牵引车是一种特殊的大型货车或半挂车，它具有独特的车头和车箱连接方式。车头和车箱之间是通过工具牵引连接的，这使得车头可以脱离原来的车箱，牵引其他车箱，而车箱也可以脱离原车头，被其他车头牵引。
牵引车的工作原理是：车头拥有驱动能力，它被称为牵引车，而挂车则没有牵引驱动能力，仅作为被牵引的车辆。挂车的重量通常由牵引车支撑，而牵引车则提供向前的拉力。
牵引车与挂车的连接方式主要有两种：
第一种连接方式是半挂，挂车的前半部分搭在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车的后桥会承受一部分挂车的重量。这种连接方式使得牵引车与挂车之间形成了一个稳定的整体，可以有效应对不同重量的货物。
第二种连接方式是全挂，挂车前端连接在牵引车的后端，牵引车仅提供向前的拉力，而不承担挂车的重量。这种连接方式适用于特定场景，如长途运输，能够提供更大的灵活性。
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