大型客车是一种特殊的载客汽车，它的车长超过6米或核定载客人数超过19人。这类车辆因其较大的运距和舒适的乘车环境而广受欢迎。
有的大型客车车厢内全部设座位，而有的则全部设铺位，被人们亲切地称为“卧铺车”。车厢内部还配备了行李架或行李仓，方便乘客存放行李。
在营运等级评定方面，大型客车的评定标准十分严格，主要包括动力性、行驶平顺性、制动性、密封性、车内噪声、空气调节、乘客座椅及卧铺、车内服务设施、整车布置与内饰等指标。这些指标会根据客车的表现进行打分，并最终划分为五个等级：高三级、高二级、高一级、中级和普通级。
对于驾照要求，大型客车对应的驾照代号是A1。申请该驾照的年龄要求为26至50岁，准驾车型为大型载客汽车。此外，持有A1驾照的人还可以驾驶A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等车型，并且每年需要进行体检。考试车辆要求车长不小于9米的大型普通载客汽车。
近年来，大型客车的发展态势良好。以2010年为例，大中型客车的累计销量增长显著，其中大型客车的增长尤为明显。在市场份额方面，前15家企业的销售占比相对较高。大型客车不仅包括大型城市客车，还包括特大型城市客车。在机动车分类中，大型客车属于客车中的M3类，即包括驾驶员座位在内座位数超过九个，且最大设计总质量超过5000kg的载客车辆。总质量大于4500kg，或车长大于等于6m，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车都可以被认定为大型汽车。
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