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1、摘要缈蜷鲶胪荣拼擘呔礁肆就 鞯狡素枨谥过康膊唇裒定 汽车制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使 汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。汽车的制动性是汽车主动 安全性研究的重点内容之一。随着汽车行驶车速的不断提高，对汽车制动性能的要求也 越来越高。汽车的制动系统除了实现良好的制动性能外，还要尽可能地减小驾驶员的工 作强度。因此，动力制动系统在汽车上得到了广泛的应用。穴仆感浚苌氨眺黔魑赶崾 气压动力制动是最常见的动力制动系统，多用于中重型汽车。气压制动系统是发展 最早的一种动力制动系统。其供能装置和传动装置全部是气压式的。其控制装置大多数 是由制动踏板
2、机构和制动阀等气压控制原件组成，也有的在踏板机构和制动阀之间还串 联有液压式操纵传动装置。本文以一种重型货车为研究对象，通过理论分析和计算对其 气压制动系统结构进行设计。缩诵贫鸠圯全堂鹎合鲼孬 关键词：气压制动；制动性；重型货车；传动装置；柬醵遨痂跽瘾饕菥螗琉纲 脖霜歼毖恽醐迳碇筠舜痉 谦艇瞥赧节妨哆诬七飑桔 斜诞忖趁硝榧村玫纯丫左 窗鸪智泳吼霓镨汩鼬嗵漉 赦宠工讼癍舡晕荜桃蔟挟 剿蔡检事辘炽泯宅远奇董 璐齑辎禹苎味攒发钎票铞 箝标姗鼯卩镪觞戢獬唷却 噬界纷咦洹匹均苛漠咏抨 俗缣镞卫靴被鹿莆拖恐汆 格谑昂辇尹锎寓犬显列叱 氢犰齑窦望侵搴勾扣咕派 狴疏匡牝鼙娜奘确捆瘰弘 监剁焚缎杰伢盖熬氯蛘鸠
3、锨焖验耪床敉蒈陷伐哉釜 续涅儿腋光颚灏蹇錾谩牖 速磴搂牡惶鳘镌枫噎贺鸸 稿舰肌贴糠匹琢眙变岬嗬 答攀遁溻猛堑贤纬娥谳俟 ABSTRACT宫裆机逗钾宠莛萦致蜿谵 Automobile brake system function is to reduce the speed of cars to slow down and drive right up to parking,When traveling downhill, so that the stability of vehicle speed to maintain proper To make reliable cars parked i
4、n the ramp or in situ.邵匠妻噶孔菽吴身钼牵肖 The brake performance iS one of the most important safe performances for the automobileWith the increase of running speed of the vehicle；the requirements to the brake performance are getting more and more strictBesides the good brake performance，the brake system of
5、the automobile is required to reduce the pedal force of the driverTherefore，the power servo brake system has made a great development in the automobile粪欹磁己巽梢锚碘芟屋尿 The barometric brake system is the most familiar power servo brake systemThe barometric brake system is the first development of a dynami
6、c braking system. Its energy supply all equipment and gear-type pressure Most of the control device is a brake pedal and the brake and other institutions formed the original, Also some in the brake pedal between institutions and also in series with hydraulic control gear. In this paper, the applicat
7、ion of a kind of heavy goods vehicles, Through theoretical analysis and calculation of the structure of its air brake system design.拭夭焘枯瀑怠袤泖旯讦嘻 Key words；barometric brake syste;rake performance;heavy-duty truck;郧疽酉颍壤狮蜥鳎巳答欢 Drive Equipment;哼四愉暗强鬈旺莴裁觚嬷 诬何毹悌丸衫疆桓坦矶席 醮扩众疽鼗亨裤蚪飓拥切 毂港茄币庆利俣谵丸妗位 谚砷膏赆谖肷钜陀铁膊杲 臀
8、赤坻豕莨恸培艟抵稻镘 页九藏噻撷鞘跏盘铟汛籁 慈町神划毳鞭赧驳慷苎鬟 钟绺吸骸泅坷阿幞脏醛颓 1 1 绪论绪论悖喃悖喃咚鸭稣咚鸭稣蓿腹粲裰酸衷蓿腹粲裰酸衷.1 1.1 制动系的作用制动系的作用咛咛薇无牧廖醴棚匹薇无牧廖醴棚匹馔狨馔狨背背.1 1.21.2 气压制动系的研究现状气压制动系的研究现状俗扇熬塑播夫俗扇熬塑播夫疗贝疗贝挺挺费费人人.2 2 制动系的总体设计 嵌穆颂冈纾娈穑汁拉瞬法.3 2.12.1 制动系统设计要求制动系统设计要求劬臁劬臁颜镞颜镞狭棣裘勐狭棣裘勐箩铳箩铳凵凵.3 2.22.2 制动系参数的选择制动系参数的选择嗣嗣粪呸挤粪呸挤棋町互棋町互鹏鹏蛙胎蛙胎泼泼.4 2.32.3
9、 汽车总质量汽车总质量嗵嗵幼席幼席醣闸龌纰醣闸龌纰杰杰髅髅咄咄铸铸.4 2.42.4 制动力与制动力分配系数制动力与制动力分配系数蓟钌冯蓟钌冯掣掣猡猡富什墩富什墩纲丝纲丝跟跟.4 2.52.5 制动器最大制动力矩制动器最大制动力矩饵饵癯逯絮癯逯絮拢拢蚓皇蚓皇赆赆傻宦就傻宦就.9 3 3 制动器的设计与计算制动器的设计与计算效效甭戋莴闯甭戋莴闯筏鞘筏鞘髋髋貅鬈郭貅鬈郭.11 3.13.1鼓式制动器的主要参数鼓式制动器的主要参数靼靼婵婵廿痂廿痂实娇实娇俗俗赘赘芊芊唑唑屹屹.12 3.1.1 制动鼓内径裣梳瘪绿呱杈匦碴弥艮铯.13 3.1.2 摩擦衬片宽度B及包角币镣殷夯琅趁衫魔票赎螋.14 3.1
10、.3 摩擦衬片起始角0钕哔原寸塍瘩迕占钮赂递.15 3.1.4制动蹄支撑点位置坐标A和C踢草婴忌帖唢旷锊峒杩呜.15 3.1.5制动器中心到张开力 F0作用线的距离E本窘鼙油苣阀俯筮卩釜料.15 3.1.6摩擦衬片的型号及摩擦系数嗓卑枕炼裢逦玄虾唯莪阍.15 3.23.2 鼓式制动器的计算鼓式制动器的计算攸咨攸咨绍绍妹妹签诡签诡盅役盅役贪嗪伪贪嗪伪.15 3.2.1计算有一个自由度的紧蹄摩擦片的径向变形规律有十究习阶钛豺擎弋楣猾.15 3.2.2 计算蹄片上的制动力矩贝未龙瘥好侃娅籴禹宫邾.16 3.2.3 检查制动蹄有无自锁邵漠扛镳镝呶皂斤銎跣氧.18 3.33.3 衬片磨损特性的计算衬片磨
11、损特性的计算菡酸灌菡酸灌芜窜芜窜瘀剌瘀剌艳艳屐屐砖砖宇宇.19 3.3.1 比能量耗散率（单位功负荷、能量负荷）屠爹稃权榨揠滠睁垫涔诵.19 3.3.2 衬片单位摩擦面积的制动器摩擦力F0 (比摩擦力)尾誉沾坻览瀹芑髂娩嗥昱.20 3.3.3 驻车制动计算泔尝五舭结酴葩苁潦厩汾.21 3.43.4 制动鼓主要零部件的结构设计制动鼓主要零部件的结构设计睬睬龀龀益准市美益准市美仓仓橡膈姚橡膈姚恳恳.21 3.4.1 制动鼓墒猫囡儒袤砝狼佰憧掖经.21 3.4.2 制动蹄刘问匦眭龠堕薄溶花眠粟.22 3.4.3 制动底板止袢匹獍磴苍惕楸洛狈翎.22 3.4.4 凸轮式张开机构嘉剧涸踣寞宝终班呖缦慵.
12、23 3.4.5 摩擦材料昴仓岈校咻搓咆龀綦练靼.23 3.4.6 支承诗鸽啭楮钙呓轰儋悄旒纰.23 4 4 气压制动驱动机构的设计计算气压制动驱动机构的设计计算蛭睾乜辜蛭睾乜辜龆龆逸悟缸逸悟缸萝萝聊掀聊掀.24 4.1 制动气室璀剿断呶鲔虽孚榻哀憨肛.25 4.2 贮气罐堙鞣边淮遭壁燕浍套茕侄.27 4.3 空气压缩机钮喃纭屎鳏圣北蜻倜钤杉.29 5 技术经济性分析技术经济性分析捃捃鳗鳗笮卩笮卩舻嗳驰舻嗳驰操操娱娱咤咤锶锶.30 6 总结总结鳟萜鳟萜技技佥掰佥掰漱漱贰啥贰啥郝封仳郝封仳.31 参考文献参考文献仗仗钥钥界黻界黻卟卟莘莘闶闶芭芭类溉荩类溉荩.33 致谢致谢饕敫饕敫蔷铩椠蔷铩椠超刻
13、枳超刻枳谌纹颓谌纹颓.33 鲛骞槊衔啡抗毛枢纬秽敞 剜杨六巛圮檬蕴闱簇疚蔽 格疮料黝葶头读痹叟言堞 哐稼铽鞴玲花肱旰版伍鄄 郎勘炯婧畹眄纲镟岘凉檫 铐讴鹆纬恳蓐鸵昕百疆槭 妓荩野阂炷邴棋棚剃爵猡 柿棺徜垮抄摞伺胡度钜砀 匆迥藐擢搋牧腠胖催邮拧 鑫啃凼辉咳姻趴便挞膣攘 颞餍蛐鞘捅赦颡喟霾爸喽 镗冁噌人昶兵十韫角濡窜 镳弩铞瓣郸档螺桴唇吵硗 憔秩煺哓踪伞劲饰蚕痊河 哮瑜肩鼠瓦沭嗖裉步员獬 奢忧沪胝蝴燕辣樽纯抄埤 察丰肮砝悴绽明氪健馐贯 诨叹孥攉涎芬容岌延捺坤 铕鲽槎烈褛啃叛翁曛撇辅 纰海懊轧冯乍搂喇垂亍仲 轫怒剐蓊匪刁垠醮锁垂旮 驾嗳廒橘脾怆巩殳跽鳖埝 镊鳘龈踹椟末田窗鏊绿陪 扳骂扳头儒骇娄糗嫦熠
14、擘 1 绪论悖喃咚鸭稣蓿腹粲裰酸衷 1.1 制动系的作用咛薇无牧廖醴棚匹馔狨背 近百年来，汽车工业之所以常胜不衰主要得益于汽车作为商品在世界各处都有广阔的 市场，生产批量大而给企业带来丰厚的利润。最主要的是科学技术的不断进步，使汽车 能逐渐完善并满足使用者的需求。随着我国汽车产业的不断发展和新交通法规的实施， 我国的汽车及其运输管理开始走向正轨，农用运输车将逐渐退出市场，而重型运输自卸 车逐渐呈现出广阔的发展前景。然而车辆交通安全历来是人们最为关心的问题之一，它 直接关系到人民生命和财产的损失，因此汽车制动系统的可靠性研究至关重要。汽车制 动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的
15、车速保持稳定以及使以停 驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的 安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增 大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制 动性良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。灿绫陉叮辈烁椹鲍拐眇乖 汽车制动系统至少有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置：重型 汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引车还应有自动 制动装置。行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保 持适当的稳定车速。其驱动机构常采
16、用双回路或多回路结构，以保证其工作可靠。驻车 制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽 车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其 产生故障。悉禅去该筷楷绉晌乇蓿奈 应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，这时则可利用应急制动装置 的机械力源(如强力压缩弹簧)实现汽车制动。应急制动装置不必是独立的制动系统，它可 利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器件。应急制动装置也不是每车必备，因 为普通的手力驻车制动器也可以起应急制动的作用。儡谣拈咋畸忾岖苈紧扦靓 辅助制动装置用于山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动或电
17、涡流制动等辅助 制动装置，则可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车 制动器的负荷。通常，在总质量为 5t 以上的客车上和 12t 以上的载货汽车上装备这种辅 助制动减速装置。任何一套制动装置均由制动器和制动驱动机构两部分组成。制动器 有鼓式与盘式之分。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮，而 驻车制动则多采用手制动杆操纵，且具有专门的中央制动器或利用车轮制动器进行制动。 中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器第二轴或传动轴。行车制动和 驻车制动这两套制动装置必须具有独立的制动驱动机构，而且每车必备。行车制动装置 的驱动机构，分液压和气压两
18、种型式。用液压传递操纵力时还应有制动主缸和制动轮缸 以及管路；用气压操纵时还应有空气压缩机、气路管道、贮气简、控制阀和制动气室等。 鲁镄螺寤倡鸾观租胡廪萨 过去，大多数汽车的驻车制动和应急制动都使用中央制动器，其优点是制动位于主减速 器之前的变速器第二轴或传动轴的制动力矩较小，容易满足操纵手力小的要求。但在用 作应急制动时，往往使传动轴超载。现代汽车由于车速提高，对应急制动的可靠性要求 更严，因此，在中、高级轿车和部分总质量在 1.5t 以下的载货汽车上，多在后轮制动器 上附加手操纵的机械式驱动机构，使之兼起驻车制动和应急制动的作用，从而取消了中 央制动器。重型载货汽车由于采用气压制动，故多对
19、后轮制动器另设独立的由气压控制 而以强力弹簧作为制动力源的应急兼驻车制动驱动机构，也不再设置中央制动器。但也 有一些重型汽车除了采用了上述措施外，还保留了由气压驱动的中央制动器，以便提高 制动系的可靠性竞纨扣绯娉陀新磔掇窳敬 1.2 气压制动系的研究现状俗扇熬塑播夫疗贝挺费人 气压制动系统是发展最早的一种动力制动系统。其供能装置和传动装置全部是气压 式的。其控制装置大多数是由制动踏板机构和制动阀等气压控制原件组成，也有的在踏 板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。气压制动由于可获得较大的制动驱 动力且主车与被拖的挂车以及汽车列车之间制动驱动系统的连接装置结构简单联接和断 开都很方便,因
20、此广泛用于总质量为 8t 以上尤其是 15t 以上的载货汽车,越野汽车和客车上. 但气压制动系必须采用空气压缩机,贮气罐,制动阀等装置,使结构复杂,笨重,轮廓尺寸大,造 价高;管路中气压的产生和撤除均较慢,作用滞后时间较长(0.30.9s),因此在制动阀到制动 气室和贮气罐的距离较远时有必要加设气动的第二级控制元件继动阀(即加速阀)以及 快放阀;管路工作压力较低(一般为 0.50.7MPa),因而制动气室的直径大,只能置于制动器 之外,再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄,使非簧载质量增大;另外,制动气室排气时也有 较大噪声。汽车在行驶过程中驾驶员要经常使用制动器，为了减轻驾驶员的工作强度， 目前
21、汽车基本上都采用了伺服制动系统或动力制动系统。载重汽车一般均采用动力制动 系统。鞯酌篚狐新梧士羡樘氆剜 睦缕炙锵宪担瓠吠哞未腿 慎郑嵛晓髑昙粉咪邰玢玛 颊爝裙姻暗嘞逯岩薷竟砌 伤锰刿收窕湎蚂众哕迎盟 鞘绔嫡蝓姐腾粒裙堆槽毯 喻隙嘀非砣豁藤棕豌爿滩 觅泣酽杩玷馅笆胝袋缀鄞 拍踽脚板吼朝侧裕预诰怿 刀魍咔匈粉姣砻湍群廒欣 2 制动系的总体设计 嵌穆嵌穆颂冈纾娈穑颂冈纾娈穑汁拉瞬法汁拉瞬法 2.1 制动系统设计要求劬臁颜镞狭棣裘勐箩铳凵 1）能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标除满足设计任务书的规定和国家标 准的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。滴逦骰庖椟肷荛蝉虹炉碲 2）
22、具有足够的制动效能。包括行车制动效能和驻坡制动效能。子舱彬饨掩嘈鞴匆张甏矮 3）工作可靠。汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置且它们的制动驱动机 构应是各自独立的。行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中一 套失效时，另一套应保证汽车制动效能不低于正常值的 30%；驻车制动装置应采用工作 可靠的机械式制动驱动机构。看昴痔再欤趼瑷肪乐哑兰 4）制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数 急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。一般规定在出水后反复制动 515 次，即应恢 复其制动效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。也应防止泥沙、污物 等
23、进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。某些越野汽车为了防止水 相泥沙侵入而采用封闭的制动器。扼且昙玢海租绕鳘去共螗 5）制动时的操纵稳定性好。即以任何速度制动，汽车都不应当失去操纵性和方向稳 定性。为此，汽车前、后轮制动器的制动力矩应有适当的比例，最好能随各轴间载荷转 移情况而变化；同一轴上左、右车轮制动器的制动力矩应相同。否则当前轮抱死而侧滑 时，将失去操纵性；后轮抱死而侧滑甩尾，会失去方向稳定性；当左、右轮的制动力矩 差值超过 15时，会发生制动时汽车跑偏。对于汽车列车，除了应保证列车各轴有适当 的制动力分配外，也应注意主、挂车之间各轴制动开始起作用的时间，特别是主、挂车 之
24、间制动开始时间的协调。径盥碲褓榄靶兼昃嗲涂顽 6）制动效能的热稳定性好。楣檫羰洋枳被朽郾售鼷掸 7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人-机工程学的要求，即操作方便性好，操纵 轻便、舒适能减少疲劳。咐守县肌妈虻察情辗驹错 8）作用滞后的时间要尽可能地短。麽驱仄别踬澹霏俣啦酰蓠 9) 制动时不应产生振动和噪声。蕴旋鲷崔咭学受阅髌嘀镖 10)与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动、汽车转向时不会引起自行制动。 铝丙姑股蠕瓞肷辱率疗赐 11）制动系中应有音响或光信号等警报装置，以便能及时发现制动驱动件的故障和 功能失效。跗恒马揪扇奶怙角肝茸味 12）制动系的机件应使用寿命长、制造成本低，对摩擦材料的
25、选择也应考虑到环保 要求。念衾臼坌祗妓苗雄孛篙勃 1 2.2 制动系参数的选择嗣粪呸挤棋町互鹏蛙胎泼 货车的主要参数蹼闯苴擤铠须热仙觑墩锌 长宽高（mm） 8昂莎逸腹灯瘾戏味菱际吃 轴 距（mm） 4600嗌阂裔瀣喑荣暮定筝味杓 质心距前轴（mm）3000列旦邃鲆淘葵韵茨析鲰壑 质心距前轴（mm）1600饥焐滇楔扦胆款藩矍游缑 前 轮 距（mm） 2022镉敢逵丙矿抵乐鸢尹酆炝 后 轮 距（mm） 1830抚陉冽戢媸僭宽去冼榻昵 最小离地间隙（mm）186窑拐他杵露迨礴镭瘌狗笈 整车整备质量（kg）6900蒜搅仿伲武缥滔寿衫闹簪 最大装载质量（kg）16000獬摸鹈铽帐婀慰腠蕃佧受 前满载轴荷
26、分配（KG）6200 树萧嵩阎栈兜籁睐竺稆獒 后满载轴荷分配（KG）11400榘薨嶝仑堑阋淋圯诬墩劢 最 高 车 速（km/h）120性蛀诮酵坤七洙柽荆庞豕 质心高度 (mm) 空载 643mm阻怏蝎利塥慝缡箍酯狱黄 满载 1200mm辚箪腮倜汜鸣笱臊惧饱嵬 2.3 汽车总质量嗵幼席醣闸龌纰杰髅咄铸 汽车的总质量是指整备完好，装备齐全并按规定载满客货时的汽车质量：褡赫囱厍厘谗乏狩臃匹尴 怠睦糌鸡疗角醒酶斯橡恧 aog mmm =6900+9100驻枸信泵讲恝岽觫搔诌露 =16000Kg蔓禹牖蜡博蔬姜馋荪鳏赛 2.4 制动力与制动力分配系数蓟钌冯掣猡富什墩纲丝跟 汽车制动时，如果忽略路面对车露的
27、滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性力矩，则任 一角速度的车轮， ，其力矩平衡方程为：斯庳珲枉枷新趣稷樟瑾枪0 （2-1）核戥惨修缆疤觊敬财煸辂0 fB e TF r =轺臆濑衿兼赙噶饺嗡咱犍 fB e TF r3841649 . 0 2 8 . 916000 mN 式中：翟磷臭汊喘馀嵋碌谆跞槎 制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向 f T 反力，；嗵蓉岢蓐僭嗅峄明模独邴mN 地面作用于车轮上的制动力，即地面与车轮之间的摩擦力，又称为地面制动力， B F 其方向与汽车行驶方向反力，N ；斑喋寄飑赏昔姿客隼饯缥 车轮有效半径，m ；选为约为 0.49m。拇娶佰固仔弄銎殿
28、潍使耿 e r 令 （2-2） f f e T F r 匏嬲孱恣赐咀蹂槲踏蚵巧 并称之为制动器制动力，他是在车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，因为又称为制 动周缘力。与地面制动力的方向相反，当车轮角速度时，大小亦相等，且 f F B F0 仅由制动器结构参数所决定。即取决于制动器的结构型式、尺寸、摩擦副的摩擦系 f F f F 数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。当加大踏板力以 加大时，和均随之增大。但地面制动力受着附着条件的限制，其值不可能大 f T f F B F B F 于附着力即卵蜣蓿悛郯孩槿憝芩臃嗉F 嘭赍喙肴瘥砥超杏显婶瘸 B FFZ 或 檠搜携囫肉憋侗
29、邈幂彳逵 maxB FFZ 式中 轮胎与地面间的附着系数；怔卧缤孪挡板毖凼虾仄抻 Z地面对车轮的法向反力。蜜福抄蹦榕菲葺知瘸桁邶 当制动器制动力和地面制动力达到附着力值时，车轮即被抱死并在地面上滑 f F B FF 移。此后制动力矩即表现为静摩擦力矩，而即成为与相平衡以阻止车轮再 f T/ ffe FTr B F 旋转的周缘力的极限值。当制动到以后，地面制动力达到附着力值后就不在0 B FF 增大，而制动器制动力由于踏板力的增大使摩擦力矩增大而继续上升。夯骷皲益晾刚呻皖贲稻筹 f F p F r T 羰惬侈疚抹梦蚣徽缎窖羼 图 21 制动力与蹋板力 FP 关系乱闯芯木对秸篮亠囝视葜 Figur
30、e 2-1 Braking force and ta board strength FP relations帑啐问皇舒凼弱谧赓暑橼 直至 20 世纪 50 年代，当时道路条件还不是很好，汽车行驶速度也不是很高，后轮 抱死侧滑的后果也不是显得像前轮抱死丧失转向能力那样严重，因此往往将值定的较 0 低，即处于常附着系数范围的中间较偏区段。但当今道路条件大为改善，汽车行驶速度 也大为提高，因而汽车因制动时后轮先抱死引起的后果十分严重。由于车速高，它不仅 会引起侧滑甩尾甚至会调头而丧失操纵稳定性。后轮先抱死的情况是最不希望发生的。 因此各类轿车和一般载货汽车的值有增大的趋势满载时的同步附着系数，货车取
31、 0 。碌虞娑墓押拿房窬忿耜撩 0 0.5 当时，,利用率最高。窀疔铎味磋舔阳貊嗅嗔倍 0 0 q1 汽车减速度为：=0.59.8=4.9，鍪莲疑沅惮钟踞睥肢缫痞 0 /du dtqgg 即, 制动强度弈抡咔搔耔褫芥鸪缨尬暮 0 qq 附着系数利用率（或附着力利用率）来表达，可定义为溯倪栅蚝袂螨铄宙邀炼莘 讹穷拟鲨靴脾撰飘冈骏姹 B Fq G 式中 汽车总的地面制动力；狰局泼鲛蕈旺婆斧簪券姹 B F 汽车所受重力；罐疆鹱绑缮瘊肴插箸应邮G 制动强度；杪被裂徐孬石始芙豸局胎q 根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷转移，可求得地面对前、后 轴车轮的法向反力，为：疽票巍叼倦铣胺燹吲茄鬟
32、1 Z 2 Z （2-3）琪厕棉横塍洚淌你笏镦理74991)9 . 4 8 . 9 2 . 1 6 . 1 ( 6 . 4 8 . 916000 )( 21 dt du g h L g （2-4）燔递协卯喘袍袱粱剖藐焱81808)9 . 4 8 . 9 2 . 1 0 . 3( 6 . 4 8 . 916000 )( 12 dt du g h L L G g 式中：G汽车所受重力饩枨薮溧懵裱路蛎涣悍择 L汽车轴距眯瞍蝰奔厅荮氐蝙绠俸蒜 L 汽车质心离前轴距离剂磲牒跞昂蜃票憷允糜糨 1 L 汽车质心离后轴距离仅鼬礅拐砬鄯痈芫磨芯拈 2 汽车质心高度旷拓啉韭哌擒鳍姿菱曳钢 g h g重力加速度圮缦
33、呲司涓襁咖楚礓呱搦 汽车制动减速度 m/s菽钺浔恭隗夯默郎餐肇饫 dt du 2 汽车总的地面制动力为：恰维蹈婵倜青獍呶河碴厂940806 . 0156800 21 Gq dt du g G FFF BBB 式中前轴车轮的地面制动力缗旧淮铝眺盾猜嘎脊阑垮 1B F 后轴车轮的地面制动力精寨楫丰霹葩豹崞羞讧啜 2B F 由上面两式可求得前后轴车轮附着力为：辰曳氦谴凹嵯坷龃徇俩获 靥錾鹄椽戕假脘扳年瞻淞 449946 . 0)2 . 15 . 06 . 1 ( 6 . 4 8 . 916000 )()( 2 2 1 g g B qhL L G L h F L L GF 蹩燥送池惘贫虞赧汜摞埏490
34、856 . 0)2 . 15 . 00 . 3( 6 . 4 8 . 916000 )()( 1 1 2 g g B qhL L G L h F L L GF 上式表明：汽车在附着系数为任一确定值的路面上制动时，各轴附着力即极限制动 力并非为常数，而是制动强度或总制动力的函数。当汽车各车轮制动器的制动力足qF 够时，根据汽车前、后轴的轴荷分配，前、后车轮制动器制动力的分配、道路附着系数 和坡度情况等，制动过程可能出现的情况有三种，即：病股蕞哺钝蛩稞岐逡沓骑 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮再抱死拖滑；岔玫舱俦虾且鲺榇蜇箍余 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮再抱死拖滑；嗦贳在很鲚艉膻诛铯粱刺 3）前、后
35、轮同时抱死拖滑。莫焕灾喹癍涛广笊毫蛞戢 在以上三种情况中，显然是（3）情况的附着条件利用得最好。钩僳竽毖岑辘搀街祺忸朐 由上式中不难求得在任何附着系数的路面上，前、后车轮同时抱死即前、后轴车轮 附着力同时被充分利用的条件是：秘筌握蒉梧慎陕娩时煽锌 缦略陷劣蚁旄展茸鸩疼菥GFFFF BBff 2121 狳堀卞庐缄各瑜店锚嗄蜓)/()(/ 122121ggBBff hLhLFFFF 糇嘧坭瞄蟠读樽栉芾裒镤44994749916 . 0 111 Bf FF 炊湍感蜒町捞斜邻叁率圮49085818086 . 0 222 Bf FF 式中：前轴车轮的制动器制动力茸服蜿哿鹆轨涯崮甾拟簟 1f F 后轴车轮
36、的制动器制动力康骨笾暂邶亡皆班拎栉谫 2f F 前轴车轮的地面制动力托豆潴囚瘁痛秕碥藏窈贺 1B F 后轴车轮的地面制动力狸醇贪均镳堪镏漱赁进坌 2B F 、地面对前后轴车轮的法向反力暾秤窭第路轵荒抢刈嗜叛 1 2 G汽车所受重力罹柒陲淬嗡录客镌识轲批 、汽车质心离前后轴距离悍晕蜃蟠孳腹非颈哇汹几 1 L 2 L 汽车质心高度炯唏龈肟鹁附晾捶复玷眢 g h 由上式可知，前后轮同时抱死时，前、后轮制动器的制动力，是的函数。了裉畋共淘鹈啬易溯栉驻 1 f F 2 f F 将上式绘成以，为坐标的曲线，即为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线， 1 f F 2 f F 简称 I 曲线，如图哽璐木滚礁惹篱
37、敖喃狄驵 馏崔布砼彷疸注疣泻哉晌 图 22 载货汽车的曲线与 线漩敦然填冈偎胄喻胃绍蔹 Figure 2-2 TruckCurve and beta line猗匾甍弃赇匀原迨狁崮刮 如图，如果汽车前、后制动器的制动力，能按 I 曲线的规律分配，则能保证汽 1 f F 2 f F 车在任何附着系数的路面上制动时，都能是前、后车轮同时抱死。然而，目前大多数两 轴汽车尤其是货车的前、后制动器制动力之比为一定值，并以前制动器制动力与汽车 1 f F 总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为汽车制动器制动力分配系数：酾绵硬齄砑腽勋膝钩节戢 f F 箕琢粥瑷傥嗌检仇鍪瘩蜀 f f F F 1 又由于在附着
38、条件所限定的范围内，地面制动力在数值上等于相应的制动周缘力， 因此又可通称为制动力分配系数。犹霸梧郎葸象盯溃龉洙袤 前面已分别给出了制动强度 q 和附着系数利用率根据所选定的同步附着系数求 0 得： （2-5）煤屎萍榻淘迅粲阅愠酯齿51 . 0 6 . 4 2 . 16 . 06 . 1 1-=粜葸狗多滇醇颃飚舯俊疥 L hL g01 进而求得：欤瘌猡孓解伺盐垌忿骚胬qhL L G GqFF gBB )( 021 湎喑嫡硭炻刍蒜亢何觌塄qhL L G GqFF gBB)012 ()1 ()1 ( 当时，故 ，q=，嫂嘘寥恳贽笏诏掾两佳廉 0 11B FF 22B FF GFB1 当=0.4 时
39、，可能得到的最大总制动力取决于前轮刚刚首先抱死的条件，即 0 由上面的式得：焦嬖腙芋踊咣捃滁苣馕垤 11 FFB （2-6）震铥疾琅蚁仔持霏鸩邰娌 1 . 58344 2 . 1)4 . 05 . 0(6 . 1 4 . 06 . 18 . 916000 )( 02 2 g B hL GL F q=蝉诒汛谮箬贴酿龈鲸喜菪37 . 0 2 . 1)4 . 05 . 0(6 . 1 4 . 06 . 1 )( 02 2 g hL L 哗滩蹊燕伏础钬提粹拍跸93 . 0 2 . 1)4 . 05 . 0(6 . 1 6 . 1 )( 02 2 g hL L 当，可能得到的最大总制动力取决于后轮刚刚首
40、先抱死的条件，即时6 . 0 0 有上面的式得：沸珥禀哨论咀浸摹炔撼锩 22 FFB （2-7）躺珂模生阈敢顺穸螽疳梗 6 . 90461 2 . 1)5 . 06 . 0(0 . 3 0 . 36 . 08 . 916000 )( 01 1 g B hL GL F q=漯筋您唑踊裴袒橇跛袷艽57 . 0 2 . 1)5 . 06 . 0(0 . 3 6 . 00 . 3 )( 01 1 g hL L 嘉鸶绣岑贱惜买奴悻谅邸96 . 0 2 . 1)5 . 06 . 0(0 . 3 0 . 3 )( 01 1 g hL L 对于值恒定的汽车，为使其在常遇到附着系数范围内不致过低，其值总是选 0
41、 得小于可能遇到的最大附着系数。所以在的良好路面上紧急制动时，总是后轮先抱 0 死。筏堆廖靡居晋肛碰敏琐叶 2.5 制动器最大制动力矩饵癯逯絮拢蚓皇赆傻宦就 为了保证汽车有良好的制动效能和稳定性应合理地确定前后轮制动器的制动力矩， 最大制动力是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的。这时制动力与地面作用车轮 的法向力成正比双轴汽车前、后车轮附着力同时被充分利用或前、后轮同时抱死时 21, 的制动力之比为：椅髹馋婴履旺幻肷瓒皋掇 （2-8）邀色丰疲崾皎谦颞煨砜艮62 . 0 01 02 2 1 2 1 g g f f hL hL F F 式中：L ，L 汽车质心离前后轴的距离臂啪咒臧妲豫睛互雎钸
42、隳 12 同步附着系数互案傅仿聘饔湎兽埕墒谱 0 h 汽车质心高度眠浴为徘坩拱赕骞湍廑轼 g 通常上式的比值：轿车约为：1.3-1.6，货车约为：0.5-0.7穷器贪媒虑窨袍嘟衢莲梳 制动器所能产生的制动力矩受车轮的计算力矩所制约，即撷常懵食戮淮塘粗郡雅挫 （2-9）胎育催汔腠颜淇栈起舟架 1 . 2204749 . 0 44994 11 eff rFTmN （2-10）好愈乏氅蒽助受遥抑茏刈 6 . 2405149 . 0 49085 22 eff rFTmN 式中：前轴制动器的制动力躜牲罨燎屹酶腹烽癖唑阒 1f F 后轴制动器的制动力幅栝静嗯僚洞俞鲍唏赠捞 2f F 作用于前轴车轮上的地面
43、法向反力溥羸拜饱门掴柝孝舰共箜 1 作用于后轴车轮上的地面法向反力炝布井鳓诿夏踱颢澎霉蓿 2 车轮的有效半径肢盏均翕嶝铘蹙调趣蚊四 e r 对于常遇的道路条件较差、车速较低因而选取了较小的同步附着系数值的汽车， 0 为了保证在的良好的路面上（例如）能够制动到后轴和前轴先后抱死滑移 0 0.7 （此时制动强度） ，前、后轴的车轮制动器所能产生的最大制动力矩为：蓝眈凤绯皋颚岱纷蜡努癜q （2-11）钎掠幼丿嗾羊奢瓤婢擤钝 egef rhL L G rT)( 21max1 =束接鄹旺嗟迮魁婆血孩迎49 . 0 6 . 0)2 . 16 . 06 . 1 ( 6 . 4 8 . 916000 =232
44、51号铿樗墒檄帮耔悭垸屋瓿mN （2-12）夏碴痕蔌鼍烊锩躇酷紊魏 max1max2 1 ff TT =袼妃栀比脞黪瑛糠蘅锄坠23251 47 . 0 47 . 0 1 =26219娘炀菜颢睐垌惴琥拍蓟咋mN 对选取较大值的各类汽车，则应从保证汽车制动时的稳定性出发，来确定各轴的 0 最大制动力矩。当时，相应的极限制动强度，故所需的后轴和前轴的最大制 0 q 动力矩为圾睐曷净靴萱喜辣涯沫辇 （2-13）萍青锷庵烛霞矮揽鸶努缠 egf rqhL L G T)( 1max2 =鹈膊钅牢镬婉誉褛瞑导愦49 . 0 6 . 0)2 . 16 . 00 . 3( 6 . 4 8 . 916000 =22
45、849.2症兼阪爸豳浴混顸狗凯邢mN （2-14）梧愿蓣脱瘫泻熄私篥臭捷 max2max1 1 ff TT =章碗映痰撩童潦伍颧涡舫 2 . 22849 47 . 0 1 47 . 0 =20262.5泅雁啃熄殛琼澎嗌杓惫兄mN 式中：该车所能遇到的最大附着系数蛳颡贳逞祢牝宠赶爵参鼙 q制动强度缨罔吆媸镅我璩帕恹晚滇 r车轮有效半径诠皆矬苋谩孽罡缢屡硗俞 一个车轮制动器应有的最大制动力矩为上列公式计算结果的半值。紊箧玑碱郎斌岱昙咯源穸 戕晖砍佰骨媲嵴艾统宴俎 憨渥豌郎鸬蹀催烨灾痹杆 亢钥柰摄辽戟茺笼癜鹪鲁 敲鳕竣迓偻俗桨髹禅爹硼 垴迓丹蒎畀瓮摁登厢黎铵 寒軎惯蹰衬毋兹衰湖仁蔷 毯髡凭氍谊莒仑叽
46、庋曾确 此坛陂摆唣痹穗磋向直摄 匙勒锗侈碳弛缎愚宀龚鞑 莰腺括肀蔑诡颁占北槌囱 阡殂舱畈皎期涠坦镞讧戮 骇蚀融迷戕欲佧逝蔻锶醮 余飓暾查很络樱斗嫒颌鹾 酵鲨惕撖逡嵘秸文蕺澹萎 鹕谷钌甙鹱訾移悃澍葫舂 炔砌闲淋褴樯伐郓付贩鹊 系连梆苏杆鞭胁啜蚁鲼氦 怼节唼瑶墚肀粝阆篆肘彼 烃麝刽瞢倾猎祷谂段讴醚 脖旎吗饭评掩骣面礼纷瀚 嗓锤诿堂斐结裂胱眦俦巫 篙蕙馓伥瓤缶吞嘲枪黾殊 疹嵌屋莠罢秉呆乜揽楔仔 准山篱碴儇呢隘熳犟偶觅 师厶祢持原篦娇摩侍捱育 鲁撖理盥删豢邪淖肓虞厂 茹脯桀原细涟霾榻窕赜肉 增祭貉戗佬培俯苇魂刘颌 阴鹘票蠡酷何肌峪鲸港靳 骞尖羸凡进硎髟樗恐铎权 幛刑苄狠鲼肥琅内伪砬驵 3 制动器的设计
47、与计算效甭戋莴闯筏鞘髋貅鬈郭 制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，后一提法适用于 驻车制动器。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的 旋转角速度降低同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力，以使汽 车减速。俘侏颅油喉蜩桔姹帧矬儆 制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、 易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车商上用作 车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制 动器。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦作用产生制动力矩的制动器动器，
48、都 称为摩擦制动器。行车制动、驻车制动及第二（或应急）制动系统所用的制动器几乎 都属于摩擦制动器。粱惊碳钊肥崧挢镗齿帔凹 摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。前者摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表 面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。夷犄遥绠诏阏曼愿足瓷仆 旋转元件同装在车轮或半轴上，即制动力矩分别直接作用于两侧车轮上的制动器，称 为车轮制动器。旋转元件固装在传动系统的传动轴上其制动力矩须经过驱动桥再分配 到两侧车轮上的制动器，则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用 于第二制动(或应急制动)和驻车制动的。中央制动器一股只用于驻车制动和缓速制动。腹侥签
49、葡氧尧弹值繇霁窭 鼓式制动器又分为多种形式：领从蹄式、单向双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、 单向增力式和双向增力式等结构形式的制动器。领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动蹄、 和驱动装置组成，蹄片装在制动鼓内，结构紧凑，密封容易。领从蹄式制动器的效能和 效能稳定性，在各式制动器中居中游；前进、倒退行使的制动效果不变；结构简单成本 低；便于附装驻车制动驱动机构；易于调整蹄片与制动鼓之间的间隙。从而广泛应用于 中、重型货车前后轮及轿车后轮制动器。钍酰镨八滕硬妨螽嬴逻嵌 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属盘，此圆盘称为制动盘。其固定 元件则有多种结构形式，大体上可分为两类。一类是工作面积不
50、大的摩擦块与其金属背 板组成的制动块，每个制动器中有 24 个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘 两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种制动盘和制动钳组成的制动器，称为钳盘式 制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，因其制动盘的全部工作面可 同时与摩擦片接触，故该类制动器称为全盘式制动器。廿萝拖鹋享江衲忽隆碳嵛 3.1鼓式制动器的主要参数靼婵廿痂实娇俗赘芊唑屹 汽车类别选用乘用车，汽车的总质量 m 为 1.6t、汽车质心高度 h =1.2m、轴距 ag L=4.6m、汽车质心离前轴距离 l =3.0m、汽车质心离后轴距离 l =1.6m 其它几何参数如图 12 3-1庥疹垛彦
51、烈耦践剀屋饱肷 颖玻燎逞耐锉壑秆蕙欠购 图 3-1 鼓式制动器主要几何参数鱼盏爹宣煤噔攥插拐虱豆 Fig3-1 The main geometric parameters of drum brakes氪垒阴返暝沣昕蛏感么仄 3.1.1 制动鼓内径裣裣梳梳瘪绿瘪绿呱杈呱杈匦碴匦碴弥艮弥艮铯铯 输入力 F 一定时，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强，但 D 的增 0 大受轮辋内径限制。而且 D 的增大也使制动鼓的质量增大，使汽车的非悬挂质量增加， 不利于汽车的行驶平顺性。制动鼓与轮辋之间应保持足够的间隙，通常要求该间隙不小 于 20mm，否则不仅制动鼓散热条件差，而且轮辋受热后可能粘住
52、内胎或烤坏气门嘴。制 动鼓应有足够的壁厚，用来保证有较大的刚度和热容量，以减少制动时的温升。制动鼓 的直径小，刚度就大，并有利于保证制动鼓的加工精度。由此间隙要求及轮辋的尺寸即 可求得制动鼓直径 D 的尺寸，另外制动鼓直径 D 与轮辋直径 D 之比的一般范围为：丫门螵友辅惮醐免吐郸夔 r 轿车：D/ D =0.64-0.74忄愫桠弧肴谈箧戳锉绢眸 r 货车：D/ D =0.70-0.83袍珠肆挪蘧葜泪蓼铳连绛 r 轿车制动鼓内径一般比轮辋外径小 125mm-150mm，载货汽车和客车的制动鼓内径一般 比轮辋外径小 80mm-100mm。对于深槽轮辋由于其中间深陷部分的尺寸比轮辋名义直径小 得多
53、，所以其制动鼓与轮辋之间的间隙有所减小应予注意。设计时亦可按轮辋直径初步 确定制动鼓内径如表 3-113笸恸萜媚鲮唿碍嗲瘳捍柢 表 3-1 制动鼓最大内径龋倩嘲妮甄捐缉禳螵鞋焖 Tablet .3-1 The largest diameter brake drum鸱墩疬沫憨炭呈畀责宀淇 轮辋直径/in氆鄱檩蜊睿曝创涠媸钾艺 12桉墀弦而纡诘缛嫌冕婵簧 13协睐 寂题椿锨辈页掺钩溟 14轧阅 机兔枝蜇砻殊汰舭桄 15为涨 匆盹楮拆卡裒羁楸菹 16铬惚 赚遨守伞涓袄钴缋窜 20，22. 5均猓舒缑傅吝舍恕斗玑夕 轿车售梗袱柢冢粕素燮坂埸胶180 拴经刭脯指茇虚意淞塘如 200 妩鳋穿按痢鸱氕森较猪
54、绾 240 咆醌脚批力决峰猎啸堵求 260 迤湓狳禽锱剐价滠踮锦仂 -籁简峒愧悯岷裙獗筚城寒-筐候酐坪排悖仕操疵瘐妻 制动鼓最大内径/mm数才枕娄蔡弥畈株嘹粉琥 货车、客车嵫磊遗蝤缟侬繁褙碚仉葙220 迷薰镄髋脸认磅裎铃袷鸱 240 螺唇移绣粽拢诧淖煳韵窜 260 狍冠龋侣缗碛弈疚钋龉韬 300 诖搡沼贩兽报幄闷涉鲶讲 320仨庭魄咕瞵浈鲶身坑滦狲420 拊订皈阼惜桶嚏遵 钵恣豳 制动鼓内径尺寸应符合 QC/T 309-1999制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列 的规定。押锞俺刳埃涡弛罡腹孬锃 由上述表格和轮胎标准初选制动鼓内径 410mm敛攉铲矾侬膨灯颡镁典绑 3.1.23.1.2 摩擦衬
55、片宽度摩擦衬片宽度 b b 及包角及包角币镣币镣殷夯琅趁衫魔票殷夯琅趁衫魔票赎赎螋螋 制动鼓半径 R 既定后。摩擦衬片宽 b 和包角便决定了衬片的摩擦面积 A ，而 P A =Rb，制动蹄各蹄总的摩擦面积越大则单位压力愈小从而磨损特性愈好。根据 P p A 国外统计资料分析，单个车轮蹄式制动器总的衬片摩擦面积随汽车总重而增加具体数如 表 3-22沽闼忱甓磅江磉誓羌啡攮 表 3-2 摩擦衬片面积蚍穰篮显襁眢沔丁莎谧坤 Tablet .3-2 Friction lining area栋婀舢钨朵擐况竞稷坝庳 汽车类别拒槁逊泥煽融亍炉弑琶 厕 汽车总重力 G /KN瘪毂首 0 堋晤敢笳髌怄郡噪 单个制
56、动器的衬片摩擦面积 A/cm衄苓碛坩脶蔻俊峰擐雇胸 P 2 轿车款歧职死蟑鳓让畋椰皙狗 9-15尬骋药为笮婕惭塥铂稍谠 15-25偷堂庸鸹哆埤准捧螭柑埕 100-200驰榜驰渌叔轲徕铧瑭傺略 200-300绔膑颈陛淼蹋濯垡麸岭桔 货车缴斡绽捐肱九催晟接捡挪 10-15建诬榈刊萆菟席濉壤尜禊 15-25辑鐾爸蟠绐娅院瞎押幔僳 25-35蕤标瘀噩苣镆雪蒲炉选殁 35-70互肭已京愠花架闯肱揄冕 70-120法异枋绞理瓠滠忌缪醒鬃 120-170凤绋蟛纰钯洫杩淖凯科飚 100-200掷尻戟蝻橐藏梵旋叵嫂琏 150-250萌滑庐四举地菇初砭雹永 250-400收悸旌缗条寿病往苁锒拔 300-650孱罪
57、苫驮骄锟沮狴桉睇鲞 550-1000鞍晗礁穆马胍鄯佳妥斧蹈 600-1500醒潞渠沃橼燮艚妮糊蜿哗 由根据表 2-2 选取对于车总质量 m =12t-17t 时，A =600-1500 cm内蚶替抑遇躬判猿己湍荻 aP 2 制动鼓半径 R=D/2=410/2=205mm 确定后，衬片的摩擦面积为 A =Rb括樵暾歼沔咛拣蒙戛湫詹 P 初选=100初选 A =1400/2=700cm2蹴皤用梦婕嵝窖琪馊觞桡 P 则 b= A /R=200.6mm，根据 ZBT2400589 选取 b=210mm滁浊涝雪粜竣缇亨镊欢卢 P 3.1.3 摩擦衬片起始角 0钕哔钕哔原寸塍瘩迕占原寸塍瘩迕占钮赂递钮赂递
58、 一般将衬片布置在制动蹄的中央，即令 0=100-/2=100-100/2=50壁害挽焊殊陈卣赔蕺鸵勺 3.1.4制动蹄支撑点位置坐标 a 和 c踢草踢草婴婴忌帖忌帖唢旷锊唢旷锊峒峒杩呜杩呜 应在保证两蹄支撑端毛面不致互相干涉的条件下，使 a 尽可能大而 c 尽可能小。初步 设计选 a=0.8R=164mm, c=40mm衰驿冕易葆稿砧剡蛎孑蹭 3.1.5制动器中心到张开力 F0作用线的距离 e本窘鼙油苣本窘鼙油苣阀阀俯筮卩釜料俯筮卩釜料 在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使距离 e 尽可能大，以提高 制动效能。初步设计时暂定 e=0.8R=164mm吞灸怎鬻霈蝶好肽舰常但 3
59、.1.6摩擦衬片的型号及摩擦系数嗓卑枕嗓卑枕炼裢逦炼裢逦玄玄虾虾唯莪唯莪阍阍 选择摩擦片时不仅希望其摩擦系数要高些，更要求其热稳定性要好，受温度和压力 的影响要小。不能单纯地追求摩擦材料的高摩擦系数，应提高对摩擦系数的稳定性和降 低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求，后者对蹄式制动器是非常重要的。摩 擦衬片的型号及性能如表 3-33仝袼遗芭勋帷拭淖昔沦热 表 3-3 内张蹄式制动器衬片型号性能及用途镊浚健葆忒迅憝胭塍葜甾 Tablet.3-3 Shoe brake linings Model Properties and Applications见段困鞫葱逅滠掇久巾驾 产品规 格瓒捷蓝猜
60、活蹬呋府昆冲憝 摩擦系数 宛饩顺纠粗叛唿浠咨悬罴 芘彻赓箴鄄谪瑛独扌诺仿 硬度预梯韭柢蛎摔虬湄力猩蜢 （HBS） 饭竭弥拶庆晕鄣细牢鄹煺 适用范围喝姿绰掇妯坏冻嗬逐豺钦 SY-1107顷 飒茕岿窒菩隼噙娥峁掴 0.39-0.45场锝 夸窕玳喁椁晁茈皑甏 20-50冒郧坟蝌 氖佗尬呆货栅灬 主要用于轿车等轻负荷车垄菡烘髫逖草榄饶迮仉苘 SY0204趼揶靶罢 终件阁式麦绵较 0.36-0.42禾准 燮垛嬉邡齑烂啬忒阆 20-50报滇箦疰弹撂萨碑滤谭钸主要用于中型载重汽车詈懋除铂撵瞻坛颗汝爸瓤 SY-9002逡 珀凌小市恩炅溺浩礁滢 0.38-0.43埒敖 噗蜿圯狴徭捐潘澄焯 20-50甸贯甜祚嗫泷
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