中置轴挂车是一种将车桥放置在中间位置的全挂车。全挂车由于稳定性问题，国家已经明确规定不允许在高速公路上行驶。中置轴挂车的定义是将两个车轴都放在挂车的中间位置，因此无法独立保持平衡，需要使用支腿来支撑。牵引装置不能垂直移动，车轴需要位于紧靠挂车的重心，以减少对牵引车的影响。根据规定，这种车辆的垂直静载荷不应超过挂车大质量的10%或10000N（以两者中较小者为准）。其中一轴或多轴可以由牵引车驱动。
中置轴挂车的特点是将车桥放置在中间位置，这种设计可以减少对牵引车的负荷。由于两个车轴都位于中间，中置轴挂车无法独立保持平衡，需要使用支腿来支撑。此外，中置轴挂车的稳定性也受到了限制，因此在高速公路上行驶是不允许的。
中置轴挂车的驱动方式与传统全挂车不同，牵引装置不能垂直移动，车轴需要位于紧靠挂车的重心。这种设计可以减少对牵引车的负荷，只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车大质量的10%或10000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可以由牵引车驱动，以实现挂车的运动。
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