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1.非承载式车身
是指车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上，车架上有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座的一种底盘形式非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。
这种车架一般都是矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，平时是看不到的一种历史非常悠久的底盘形式，在早期几乎所有汽车都采用这种结构。一百多年以前，当时的汽车还是定制车的时代，人们买车时会先选择底盘，然后在底盘的基础上再去选择不同的车身制造商定制不同样式的车身。
一种历史非常悠久的底盘形式，在早期几乎所有汽车都采用这种结构。一百多年以前，当时的汽车还是定制车的时代，人们买车时会先选择底盘，然后在底盘的基础上再去选择不同的车身制造商定制不同样式的车身。
非承载式车身在底盘的结构上相比承载式车身要简单很多，其主要结构为在两条纵贯车辆前后的主梁之间分别横亘着若干条横向梁，纵向梁为车架主体车身构件安装在纵向梁之上边梁式底盘从横向上并非是纯水平设计，一般会在前后轮处有曲线设计，这是为了尽量降低车身高度从而降低车辆重心以提高操控性纵梁通常采用低合金钢材质的钢板冲压而成，断面一般为槽型。
纵梁要求抗弯强度高，能够承载车身重量与纵向力纵梁之间的横梁基本也采用同样材质的钢板冲压而成。横梁的作用主要为增加车架的扭转刚度，同时承担车架在运动时所承受的横向载荷车辆在通过越野路段时车架会受到各种应力，其中就包括轴向扭力，而边梁式车架可以更好的应对这种应力。
这种结构的最大优点就是车身强度高，钢架能够提供很强的车身刚性，也有利于提高安全性，对于载重车和越野车来说这一点非常重要。
另外驾驶过这种车的人应该有所体会，悬挂对路面颠簸的反馈在车内的感觉要轻微很多，这是因为有些车的车身和底盘之间采用降低振动的方法连接在一起，所以在走颠簸路面时更平稳舒适一些车架在底部，而车身是安装在车架上，非承载式车看上去会非常尴尬，可是实际坐进去并没有想象中那么大，这是因为地板很高导致的。
可以看出有明显的非承载结构特点：坚固、抗扭曲、抗撞击、耐用，自重大、重心高、行驶稳定性差、废油、制造成本高。
2、承载式车身
承载式车身汽车的整个车身是为一体的，没有贯穿整体的大梁，发动机、传动系统、前后悬挂等部件都装配到车身上，车身负载通过悬挂装置传给车轮。承载式车身的汽车平直路上行驶很平稳、固有频率低、噪声小、重量轻，广泛应用于轿车上。
承载式车体是整个车身为一个结构。有两大部件，车身覆盖件和车身结构件。
如今承载式车身通过不同强度钢材的运用，发生碰撞时通过吸能、溃缩等方式保证车内人员安全，与非承载车身相比，安全性并不差，但还是很难适应越野环境。
承载式车身结构更像是一个整体，其他零件是直接与其连接，没有车身，车就不能组装起来，更不用说是跑起来了，这和非承载式车身结构有明显的不同。
汽车非承载式结构特点：自重轻、省油、成本低、 便于分配空间、高度低、稳定性好，车体结构复杂、扭转弯曲强度低、车体寿命短。
3、汽车半承载式车身
半承载式车身是指采用了副车架的车身形式。这种车身结构其实质上就是承载式车身加副车架的车身形式。这种车身结构既有非承载式车身的刚度，同时又有承载式车身的舒适性，但相应的，其重量也是介于两者之间。
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