一类客车是指座位数在10座及以下的小型客车；二类客车是指座位数在11座到19座之间的中型客车；三类客车是指座位数在20座到39座之间的大型客车。不同类别的主要区别是座位数不同。
一类客车
这类车型主要是为家用或者商务出行设计，体积小巧、驾驶起来十分灵活，小型轿车、小型商务车和7座以下的轿车、2吨以下的小型客车、微型面包车都属于这类车型，也是公路上最常见的车型。
二类客车
这类车型能够满足一定的载客需求，并且保持着不错的行驶性能和舒适度，面包车、微型面包车、轻型货车和微型客车等都属于二类客车。还有种说法认为2吨到5吨之间的货车也属于二类客车，但是现在主流的划分标准是汽车的座位数。
三类客车
这类客车载客量较大，一般被用于城市公共交通和长途客运等需要大量搭载乘客的场景，中型客车、大型普通客车和豪华客车都属于三类客车。
除了这几类常见的客车以外，我国还有四类客车和五类客车这两种类别，满足不同的货运载客需求。
四类客车
40座以上、10吨到15吨的货车或者40英尺的集装箱车属于四类客车，这类客车的收费价格折算系数是4。
五类客车
15吨以上的货车是五类客车。
不同类别的汽车主要是在高速公路上的收费标准不同，根据我国的收费公路车辆通行费车型分类，五类车收费级别为最高，收费标准将会同财政、物价等部门进行调整，经过调整之后的分类标准会报部备案，一切流程都在相关法律规定下完成。驾驶员需要按照有关规定缴纳公路费用。
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