世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目
依托5G网络建设,宝日希勒露天煤矿成功搭建一套无人运输作业智能管理系统、电铲协同作业管理系统、路侧协同感知系统、远程应急管理系统和差分定位系统等完整的无人驾驶控制系统,同时对5台220吨矿卡进行无人驾驶改造,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并与一台遥控推土机一台电铲及洒水车、平路机和指挥车等辅助作业车辆形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。其中无人运输作业智能管理系统,作为无人驾驶项目的“心脏”,是该项目的核心技术,用5G网络技术连接矿区各种机械设备至监控中心“大脑”,通过不间断地计算、规划、调度、管理,完成矿区运输智能化调度、设备监测安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。
在核心网网络架构设计方面,由于主要需求为本地流量卸载等因素,内蒙古移动因地施策的将相关设备下沉至矿区机房,并建设专用核心网,保障了数据安全和无人驾驶系统的稳定运行。同时,建立了安全保护环境模型,为5G网络提供了安全防护能力。
安徽芜湖海螺水泥矿区
全国首个露天水泥矿山无人驾驶矿车应用项目
华能伊敏露天矿
无人驾驶矿卡被列为煤矿智能化建设试点项目
黑岱沟露天煤矿
实现国内首台290吨无人驾驶矿车混编作业连续运行
今年8月,在黑岱沟露天煤矿坑下500米无人驾驶试验场地,已发展至10台930E电动轮自卸无人驾驶矿用卡车,穿梭在两个工作面上进行连续作业。其中,4台无人驾驶卡车正在与4号395电铲配合调试,其余的6台无人驾驶卡车正在与5号395电铲进行编组运行调试。
国家能源集团高度重视包括矿用卡车无人驾驶技术在内的智能矿山建设,准能集团露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用”项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。同时在5G网络的支持下,可实时对无人驾驶卡车、辅助车辆、智能化调度中心之间高速通信,在保证安全的前提下,缩短车辆编组之间的安全间距,提高整体运行速度与运行效率。
据悉,该项目计划于2022年底前完成涵盖黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿的10种车型共计165台卡车的改造和统一智能化平台的建设工作,并将与现有的挖掘机、推土机、洒水车等1000余台辅助作业车辆进行协同作业管理。项目建成后,准格尔矿区将成为全球最大的无人运输露天矿山,也将是全球无人驾驶矿用卡车数量最多、品牌最多、车型最多的智能矿山,将有效提高矿山作业的安全性和生产效率。
哈尔乌素露天煤矿
无人驾驶矿车编组设备安全、平顺、稳定运行
今年3月,准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启,哈尔乌素露天煤矿的无人矿车通过了第一阶段的测试验证。
通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并能够与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。该项目能够有效提升露天煤矿现有运输装备工作效率,减少安全事故的发生,带来更大的经济效益和社会效益。