年国内八大矿区无人驾驶最新应用成果

世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目

依托5G网络建设,宝日希勒露天煤矿成功搭建一套无人运输作业智能管理系统、电铲协同作业管理系统、路侧协同感知系统、远程应急管理系统和差分定位系统等完整的无人驾驶控制系统,同时对5台220吨矿卡进行无人驾驶改造,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并与一台遥控推土机一台电铲及洒水车、平路机和指挥车等辅助作业车辆形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。其中无人运输作业智能管理系统,作为无人驾驶项目的“心脏”,是该项目的核心技术,用5G网络技术连接矿区各种机械设备至监控中心“大脑”,通过不间断地计算、规划、调度、管理,完成矿区运输智能化调度、设备监测安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。

在核心网网络架构设计方面,由于主要需求为本地流量卸载等因素,内蒙古移动因地施策的将相关设备下沉至矿区机房,并建设专用核心网,保障了数据安全和无人驾驶系统的稳定运行。同时,建立了安全保护环境模型,为5G网络提供了安全防护能力。

安徽芜湖海螺水泥矿区

全国首个露天水泥矿山无人驾驶矿车应用项目

华能伊敏露天矿

无人驾驶矿卡被列为煤矿智能化建设试点项目

黑岱沟露天煤矿

实现国内首台290吨无人驾驶矿车混编作业连续运行

今年8月,在黑岱沟露天煤矿坑下500米无人驾驶试验场地,已发展至10台930E电动轮自卸无人驾驶矿用卡车,穿梭在两个工作面上进行连续作业。其中,4台无人驾驶卡车正在与4号395电铲配合调试,其余的6台无人驾驶卡车正在与5号395电铲进行编组运行调试。

国家能源集团高度重视包括矿用卡车无人驾驶技术在内的智能矿山建设,准能集团露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用”项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。同时在5G网络的支持下,可实时对无人驾驶卡车、辅助车辆、智能化调度中心之间高速通信,在保证安全的前提下,缩短车辆编组之间的安全间距,提高整体运行速度与运行效率。

据悉,该项目计划于2022年底前完成涵盖黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿的10种车型共计165台卡车的改造和统一智能化平台的建设工作,并将与现有的挖掘机、推土机、洒水车等1000余台辅助作业车辆进行协同作业管理。项目建成后,准格尔矿区将成为全球最大的无人运输露天矿山,也将是全球无人驾驶矿用卡车数量最多、品牌最多、车型最多的智能矿山,将有效提高矿山作业的安全性和生产效率。

哈尔乌素露天煤矿

无人驾驶矿车编组设备安全、平顺、稳定运行

今年3月,准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启,哈尔乌素露天煤矿的无人矿车通过了第一阶段的测试验证。

通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并能够与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。该项目能够有效提升露天煤矿现有运输装备工作效率,减少安全事故的发生,带来更大的经济效益和社会效益。

THE END
0.平朔公安处无人驾驶卡车行驶在中煤平朔集团露天矿区 平朔,因改革开放而生,因改革开放而兴。 金秋时节,中煤平朔集团(以下简称“平朔公司”)迎来了矿区筹备建设40周年、安太堡矿建成投产35周年。40载华章谱奏,40载引吭高歌,平朔在改革开放的春风中孕育成长,在转型发展的建设中发展壮大,在新时代新征程中扬帆起航。 jvzquC41yy}/onnrkct/ew47:3jolAr
1.中煤平朔集团卢志明:平凡岗位创精尖重型卡车是露天矿主要采矿设备,卡车电气故障是卡车“发病率”最高的一种常见“疾病”。为了精准治疗这些“疾病”,15年来,中煤平朔集团露天设备维修中心930E卡车车间电气一组班组长卢志明潜心修炼,成就一手绝活:只要他爬上卡车用万用表检查上一遍,就能发现哪里出现故障;听一听卡车运转的振动声,就能判断出有没有问题;感jvzquC41ctzjeuj0zwkyk7hp1cxuklqgu1oofn}0jvsmAjwvakj>6?;4688:;>:37;723;;
2.煤矿现代“黑科技”,来一波!矿井机器人矿山露天矿准能集团:无人驾驶卡车驰骋露天矿 近日,在国家能源集团准能集团黑岱沟露天矿矿坑下南500米无人驾驶试验场地,10辆930E电动轮自卸无人驾驶矿用卡车穿梭在2个工作面之间。其中,4辆无人驾驶矿用卡车与4号395电铲配合调试,其余6辆无人驾驶矿用卡车与5号395电铲进行编组运行调试。 jvzquC41yy}/3?80eqs0f‚4ctvodnn4IM6QJIV92776:RB>0jvsm
3.露天矿卡车调度实时信息采集与界面设计露天矿卡车调度实时信息采集与界面设计,露天矿卡车调度系统,实时信息采集,GPS/GPRS,GUI,动态界面,露天矿卡车调度系统是综合运用卫星定位、无线通信、人机交互、计算机网络以及数据库管理等技术,对铲装设备、运输设备以及矿山关键jvzquC41ycv/ewpk0pku1uzpygt.39645;;23>3jvor
4.露天矿卡车无人驾驶测试基地建设研究导语:在露天矿卡车无人驾驶测试基地建设研究的撰写旅程中,学习并吸收他人佳作的精髓是一条宝贵的路径,好期刊汇集了一篇优秀范文,愿这些内容能够启发您的创作灵感,引领您探索更多的创作可能。 近年来,我国矿山智能化研究与建设工作进入了快速发展阶段[1-2]。其中矿山运输作为露天煤矿的核心生产环节,智能化升级一直都受到jvzquC41yy}/jjtskmgo0lto1hgoyns1629347mvon
5.露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略露天矿有人设备的难预测、难控制性是影响无人卡车运输安全的重要因素。为实现无人卡车与有人设备的安全交互,利用无人卡车的可控制性,以“空间换安全”为核心思想,提出了安全协调作业策略。策略将交互作业划分为非平行作业(设备一动一静)与平行作业(设备同时作业)。非平行作业旨在建立设备安全区域及合理作业流程,以实现无人卡车和有人 jvzquC41ejooclfl0pku1r14.7715:5.20nuou
6.准能黑岱沟露天矿煤矿智能化先进集体是怎样“炼”成的其中,该矿构建实施国内首家卡车吨位最大、数量最多、品牌车型最为复杂的无人矿卡科研项目。 累计完成18台930E无人驾驶卡车的改造与调试,完成4台电铲、1台胶轮、2台履带、1台洒水车、1台指挥车协同作业系统的安装和调试。 开创编组运行先河,在国内率先实现300吨级无人驾驶卡车多铲组、多个工作面编组调试运行,累计jvzquC41yy}/uqfpi{kykwjk0ipo8ftvkimg8989;<6;7mvon
7.露天煤矿论文在煤的露天开采工程的各个阶段中,工程地质勘查有其各自侧重研究的内容和工作的程度.不能设想在地质勘探阶段就可以完全揭露和解决在露天矿生产开采阶段中的全部1:程地质问题,这在经济上是不合理的.在技术上也是难以达到的,更由于很多影响煤露天矿安全的事故,往往是由于对开采技术条件不了解.并完全依靠勘探阶段少数的工jvzquC41yy}/jjtvqwmbq7hqo1lbp€jp14618A3jvor
8.金属露天矿油电混编卡车调度优化及应用研究1冯建宏,李东,赵秀峰露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究[J];露天采煤技术;1999年04期 2杨令杰;李克民;王斌;露天矿卡车调度的理论与方法研究[J];露天采矿技术;2006年04期 3陈彦方;卡车自动化调度系统在露天矿的应用[J];露天采矿技术;2012年02期 jvzquC41efse0lsmk0ipo7hp1Cxuklqg1EJNF662929.3973:464493jvo
9.安全员下车多编组运行准能无人驾驶再获新突破!为了保障多编组无人运输作业系统的高效性能,哈尔乌素露天煤矿形成了以智能作业管理与监控系统为核心、以数据中台和健康管理系统为平台支撑的整套露天矿无人驾驶方案,以矿用卡车无人驾驶车载系统和作业管理系统联合运行为主,同时介入数据通信系统、无人运输仿真系统等辅助模块,实现科学有效的智能决策、智能分析和智能执行。jvzquC41yy}/uqfpi{kykwjk0ipo8ftvkimg8;982<5:7mvon
10.采矿大卡车的油耗有多高?采矿大卡车的油耗因车型、载重、运行条件等因素差异很大。 比如世界上最大的矿用卡车别拉斯 75710,百公里油耗约 1300 升;卡特彼勒 797 每小时油耗约 246 升,百公里油耗高达 790 升。 平朔东露天矿的 930E 卡车,其油耗受运距、提升高度、路面质量及操作技能影响。 运距方面,超过经济合理运距,燃油消耗会急剧上升。jvzquC41yy}/rlfwvq4dqv3ep1gtm8:8269:0qyon