜侧向力矩计算.................................46
（2）.歪斜侧向力矩对螺栓d拉力计算...........................46
（3）.起重机支承反力对螺栓的作用力矩.........................47
(4).支反力矩对螺栓的拉力...................................49
(5).螺栓d承受的总拉力No......................................................................49
2.验算螺栓强度..............................................49
3.凸缘剪切应力验算..........................................49
4.凸缘挤压应力验算..........................................50
七.车轮与轨道选择与验算强度...................................50
1.初选车轮与轨道............................................50
2.车轮踏面接触强度计算......................................51
八.运行阻力计算...............................................51
1.起重机满载运行最大摩擦阻力计算.............................52
2.起重机满载运行最大坡道阻力计算............................52
3.风阻力计算.................................................52
4.起重机满载运行最大静阻力计算..............................52
5.运行阻力矩计算.............................................53
6.运行静阻力矩计算..........................................53
九.运行电动机选择计算.........................................53
1.初选电动机.................................................53
2.电动机发热校验............................................54
3.电动机过载校验.............................................54
十.驱动装置选择计算.............................................55
十二.验算起动不打滑条件...........................................57
1.两台电动机空载时同时起动..................................57
2.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........57
3.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........58
4.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........59
5.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........59
十三.车轮轴计算...................................................60
1.疲劳验算...................................................60
2.强度验算...................................................62
2t-16m-6m防爆电动单梁起重机（双速）设计计算书...................64
—.主要技术参数.................................................64
二.主梁中截面力学特性.........................................64
三.主梁强度校核...............................................65
1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力...........................65
2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算............................66
（1）.计算轮压作用点位置i及系数4............................66
（2）.工字钢下翼缘局部弯曲应力计算.........................67
3.主梁跨中断面当量应力计算....................................69
四.主梁刚度计算...............................................70
1.垂直静刚度计算.............................................70
2.水平静刚度计算............................................70
3.动刚度计算.................................................70
五.端梁计算...................................................71
1.端梁断面力学特性...........................................71
2.起重机最大轮压计算........................................72
3.起重机最大歪斜侧向力计算..................................72
4.端梁中央断面合成应力计算..................................73
5.车轮轴对端梁腹板的挤压应力计算............................73
六.主、端梁连接计算............................................73
1.螺栓拉力计算...............................................73
（1）.起重机歪斜侧向力矩计算.................................73
（2）.歪斜侧向力矩对螺栓d拉力计算...........................73
（3）.起重机支承反力对螺栓的作用力矩.........................74
(4).支反力矩对螺栓的拉力...................................76
(5).螺栓d承受的总拉力No......................................................................76
2.验算螺栓强度..............................................76
3.凸缘剪切应力验算...........................................76
4.凸缘挤压应力验算.........................................77
七.车轮与轨道选择与验算强度...................................77
1.初选车轮与轨道.............................................77
2.车轮踏面接触强度计算......................................78
八.运行阻力计算...............................................78
1.起重机满载运行最大摩擦阻力计算.............................79
2.起重机满载运行最大坡道阻力计算............................79
3.风阻力计算.................................................79
4.起重机满载运行最大静阻力计算..............................79
5.运行阻力矩计算.............................................80
6.运行静阻力矩计算..........................................80
九.运行电动机选择计算.........................................80
1.初选电动机.................................................80
2.电动机发热校验............................................81
3.电动机过载校验.............................................81
十.驱动装置选择计算.............................................82
十二.验算起动不打滑条件...........................................84
1.两台电动机空载时同时起动...................................84
2.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........84
3.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........85
4.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置..........86
5.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置..........86
十三.车轮轴计算...................................................87
1.疲劳验算...................................................87
2.强度验算...................................................89
2t-8m-9m防爆电动单梁起重机(双速)设计计算书...................91
—.主要技术参数.................................................91
二.主梁中截面力学特性.........................................91
三.主梁强度校核...............................................92
1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力...........................92
2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算............................93
(1).计算轮压作用点位置i及系数4............................93
(2).工字钢下翼缘局部弯曲应力计算.........................94
3.主梁跨中断面当量应力计算....................................96
四.主梁刚度计算...............................................97
1.垂直静刚度计算.............................................97
2.水平静刚度计算............................................97
3.动刚度计算.................................................97
五.端梁计算...................................................98
1.端梁断面力学特性...........................................98
2.起重机最大轮压计算........................................99
3.起重机最大歪斜侧向力计算..................................99
4.端梁中央断面合成应力计算.................................100
5.车轮轴对端梁腹板的挤压应力计算...........................100
六.主、端梁连接计算...........................................100
1.螺栓拉力计算..............................................100
(1).起重机歪斜侧向力矩计算................................100
(2).歪斜侧向力矩对螺栓d拉力计算..........................100
(3).起重机支承反力对螺栓的作用力矩........................101
(4).支反力矩对螺栓的拉力..................................103
(5).螺栓d承受的总拉力No.....................................................................103
2.验算螺栓强度.............................................103
3.凸缘剪切应力验算.........................................103
4.凸缘挤压应力验算.........................................104
七.车轮与轨道选择与验算强度...................................104
1.初选车轮与轨道............................................104
2.车轮踏面接触强度计算.....................................105
八.运行阻力计算...............................................105
1.起重机满载运行最大摩擦阻力计算...........................106
2.起重机满载运行最大坡道阻力计算...........................106
3.风阻力计算...............................................106
4.起重机满载运行最大静阻力计算.............................106
5.运行阻力矩计算...........................................107
6.运行静阻力矩计算.........................................107
九.运行电动机选择计算.........................................107
1.初选电动机................................................107
2.电动机发热校验...........................................108
3.电动机过载校验...........................................108
十.驱动装置选择计算............................................109
十二.验算起动不打滑条件..........................................111
1.两台电动机空载时同时起动.................................111
2.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置........111
3.事故状态，左侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置........112
4.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于左极限位置........113
5.事故状态，右侧驱动装置工作，无载葫芦位于右极限位置........113
十三.车轮轴计算..................................................114
1.疲劳验算.................................................114
2.强度验算.................................................116
2t-10.5m-6m电动单梁起重机（双速）
设计计算书
一、主要技术参数：
起重量：Qq=2t
跨度：L=10.5/71
大车运行速度：%=30m/min
工作级别：A3
电动葫芦型号：型2f-6〃?电动葫芦
操纵形式：地操
葫芦起升速度：匕=0.8/8〃?/min
葫芦运行速度：匕=20m/min
葫芦起升高度：H=6m
电动葫芦自重：G”=248Kg
二、主梁中截面力学特性
主梁截面如下:
I『沏
截面的力学特性如下：
截面面积：S=l15.5cm2
形心位置：%=30.14。加为=29.86cm
截面惯性矩：J*=44352.5，m4Jy=11954.6cm
断面模数：匕=1471.5加3
三、主梁强度校核
1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力
起升冲击系数：0=1.05起升载荷动载系数：%=1.1
电动葫芦在额定起重量下的总轮压:
P=夕2。+PG”=1.1x2000+1.05x248=2460.4Kg
主梁总重：G=1044Kg
桥架单位长度重量：（7=£=1044=9943^/m
L10.5
主梁下表面距断面形心轴X-X的距离：必=30.14c”?
主梁跨中断面对轴X-X惯性矩：Jx=44352.5c/
垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力：
30.14（2460.4x10501.05x0.9943x10502
-------x------------+------------=--5-3-6-1-M-Pa
44352.5（48）
2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算
（1）.计算轮压作用点位置i及系数J
计算简图如下：
轮缘同工字钢翼缘边缘之间的间隙：c=0.4c〃?
葫芦车轮踏面曲率半径：R=14.4cm
e-0.1647?=0.164x14.4=2.362cm
b-d11.6-0.8
a=----=---------=5.4cm
轮压作用点与腹板表面的距离:
i=a+c-e=5.4+0.4-2.362=3.438cm
（2）.工字钢下翼缘局部弯曲应力计算
轨道接缝处两轨道高度差：A=0.001m
电动葫芦运行速度：Vv=20m/min
运行冲击系数：%=1.10+0.058VxVft=1.10+0.058x20xV0X）0T=1.137
轮压不均匀系数：女=1.5
葫芦小车车轮数：〃=4
葫芦小车最大轮压：尸〃=8%（G〃+0）=学xL137x（248+2000）=958
局部弯曲应力计算简图如下:
工字钢翼缘平均厚度：r=1.3c，〃
局部弯曲系数：&=2.15
1点横向（在孙平面内）局部弯曲应力:
1t21.32
局部弯曲系数：K2=0.63
1点纵向（在”平面内）局部弯曲应力：
K,P〃0.63x958.5D
6==------：---=35.73MPa
2t21.32
局部弯曲系数：（=0.68
2.点纵向（在”平面内）局部弯曲应力:
K/〃0.68x958.5℃
S==-------——=38.57MP”
t21.32
3.主梁跨中断面当量应力计算
1点当量应力：
22
crrfl=+包+凡)2_巧(j+cr,)=7121.94+(35.73+53.67)-121.94x(35.73+53.67)
=109.36MF«<[a]=ISOMPa
2,点当量应力：
娱=°\+%=53.67+38.57=92.24MP”<[a]=180MP”
主梁强度满足要求。
四、主梁刚度计算
1.垂直静刚度计算
静载荷：号=。“+G〃=2000+248=2248Kg
亦古斯小|由，PI}2248xl0503八QI
垂直静刚度：f=------=-----------r---------=0.582cm<[/]1.5cm
静刚度满足要求。
2.水平静刚度计算
起重机运行平均加速度：。=匕=列一=0.167〃?/S2
t60x3
P,a_2248x0.167
水平惯性力:=38.27Kg
p«T=91T
主梁断面水平惯性矩：4=11954.6c〃J
主梁水平静刚度:
38.27x105()3
0.037c〃？<[f]=—=0.525c机
fs6LT2000
主梁水平静刚度满足要求。
3.动刚度计算
起重机和电动葫芦的换算质量:
M=-(0.56/L+G”)=*x(0.5x0.9943x1050+248)=0.786Kgd/cm
96E%96x2.1x1()6x44352.5
7723.97Kg/cm
1}10503
在垂直方向的自振周期:
0.786八.
T=2汲y=2x3.142x-----------=0.0634s<『］=0.3s
7723.97
主梁动刚度满足要求。
五、端梁计算
1.端梁断面如下:
220
Z1
端梁的力学特性如下:
断面总面积：S=80.3刖2
形心位置：y,=15.37cmy2-14.63cm
Z[=7.8c〃？z2=15.2cm
断面惯性矩：Jx=8615.37c/JY=6702.73cm
断面模数：匕=560.5c/%=441c/
2.起重机最大轮压计算
驱动装置自重：Gq=51Kg主动车轮装置自重：Gz=66Kg
被动车轮装置自重：Gb=55Kg起重机端梁自重：G〃=149.3Kg
大车轮距：K=200cm起升冲击系数：臼=1.05
起升载荷动载系数：-1.1桥架单位长度重量：q=0.9943Kg/c〃?
跨度：L=1050cm吊钩左极限距离：4=82.8cm
吊钩右极限距离：4=131.2c"?
带额定载荷的葫芦.，移动至左极限位置，主动轮轮压最大。
血Z+PQH)
Pm
(1.1x2000+1.05x248)(]+1050-2x82.8、1.05x0.9943X10501.05x149.3
41fW50,4---------------------------------------1-----------------------
42
+1.05x66+1.05x51=1608.5Kg
3.起重机最大歪斜侧向力计算
由二=度2=525,水平侧向力系数：2=0.1875
B200
最大歪斜侧向力：S=APm=0.1875x1608.5=301.59Kg
4.端梁中央断面合成应力计算
中央断面合成应力：
1608.5x200301.59x200
P”,K।SK=35.54MPa<[a]=MOMPa
2x560.5-2x441
2WX2WV
中央断面应力符合要求。
5.车轮轴对端梁腹板的挤压应力计算
端梁腹板轴孔直径：d°=7cm端梁支承腹板厚度：f0=1.5c〃?
车轮轴对端梁腹板的挤压应力:
——=1.66MPa<[o-]=U5MPa,安全。
%2x7xl.5L0J
六、主、端梁连接计算
1.螺栓拉力计算
(1).起重机歪斜侧向力矩计算
起重机歪斜侧向力矩：=SK=301.59x2=603.18Kgm
(2).歪斜侧向力矩对螺栓d的计算
计算简图如下：
6060
X3X
64-
00
OO
6食
\d
3。SOO
560
螺栓d距离y—y轴的距离：X=0.53/n
每个受拉螺栓距离y-y轴的距离平方之和:
XX：=0.532+0.532+0.532+0.032+0.032+0.032=0.8454/
螺栓预紧力及载荷分布不均匀性影响系数：k=2.5
歪斜侧向力矩对螺栓d的拉力：
kM、X2.5x603.18x0.53
N、=945.37Kg
0.8454
（3）.起重机支承反力对螺栓的作用力矩
计算简图如下：
iy
带载葫芦移动至左极限位置时，取端梁作为受力分离体。
取C点为受力平衡点：
IX=0
带额定载荷的葫芦，移动至左极限位置，主动轮轮压最大，为匕=1608.5Kg
被动轮轮压:
Pb
41LJ421h
(1.1x2000+1.05>248)人11050-2x82.81.05x0.9943x10501.05x149.3
------------------1-----------
105042
+1.05x55=1543.38Kg
起重机左端支反力：
RA=Pm+Ph=1608.5+1543.38=3151.88Kg
所有受拉螺栓对c点的力矩之和：
MN=MR=R/=315L88x0.12=378.23Kg/”
(4).支反力矩对螺栓的拉力
螺栓d距离Z-Z轴的距离：丫=0.245〃?
每个受拉螺栓距离z-z轴的距离平方之和：
22222
Z4=0.2452+0245+0.16+0.16+0.075+0.075=0.1825/
螺栓预紧力及载荷分布不均匀性影响系数：k=2.5
支反力矩对螺栓d的拉力：
kMY_2.5x378.23x0.245
N=1269.4Kg
Z4-0.1825
（5）.螺栓d承受的总拉力
No=*+N2=945.37+1269.4=2214.77Kg
2.验算螺栓强度
M2Q螺栓的螺纹底径：da=1.675cm
螺栓净断面积:
兀x低3.142X1.67522
Fr=-------=-----------------=2.204cm
n°44
螺栓许用应力：[b]=0.6q=0.6x360=216MP”
受拉螺栓强度：
<7=必=2214-77=100.49M&<[a]=216Mpa
Fo2.204L」
螺栓满足强度要求。
3.凸缘垂直剪切应力验算
受剪断面形状系数：C=L5
受剪面积：Fj=2xlx6=l2cm2
支反力：RA=3151.88^
凸缘垂直剪切应力:
r=Cx"=1.5x3151-88=39AMPa<[r]=95MPa
Fj12L」
凸缘垂直剪切应力满足要求。
4.凸缘挤压应力验算
承压端面面积：工=0.5x56=28cm2
挤压应力:
RA_3151.88
=11.26MPa<[cr]=240MPa
£28
凸缘挤压应力满足要求。
七、车轮与轨道选择与验算强度
1.初选车轮与轨道
起重机运行速度：V(l=30m/min<60m/min
起重机总重：G=2035Kg
2000
=0.983
G2035
车轮直径初选为：Dc=27Qmm轨道选为：P18
P18轨道的许用轮压：忸］=3.36，＞£“=1.6»,选用的轨道合适。
空载葫芦运行至左极限位置时，右侧被动车轮轮压最小，
竽卜号卜哈等+核
1.05x248(]।1050—2x82.81.05x0.9943x10501.05x149.3，八4一
1+1050--------------------------+----------------+1.05x55=530.12Kg
42
车轮踏面疲劳计算载荷:
法巴=2xl608；+530.12=⑵叱
P,
2.车轮踏面接触强度计算
许用线接触应力常数：k1=6.8N/nun"
车轮与轨道有效接触长度：/=28.2mm
转速系数：C,=1.00工作级别系数：C,=1.00
线接触局部挤压强度：8=匕OJGG=6.8x270x28.2xl.00xl.00=5277.8Kg
Pc>Pc,通过。
许用点接触应力常数：七=0.181N/m〃J
n770
车轮半径：r.=—-=-----=135〃〃72,轨道曲率半径：r=90mm
227
r1>r2,曲率半径取R=r{=135mm
由二比值所确定的系数m，-=-=0.667,取机=0.449
RR135
点接触局部挤压强度：
R21352
P：=心与。。=0181x上一xl.00xl.00=3714.82Kg
c0.4493
P；>Pc，通过。
根据以上结果：车轮选用。.=270相机车轮。
八.运行阻力计算
起重机处于满载运行状态：
1.起重机满载运行最大摩擦阻力计算
Dc=27Qmm,车轮组的轴承型号为6412。
轴承内径4=60mm
滚动摩擦系数：f=0.5mm轴承摩擦系数：〃=0.015
附加阻力系数：/?=1.5
起重机满载运行时的最大摩擦阻力：
l心八\2f+/.id._八八”“八八、2x0.5+0.015x60t,
Fm=(G+恣)Dx夕=(2035+2000)x-------------x1.5=，
起重机满载运行时的最小摩擦阻力：
%=(G+心)殳产=(2035+2000)x2*0.55祟5义60=2839Kg
2.起重机满载运行最大坡道阻力计算
坡度阻力系数：a=0.001
起重机满载运行最大坡道阻力：
Fp=a@+G)=0.00lx(2035+2000)=4.035Kg
3.风阻力计算
本桥式起重机在室内工作，风阻力取即=。
4.起重机满载运行最大静阻力计算
马=Fm+Fp+Fw=42.59+4.035+0=46.63Kg
起重机处于空载运行状态：
起重机空载运行时的最小摩擦阻力：
G-2035x2皿5+。。'60\]
Dc270
起重机空载运行时的坡道阻力：
Fp=aG=0.00lx2035=2.035Kg
起重机空载运行时的最小静阻力：
F；=Fm+Fp+Fw=14.32+2.035+0=16.355Kg
5.运行阻力矩计算
满载时运行阻力矩：
空载时运行阻力矩：
D97
6.运行静阻力矩计算
满载时运行阻力矩:
D27
空投时运行阻力矩:
，D27
九.运行电动机选择计算
1.初选电动机
起重机满载时，最大静阻力：/j=46.63Kg
电动机个数：m=2
起重机运行速度：Vd-30/71/min
起重机运行机构传动效率：7=0.95
电动机静功率:
46.63x30…八”
N,-----------=0.1203Kw
6120m76120x2x0.95
电机功率增大系数：k.=1.2
初选电动机功率:N=kdNj=1.2x0.1203=0.144Kw
选用电动机型号:ZDF,21-4JC=25%
电动机额定功率:Ne=O.87Cw电动机转数：n,=1380r/min
电动机飞轮矩：（GD2\,=0.036^./n2
2.电动机发热校验
工作级别系数：心=0.75系数7=0.743
等效功率：N,=心肌=0.75x0.743X0.1203=0.067Kw<N,
所选电动机发热条件通过。
3.电动机过载校验
电动机个数：〃=2平均起动转矩标幺值：儿“=2.25
起重机满载运行最大静阻力：Fj=46.63Kg=457.42V
起重机运行速度：Vd=30/7?/min=0.5m/s
电动机额定转速：々=1380〃min
电动机转子转动惯量：，=0.009Kg.〃/
机构总转动惯量:
9.3&+G〉j
X/=4机+
9.3x(2000+2035)x9.81x0.52
0.009x2+0.0689心.川
13802X0.95
基准接电持续率时电动机额定功率:
n1(FV1(46.63x9.81x0.50.0689x1380
p—_______i____p*=______=________x___________________|________________
"mAtlOOOn91280/2x2.25I1000x0.9591280x2.8
=0.168Kw<N,=0.8Kw
电动机过载校验通过。
十.驱动装置选择计算
30
车轮转速:〃-2一=35.36r/min
C初>,3.142x0.27
机构传动比：％=史=里2=39.03
nc35.36
选用驱动装置型号为：LD4型驱动装置30机/min总速比=39.42
实际运行速度：Vd=%1=30x&&=29.7〃?/min
i039.42
VdVd3029-7
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