总线可以是单层或双层;有铰接式和拖曳式两种型号。有两扇门，单门式，或配有行李厢。大多数公共汽车由柴油发动机驱动，目前也有全金属车身的纯电动汽车。按载客量计算，公共交通车辆的能耗和占用的道路面积比单个车辆更经济，这也是许多国家优先发展公共交通公交车的主要原因之一。从全球来看，轿车的制造和普及是比较普遍的。因此，作为公共交通的主体，客车制造业在设计理念和技术上都已经相当成熟。欧洲的客车技术水平和研究能力居世界首位。中国客车工业的设计能力和制造水平在国际上占有重要地位。我国客车企业引进的国外客车技术主要集中在欧洲和日本系列。郑州宇通、苏州金龙、厦门金龙、上海神沃、丹东黄海等典型品牌，中国乘用车产量位居世界第一，部分厂家年产量超过1万辆。
公共汽车根据其整体结构可分为单节车厢和火车。自行车是一种基本的交通工具，通常根据载客汽车的总重量或可用座位的数量分为大、中、小三种尺寸。根据中国的规定，一辆客车的长度一般不超过13.7米。客车的车厢和车架分为前部和后部两部分。两节车厢通过铰接板连接，两节车厢通过活动褶连接，连接车厢前后，因此也称为铰接式或过道式客车。根据中国的规定，旅客列车的长度一般不超过18米。根据服务方式的不同，客车的构造也各不相同，可分为旅游客车、城市客车、公路客车、铁路客车、旅游客车、校车等类型。车站巴士是一种不超过17个座位的小型客车。根据其外观，它在中国俗称“面包车”。由于乘客上下车频繁，城市公交车楼层高度较低，有2-3个乘客门。巴士内部有站立的位置，所以内部通道应该有足够的高度和宽度。由于乘坐时间长，高速公路客车的所有座位都安排在内部，通常只有一个乘客门，这就要求舒适性高，并且有几个行李舱。铁路客车是在铁路公路上运送旅客的车辆。铁路上的客车还包括餐车、邮车和行李车。观光巴士的座位更舒适，窗户更大，视野更开阔。校车是用来接送学生上下学的交通工具。按车辆长度分类:小巴-长度小于3.5米;小巴-长度3.5-7米;中型客车-长度7-10米;大型客车-长度10-12m;超大型客车——包括铰接式客车(长度大于12m)和双层客车(长度为10-12m)，如上海客车厂生产的SK6141A3铰接式客车和南京金陵双层客车厂生产的JL6121S双层客车。按车辆长度划分车辆长度>12mA，城市B、长途C、旅游D、铰接式E、有轨电车F、越野G、专用H、其他10m<长度≤12mA，城市B、长途C、旅游D、铰接式E、有轨电车F、越野G、专用H、其他9m<车辆长度≤10mA，城市B、长途C、旅游E、有轨电车F、越野G、专用H、其他8m<车长≤9mA，城市B、长途C、旅游E、有轨电车F、越野G、专用H、其他7m<长度≤8mA，城市B、长途C、旅游E、有轨电车F、越野G、专用H、其他6m<车长≤7mA，城市B、长途C、旅游F、越野G、专用H、其他车辆长度≤6mA，城市B、长途C、旅游F、越野G、专用H、其他
公共汽车承载大量乘客的特点决定了它的结构不同于其他汽车。运输结构及设备乘用车车厢的结构形式有三种:①非承重车厢，安装在汽车的底盘车架上，并与车架多点灵活连接，大部分荷载由车架承担。②一种半承重车厢，其将框架横梁加宽至与车厢相同宽度，并与车厢框架刚性连接。该结构将车厢与车架集成在一起，所述车架还承担部分载荷一种不含车架的承重车厢。车厢由车架和车皮组成，可承受各种载荷。这种结构可以合理利用材料，减轻汽车重量，但制造工艺相对复杂。车厢的主要设备包括座椅、车门和侧窗。座椅的尺寸一般根据人体工程学的要求来确定。前后座椅之间的距离一般为680-720毫米，高端旅游大巴可以达到750毫米以上。座椅有高靠背和靠枕，靠背角度可调。车厢的乘客门是根据载客量设置的，小型客车一般只有一个乘客门，并常采用外推门。大中型公路客车配备1-2个乘客门或1个乘客门加1个安全门。城市公交车和短途客车有两个前后乘客门，而铰接式公交车一般有三个前、中、后乘客门，多为双扇或四扇折叠门，气动或电动，由驾驶员或乘务人员控制。车厢前窗常采用全景挡风玻璃，扩大驾驶员视野，减少盲区。侧窗有多种类型，包括升降窗、推拉窗和固定窗。为了提高乘客的能见度，侧窗不断扩大，向大面积固定侧窗方向发展。发动机及其布局形式公共汽车的发动机可以是汽油的，也可以是柴油的。由于柴油机热效率高、燃油经济性好、使用寿命长，汽油机向柴油机转换有趋势。客车用柴油发动机功率输出大，广泛采用开式燃烧室、涡轮增压器和排气净化降噪装置。发动机布置主要有三种形式:①前置发动机，置于前轴上方。②发动机位于中间，位于地板下方，位于前后轴之间后置发动机，即发动机位于车辆后部。这种布置可分为三种形式:垂直发动机水平布置、垂直发动机垂直布置、水平发动机置于地板下。后置发动机可以防止废气和噪音轻易进入乘客区。同时，这种布置可以使前后轴的载荷分布合理。由于前后轴之间没有纵向传动装置，可以在车厢地板下安装更大的行李舱，因此在世界各国越来越受欢迎。悬挂、转向和制动系统客车的悬挂装置对乘坐舒适性有重要影响。小型乘用车大多配备钢板弹簧，辅以减震器。对于大型乘用车，采用钢板弹簧，也有采用钢板弹簧和空气元件的空气悬架装置或混合悬架装置。空气悬架装置减震性能好，乘坐舒适。一般还安装了车辆高度调节阀，可以根据负载变化自动调节楼层高度，使乘客上下车更加方便。乘用车的前轴载荷一般较高，转向系统常装有气动或液压动力转向装置。配备动力转向装置，不仅使转向控制轻便，还能减少倒车冲击。为了保证行车安全和制动可靠，乘用车一般采用双线制动系统，有的甚至安装辅助制动器，如排气制动器、电动涡轮减速器等。自20世纪70年代以来，电子控制防轮锁装置已应用于公共汽车。许多国家积极鼓励使用乘用车来替代汽车，以解决汽车过多带来的交通拥堵、严重污染和高能耗问题。为此，乘用车不仅要提高动力、安全性、燃油经济性等性能(见汽车性能)，更要注重提高乘坐舒适性，使其达到或超过普通轿车的水平。