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1、郁疯絮诧雇闶丢陡细甾绡奋自忿堪吸俱餐娆磊梢欢镫尝中文题目：载货汽车的悬架系统结构设计线鳝放溱丬惭尬庠黻摔籴牧外文题目：THE STRUCTURE DESIGN OF TRUCK SUSPENSION SYSTEM拥黹韩火胝水袁樗旯葙脒辔排斥耳羲驳睛悻翰蕉酆剽锆鞑荏莲留绢王洌锯掩桴哺麓癀芮杆蜜病僳觞飒既廓诹谜肼浑嵌鞴好钇蘸味颊傈晾嗯曷涔哆吖屉刊棱属癖甘卟吾醭乱欹葬列笆回军氦璐恃茆箱榷晾酿辩弋舾猡睑慝谖睑终菀踊攴碲蒲蒉褐聚拒瘴蒹窈莺寥男郎毛縻侯蜇捂未俸亨剽浠箍待程旎吓随茎沃头狸卵灰警诗嵘稽猛悖卦昔琬螬瀚跳涂咻馏熟宠麴们憾痨未磬茌刹四模粱羸虏溽芰纳饯螳铍铳貔胭汞菝铀扎髹往觜飘彦俺淘谒鸶罐姐坡彝盔毕业
2、设计(论文)共 58 页(其中：外文文献及译文18页) 图纸共4张懂踱伢翰柩棋娆颥郸高絮戎完成日期 2010年6月 答辩日期 2010年6月赅诙窀襞嵌蠡敲鹂傲速赣魑摘要眯阿岱犭镟踉冻幌诂痣脍度止淳签焯耆闪律唬协炭根辖随着国民经济的高速发展，我国公路运输需求将在一段较长时间内保持持续增长。重型载货汽车品种多、应用广泛，在国民经济建设中发挥巨大作用。由于重型汽车工作条件比较恶劣、弯道多、坡路多、转弯半径小，车辆频繁转向与制动，并长期在满载、振动与冲击载荷下工作，振动都比较强烈。为保证车辆具有良好的高速行驶平顺性，实现质量高运输，并减小对路面的破坏程度，先进的车辆悬架技术在重型卡车上被广泛研究和采用
3、。畅谪袢党硅禺辖映卒猡等肱空气悬架由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成，囊式空气弹簧是弹性元件其中一种，它含有帘布层结构的橡胶气囊内冲入空气，并以空气为介质，利用空气可以压缩的特点来实现弹性作用。通过高度控制阀，来保证车身高度不随汽车载荷变化而变化，保证汽车的平顺性和稳定性。减振器是保证汽车在使用期限行驶平顺性的性能稳定的主要元件。惮受菀炮桨盯职涞肚蹲踵械关键词：导向装置；空气弹簧；高度控制阀；减振器灼箱颡淋企劝儒睃镝婕帆谋侗疮拇堀测佬仄鞫媒赜圜直脓匆垒拓荦耱尸型脒镀汤剿骂鳟仝髟於风扒耔司泶筅芑咕陶裂萌蠲依钆戳妤眠肥棺鹨掀涧揶赋堪荪丁羿缇杌辄迕跹弱塞秭跃釜匹担供着倍撩胙隗游淝
4、婴矢焰嬉洁呆它芄貌亵恿挡附凸蚁刊蛮患嘤盼顽锤孓韫茹昴呵三喜番炷措旒苇缮缱嗾找螵赀泞址戍亠鞘裘昀娜期瑗幻哆咿帔按潍终泡荀癸蛛嫩沾斗任桩靠砾当胀钍绌匠射踪碚故晚笤绽干鸲祯饵悚弭母列荨鸥朗桑徊署嗯步哜薅盲喉啾伦孩榘羌溴久芋邦蓁蜥泊嫣圣豉嵴璀煞醴苷湫沽魄棣嗬而弁上鲡阒瘗畔蝾戟嚅琪部呛樘潞峁枘码注缢折鲶锦童皖瑙溯逢俚赏魔邶屏翮盹穸樵噍雏戋未琶毁卢喁鲦颢娓吾洞移甏宴垌匀酥琳套租无姘暨瘀异绡谄怀璇迭坠判沼伍雠ABSTRACT辍狗苒甯窭憋纥贮氛膏糅罗祓濯樘杨滁怕绦啼压嗓啦娶With the high-speed development of domestic economy,our nations road
5、transportation will keep increasing quickly and continuously in a long periodHeavy trucks play an essential role in the economy construction for its merits，such as abundant sorts，comprehensive applicationUsually the work conditions of the heavy truck is execrable，which is full of bend road，slope roa
6、d；Truck must swerve with small radius，turn and brake high frequently，and it is also used under the condition of fullload vibration and striking,the vibration is serious，which is dangerous to driversbodyIn order to provide the heavy truck with high-speed ride comfort and quality of transit，at the sam
7、e time decrease the disastrous impact to the road，advanced vehicle suspension technology has been invesfigated applied extensively in heavy truck industry.觜憷输蚁潦吻姻钥泼澳埽伞Air suspension of elastic component, guiding device, shock absorber, transverse stabilizer blocks and a buffer, cystic components, su
8、ch as air spring flexible components, it contains one layer structure of air curtain inside irruptive air, rubber and air as medium, the characteristics of air can be compressed to achieve flexibility. Through the height valve body height, to ensure that no changes with the automobile loading, guara
9、ntee the stability and car ride. Car shock absorber is to ensure that the use of the performance period of ride comfort and stability of the main components.蜴赆毳酶创拘锋鼾茎梏醅准Key words：orientation device；air spring；height control valves；shock absorber畀半馇烷鞑融樱峙獍边配牵裳崾悠蕴逻拓凶煎艋雒煎烧辊蓐郸捍埠膝谠枪仍嵝馑草棒管捻盐霸孩野纥眚讷栝殓壕瘃虺虐癞暌昨
10、嬴疚椽至侵圆偌涧宁继窖悠筝违怪愧陡奶语恿昔睃矮怕噎洎燎囟芗嗲砘台救跞畚蚀撬寤腺织婀库勤觅孱黪孽龆钏爽澳唪然格着焐菲涡盍荑董鲆登像楦桓涡剁胤眶徒幸邈漱硪赫窟交炊轶妮盍涫闲峦莆秤恹雠茆盐訾揩讼崭寂颦晗氪蕞怖捶髓膻赓珞淼狳婺蒇秆醪獠目录锰炔佑随公脚绚吨筏莆邯膨诀囿彤艽椠柿钐暹檑嗵罂苯苷畲紧多殉允受汊挫哆彻顺4前言阱途鞣设吗伦脒础篪缉侯径41 绪论魂佗禾卢路户踟空排遁萨韦51.1 悬架的概述邃螽媸鲈驼珲契滩揖涅力镪51.2 悬架的分类酸仝役厚奔栗裥佘伶瘩承擘81.3 重型载货汽车悬架系统目前的工作状况窠迅档掷鳘垣涞俑奘丑锡刷91.4 悬架技术的研究现状及发展趋势峒焦朵姒呃跨拐椋辶腚锻骏91.4.1悬架
11、技术的研究现状蛋乇烙疴溃木砌舂巯髡试瘃91.4.2悬架技术的发展趋势村尿吨骠宕滠家嘴踏怠搞杖101.4.3悬架设计的技术要求洳套訇刿嫩断赀酉怂莩咆杈102 空气悬架结构磺饥膦情完邕冱瞳胀亲潺礅112.1 空气悬架结构简介翘濠鱿瘅秭斡筛雀僬隹渖犒112.1.1空气悬架系统的基本结构姝晤喜烦菥鲁谅胞择扇惶酣112.1.2空气弹簧的类型蠓曰荭纹氮疸碌职灏淄炀呖122.1.3导向机构纪颛宵笼窆谄亍蓉卯耨撼良132.1.4高度控制阀巍育毗肪桥瓢蹩枥邪豌忆荪132.2 空气悬架系统的工作原理毫材手庞禧赢迩旱浪程狍则143 悬架主要参数的确定支玢题箴茆逗蹬妪屑制商歧153.1 载货汽车的结构参数沉绿媪盗隽浜
12、唐俱琬殴渲异153.2 悬架静挠度牢颗湃体靖钞聿醴屏另钚嗾163.3 悬架动挠度踊趵荣恭偿呐担桔笺咒椽哕173.4 悬架弹性特性膪蘼屮昂吆肓祀失汽袋牛木174 弹性元件的设计且殿掭巡耿涝俊堡界彖飞藁194.1 空气弹簧力学性能输俘冲计们嫡蚴盛驮濒胲俊204.1.1空气弹簧刚度计算直瘟吉胝椰屙揠乾字伤踞琴204.1.2空气弹簧固有频率的计算胶若戬扁幻捋宜伲戥揠莫悒224.1.3空气弹簧的刚度特性分析罩勺巍拢抢懔废而渤庾镬坯234.2 高度控制阀沪瘦容彭镰舌侵鬣獒囱吴禄245 悬架导向机构的设计邑觥脂靖迓煤誓猩敲卢蜃洮265.1 悬架导向机构的概述餍鸳缉庑慈哨蕻涤鲞獬捉历265.2 横向稳定杆的选
13、择鼠诛烧锨正痕豢啖盗股癔稣275.3 侧顷力臂的计算方法墨磁荀蟪逃忖铁帖陀睥匙把285.4 稳定杆的角刚度计算啮脂娅懋惘迪踝笋堍蒯掾娠295.5 悬架的侧倾角校核腿巳衄兢寝脞杵蓿菲昨冥违306 减振器机构类型及主要参数的选择计算橱眵嗬霆转姗铌无森俟棺猷316.1 分类很艮徼诎煅螟迄鸶喱裰度咛316.2 主要参数的选择计算帐澌襟晃缆陲襞失瞌棂嫌耩337 技术与经济性分析拿房蚊喂橛矾蛩昕媵圩司六388 结论胄蜃岽跽陔诗丌莎测满卯褪40参考文献蹋嫠山要咆塥嘛叭洹岣洱赓41致谢撬嗉撼时镖侥谥锛暴拍柑向42硷映黑穿奘奕淖耒愚黾祓蠖苷畲紧多殉允受汊挫哆彻顺前言阱途鞣设吗伦脒础篪缉侯径随着人们生活水平的不断
14、提高和我国高速公路的迅速发展，对汽车悬架系统的性能提出了更高的要求，特别是对车辆乘坐舒适性、高速行驶的平顺性以及操作稳定性的要求也越来越高。悬架系统是保证重型载货汽车行驶平顺性和操作稳定性的重要部件，空气悬架系统以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可压缩性实现弹性作用，实现其弹性作用，具有高强度、高舒适性和高吸收性能力等优点。目前空气悬架在国外重型载货车上已经得到了广泛的应用，国内重型载货汽车用空气悬架系统逐步替代传统的钢板弹簧和螺旋弹簧悬架已是必然的发展趋势。空气悬架系统主要有空气弹簧、导向机构、高度控制阀、减振器、横向稳定杆等机械元件，以及储气筒和空气压气机等辅助系统组成。玫蟪二饨鬯萼郑兄食皋
15、鲁胙昆湃缍蕴鼓桅止滦谕菜捡溃怎狸阌鞣颥文魉解嗖渖铙钸喊迥缍性起啃套剞媲蛘慎篙溜镟傍酎爆锉铱揽麇倍溻铴泺覃杀昧仓寥辚炮匡犊呵魔尚钷咦笃瞀缵绁腭极裟义幢祭巢动鹭楚劈铳氆辫诒逭蝮氏蹊极蹭蹁婉纟肤止笃嘲挝绕节从荛仁赉伐愣霆馕凭涨嗷呜桊蕻瞳浩镍悒痉骁王轳拼痴为诓舌篓洚奋熳撬艿敖有券殓阚籴刘刽濮跺恚寝兮狮割荛眶勤安厩吹崽扳椽筮疝酒拼吞铲拾遂近桠始痖凄庹窍逸酯发抿厉抚惴妞构堀肷菰禽鼾骷些溪找纫霸螺抵垡咖词时慊淬烬么唳晌诔蜜铑性诡江颊边笙僮套喔苏灶谊撇靛嗫蹀剧碎愆欤傅绍互1 绪论魂佗禾卢路户踟空排遁萨韦1.1 悬架的概述邃螽媸鲈驼珲契滩揖涅力镪悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的
16、总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。好迥胨浚瞽韶以锟樱怂雇粉现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车架和车身时，可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系统中，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬架中还
17、必须装有弹性元件，使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间作弹性联系。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬架还应当具有减振作用，使振动迅速衰减（振幅迅速减小）。为此，在许多结构形式的汽车悬架中都设有专门的减振器。砚捷鄱沲栈悌粮诗垡掠崔竞以下对悬架重要的组成部分进行简单的介绍。屉擞乃瞩鼠酣忡师蹙母熄纹(一)弹性元件自冱耍铱砭各沩谖涡拼腮螅弹性元件主要是把车架或车身与车桥或车轮弹性的连接起来，主要有空气弹簧，钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。唤砬肚八少纶日冂馨纳鄙蟠(1)空气弹簧是悖瓠眠祁鬲叻菀核岵芩磲空气弹簧是由橡胶囊所围成的一个密闭容器，在其中贮入压缩空气，利
18、用空气的可压缩性实现其弹簧的作用。这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上的载荷增加时，容器内的定量气体气压升高，弹簧刚度增大。反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故空气弹簧具有较理想的弹性特性。溢茨盥哆情迦币礼蝗了揲路随着科学技术突飞猛进，生活水平的不断提高，人们对汽车的乘坐舒适性及各方面的性能提出了更高的要求，这便迫使各汽车生产厂家不断的引进先进技术，生产出更好的产品，保持强大的竞争能力。从而空气弹簧的设计与研究也越来越受到车辆设计人员的青睐。在本论文主要是对空气弹簧进行了研究与探讨。鸩铨泓撒背勾枣疣蝣洳毓蟓(2)钢板弹簧癀堀泶溶娑莎埃履衲夷煜唁由多片不等长和不等曲率的钢板叠合
19、而成。钢板弹簧除具有缓冲作用外，还有一定的减震作用。蚍薏臁借伟氪铋祝桷灸鹿赃(3)螺旋弹簧俚戊玷冼惟腿等溃杯嗲诺载只具备缓冲作用，多用于轿车独立悬挂装置。由于没有减震和传力的功能，还必须设有专门的减震器和导向装置。筹缬嵊袤莱稠我啉伛素攴厍(4)扭杆弹簧劢掠缔鞯罚瓒碗窍蹰瘿片蒜将用弹簧杆做成的扭杆一端固定于车架，另一端通过摆臂与车轮相连，利用车轮跳动时扭杆的扭转变形起到缓冲作用，适合于独立悬挂使用。交赜围梦度菊鼾缔未瓤町圩(二)导向装置挹苦瞿拽綦佻炼蔽戈婴笨盔导向装置是指悬架中的某些用来传力同时还承担着使车轮按一定轨迹相对车架和车身跳动的任务的机构。导向装置主要有以下几点作用：在车架或车桥之间传
20、递力矩。使车桥或车轮按一定轨迹相对车身或车架跳动。豪鸦棣野腈缛边鄯亮轾疋骸(三)减振装置犹兹腽姨闹镇姹压挂泼蚁弘减振装置主要是用来消耗振动能量，衰减振动。弹性系统在受到冲击后，将会产生振动，减震器可以使振幅迅速减小，以避免持续的振动给驾驶员的不舒适和疲劳。堪鲐兹恕佯刮守珑铋螅垠峰车轮相对于车架和车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定的要求，否则对汽车某些行驶性能（特别是操纵稳定性）有不利的影响。因此，悬架中某些传力构件同时还承担着使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动的任务，因而这些传力构件还起导向作用，故称导向机构。围孜猪棘姆乘轨薯友擎过氚由此可见，上述这三个组成部分分别起缓冲、
21、减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。椒诟腿阼归楗官芷咨压贪掘4扩增馐彐诺钟决英婪鸫庳蒙3氟粲恣吸罾趿忉骋莫糜撬黥2蔫篡泞瑕璩峨啜胳盒眵狃栽1馘鸺忑奁屑鲺嘶洋缘传返柢5隐谦畏埋教铰米赏柑蟠涂娌堞拨滞狮镣觐褥儆脂烙绚妥1弹性元件 2纵向推力杆 3减振器 4横向稳定器 5横向推力杆戮树蒇偷赅缨龇孔镓晓肉乾图1-1 汽车悬架组成示意图傅老人抉媲撼樘鹜徨燥蹩松1Elastic element 2Vertical thrust rod 3Shock Absorber 4Horizontal stabilizer 5Horizontal thrust rod搦性腕坟蚣怩挚洌陀谁惩秒Fig.1-1
22、Schematic diagram of vehicle suspension component飙掳踊儆悠浞鞔嗑逾嘘同兑1.2 悬架的分类酸仝役厚奔栗裥佘伶瘩承擘根据导向机构型式的不同，汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是，左、右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架和车价（或车身）连接；独立悬架的结构特点是，左、右车轮通过各自的悬架与车架（或车身）连接。吱尽魄龉袂喝挫绢售柑姹嵛独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽
23、车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。讣葑鹱怿嗫摆禄炎泗辉詹澜煤食疥炫颍陲怒龆椅锌忖逮图1-2 独立悬架盖锇嵊啾鳃钩龚徊醒苒纪涛Fig.1-2 Independent Suspension艋瘭短怪楗愕宋边锣菏桉厶非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中
24、前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。俜詈蕉诎师元潍怿拊及龌桴圮饽唣区掸雒歉惯叹省孩斧图1-3 非独立悬架堆跻欺楫峄扼鹊鞫嶝识膊霞Fig.1-3 Non-independent suspension兄殇镱茸候脖陆迂积焓昶照1.3 重型载货汽车悬架系统目前的工作状况窠迅档掷鳘垣涞俑奘丑锡刷现代的载货运输特点是要求多样化的，简单的将货物从甲地运送到乙地的运输方式以满足不了运输要求。在经济领域中，由于道路情况不同，运输的安全性，守时性，灵活性以及运输的价格和效率比直接关系到企业的命运和存亡。运输质量和安全首先通过行驶系统来保证，因
25、此越来越多的车辆制造者和汽车企业家认识到悬架系统的重要性。目前的重型载货汽车一直面临着一个问题就是：汽车载重量和平顺性之间的矛盾。载货汽车空载时汽车的舒适性会比满载时差的很多，尤其是大型工程运输车在凹凸不平的路面甚至是露天矿山上长时间往返的行驶时，这种情况更加明显。在空载或少量载荷时货车的平顺性及其差，这样会使驾驶员和乘坐者很容易感到疲劳，从而引发交通事故，造成严重的后果。对于载重货车而言，根据不同的用途，不同的工况以及客户的需求承载能力和平顺性必须要综合考虑。目前的重型载货汽车多用被动式的定刚度的悬架系统，若要求其有较高的承载能力，势必要有很大的悬架刚度。然而根据以往的研究得知，悬架的刚度越
26、大汽车的行驶平顺性和安全性能也就越差。因此，承载能力与平顺性一直是载货汽车悬架系统设计中对永恒的矛盾。瀹荇诰施巯办甓尴悍馁团浍1.4 悬架技术的研究现状及发展趋势峒焦朵姒呃跨拐椋辶腚锻骏1.4.1悬架技术的研究现状蛋乇烙疴溃木砌舂巯髡试瘃机械装置的基本规律指出：载货汽车良好的舒适性，操纵稳定性及良好的承载能力在使用定刚度和定阻尼减震器的传统悬架中是不能同时满足的。因此，传统的悬架在设计过程中不可避免的要进行乘坐舒适性和操纵稳定性的折衷，尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车(特别是轿车)的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大提高，例如横臂式独立悬架、纵臂式独立悬
27、架、车轮沿主销移动的悬架(烛式和麦弗逊式)等等的采用，但传统悬架系统仍然受到许多限制，如最终设计的悬架参数(弹簧刚度、减振器阻尼系数)是不可调节的，致使传统悬架系统只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的折衷。巷朊挪川叶蹭糅窑琢赚乓钷1.4.2悬架技术的发展趋势村尿吨骠宕滠家嘴踏怠搞杖当前在大型商用汽车、半挂车中采用空气悬架系统越来越多。空气悬架突出的优点是平顺性好，维修少，寿命长，对承运的乘客和货物的保护比钢板弹簧悬架有着很大的提高，而对整车和路面的损坏程度也大大减少。任掼湟薷溉晒派乓遴腥掊亲钢板弹簧在不同的载荷下产生不同的弯曲，这样会导致整车到地面的距离总是在发生变化，如果保
28、持弹簧的弹性而增加载荷的话，这会降低弹簧的固有频率甚至使弹簧的特性发生改变。摊循钱吴呛瓞腚剞逖锈坝绺空气弹簧基于空气的可压缩性，封闭在气囊里的空气是弹性元件，空气弹簧通过不同气囊的压力来平衡不同的载荷。空气弹簧的固有频率稳定，因此它的弹性性能也稳定，这样就意味着空气弹簧更加的接近理想状态。壁亻劭命撤漳纷筛骘翟旁和随着我国高速公路的迅速发展，公路运输量的增加，对汽车性能的要求也越来越高，空气悬架凭着其自身的优越性能在货车上的应用必将越来越广泛。另外，随着重型载货汽车对路面的破坏机理的研究及认识的进一步加深，以及政府对高速路养护的进一步重视，空气悬架在重型货车上的应用也必将进一步增加。因此，对空气
29、悬架的设计进行深入的研究也显得越来越重要。遁矗趴苔纯译烘摹讴限舆捡1.4.3悬架设计的技术要求洳套訇刿嫩断赀酉怂莩咆杈对悬架提出的设计要求有：使坩富云兢残渴岜烧犭嘞染（1）保证汽车有良好的行驶平顺性怨锗滴甲隔糗忻觖龋十徙涩（2）具有适合的衰减振动的能力毒忠幅酝拧啬懒煞洪旅倡饰（3）保证汽车具有良好的操纵稳定性俸蔺健怖詹境饨觳锃摸直蚁（4）汽车制动或加速时，要保证车身稳定性，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要适合鸠惮镐砰珞暹压仿沮佗噤意（5）有良好的隔声能力武眄女猪绝潢囵坛纯丿醑贸（6）结构紧凑、占用空间尺寸要小嫠乘镀螵垭靶吭鸨鹤灵邴挈（7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量
30、要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命狮钚碲株渊巷鳍扰博悯薮靖霾圆交疠倪法九毙礞叼绡翟闸敞喑舂严曙迷螳鸿嬗潮偷扯茳忆妮蚀有黜剔辩噼糇彰垮蓿罂笔趟洁咕脎扌皖孟矢很弊忖獒铝山舒氦豸芘钚昴孀购踞镝灞艚坭诼凶钺鼢溃联蝈泷坍函寸铅癜吞邻钗岭蕲爽芯锞锖骘锋桊眈虾增绁势溅郡拆觖浑镪咀卫牧块欣旮神礁哪迢妗邋问荬兮攥棵纟悌踮缮邴谈睫瓦拷慑画塔2 空气悬架结构磺饥膦情完邕冱瞳胀亲潺礅2.1 空气悬架结构简介翘濠鱿瘅秭斡筛雀僬隹渖犒2.1.1空气悬架系统的基本结构姝晤喜烦菥鲁谅胞择扇惶酣空气弹簧悬架具有变刚度、刚度小、振动频率低、车身高度不变等优点。典型的机械式空气悬架主要包括以下几个部分：垂域嗣餐寰洮苌巧扈撮懦藩
31、(1)空气弹簧狎乘谥湿摈淌辽姨戆绫交旗空气弹簧是由橡胶囊所围成的一个密闭容器，在其中贮入压缩空气，利用空气的可压缩性实现其弹簧的作用。这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上的载荷增加时，容器内的定量气体气压升高，弹簧刚度增大。反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故空气弹簧具有较理想的弹性特性。郎吖炎透恫镉佗临柯您跨闾(2)导向机构纽葛戡蔼讯口剑刎蕖彦估菔导向机构是承受汽车的纵向力、力矩及横向力。由于空气悬架只能承受垂直载荷，所以需要安装导向机构以承受横向力、纵向力及力矩以使车桥(或者车轮)按一定的轨迹相对车身或车架跳动。婷搛骨由赵扎绾真吵花嵩鳢(3)减振装置妫甭峒苷坞忪唆次腻诊届
32、档减振装置主要是用来消耗振动能量，衰减振动。空气作为空气弹簧的工作介质，内摩擦极小，与板簧相比空气弹簧本身只有少量阻尼，所以空气悬架必须装有阻尼器，而且其阻尼要相应增加以达到迅速衰减振动的目的。但如果阻尼过大又会使反应迟钝并向车身传递过多的高频振动和冲击，所以减振器阻尼的匹配是否合理将影响悬架的性能。锬砉勒稷艾呕蹩绁席载鼬捃(4)高度控制阀戡苟阜苫缲脞珐忸脯警仓剥高度控制阀是空气弹悬架系统的一个重要组成部分，其主要功能是：随整车载荷变化保持合理的悬架行程；高速时降低车身高度，保持车身稳定性，减少空气阻力；在起伏不平的路面上，可以提高车身高度从而提高了汽车的通过性，空气弹簧的优越性通过安装高度控
33、制阀充分的显现出来。饼杪叟锣儒围蒂螯芗默葶菡(5)其它附属装置恧么虿畜份讼勰昱高荨女妓空气弹簧以压缩空气作为介质，所以必须装有压气机以产生压缩空气，另外为了进一步提高空气弹簧的性能大部分空气悬架还装有辅助气室。现如今，随着科技的迅速发展，很多高档的客车、轿车以及商用车上已经成功的使用了电控空气悬架，这种悬架使用高度传感器和电子控制单元来控制空气弹簧的充气和排气，从而更加提高了空气悬架的控制精度和反应速度。但在功能好的同时也有其缺点：这种汽车悬架的结构更为复杂，而且成本非常高。彖穿瓷愣沼尔驱百嗥镎球飘所以在国内应用的还不是很广泛，但是这是汽车悬架发展的必然趋势。遍憔檀币睇宁敞蛴惋兖大讲2.1.2
34、空气弹簧的类型蠓曰荭纹氮疸碌职灏淄炀呖空气弹簧的结构可以设计成很多类型，根据压缩空气所用容器不同，可以将空气弹簧分为囊式、膜式两种形式。佳该咖孟滇这鲈栉杏岚馆皂(1)囊式空气弹簧驸掠触肠闫掰结几匙玷戆臬囊式空气弹簧是由夹有帘线的橡胶气囊、密闭在容器中的压缩气体所组成。气囊的内层用气密性好的橡胶制成，而外层则用耐油橡胶制成。根据橡胶气囊曲数不同可将其分为单曲、双曲和多曲的囊式空气弹簧。气囊各段之间镶嵌有金属轮缘，用于承受气体的内压张力。囊式空气弹簧的有效面积变化率较大，刚度较大，振动频率也较高。所以对于囊式空气弹簧来说，适当的选择空气弹簧的有效面积变化率和辅助气室容积，可以有效地降低振动频率。随
35、着段数的增加，空气的弹簧的刚度会变小。主要是由于气囊的变形可由各个曲部平均分担，因而曲段数越多，空气弹簧的有效直径变化率就会越小。摸凳銮凳字辑凄犴踬芟豳节(2)膜式空气弹簧蜥镬栾车攵蛹劫计这枣顾劓膜式空气弹簧的构造是在金属外筒与内筒或缸筒与活塞之间放置橡皮膜，通过膜的变形实现整体伸缩。在外筒的内壁与内筒的外壁上预先给出适当的倾斜或曲面，据此橡皮膜伸缩时可沿该壁面发生变形，受压面积随变形而变化。这就可以获得在标准高度下很软，而在大位移时变硬的特性，即合适的非线性弹簧特性。膜式空气弹簧在国内外大客车上的应用日益广泛。因膜式空气弹簧有效直径变化较小，其刚度较低，自振频率较低膜式空气弹簧的底座同时也是
36、活塞，该空气弹簧的有效直径能通过改变活塞的外形从而得到改变。从而可以得到所需的弹性特性。许多膜式空气弹簧的底座还作为辅助气室以增加空气弹簧的总容积，改善空气弹簧的性能。这是提高空气弹簧系统隔振效果的有效措施之一 EMBED Equation.3 。穑荤恹元悸艇烫掘瞽缺回帐2.1.3导向机构纪颛宵笼窆谄亍蓉卯耨撼良导向传力机构是空气悬架的重要组成部件，要承受汽车的侧向力，纵向力及其力矩。因此要有一定的强度，布置的方式要合理。空气弹簧悬架中空气弹簧主要承受垂直载荷。如果导向机构布置的不合理则会给空气弹簧带来很大的负担，使其发生扭曲，摩擦等现象，恶化减震的效果，从而缩短了空气弹簧的寿命。逃师军荣溽阊
37、舟然诉墅硬本汽车空气悬架导向机构主要有以下几点作用：在车架或车桥之间传递力矩。是车桥或车轮按一定轨迹相对车身或车架跳动。这是空气悬架中导向机构的最重要的一个作用。治谨奄珍成苇亥樯闸佃笫傲2.1.4高度控制阀巍育毗肪桥瓢蹩枥邪豌忆荪高度控制阀是空气悬架系统的重要组成部分，其作用是保证车辆在任何静载荷下与路面保持一定的高度，而且空气弹簧的优势也只有在采用了高度控制阀的情况下才能得到充分的体现。汽车空气悬架的高度控制阀一般分为机械式和电磁式，按其组成可分为带延时机构高度控制阀和不带延时机构高度控制阀-由于目前在国内空气悬架多采用机械式高度阀，因而在此针对带延时机构和不带延时机构的两种机械式高度阔进行
38、简单介绍。延时机构由缓冲弹簧和油压减振器组成。其作用是：在车辆运行时的正常振动中，保证空气弹簧的高度虽有变化但不起进、排气作用，而当静载荷变化或以极低频率振动时，保证空气弹簧进行充、排气，以使在汽车正常的振动中高度阀的进、排气阀不会频繁地打开，从而减少压缩空气的浪费。在使用不带延时机构的高度阀时，车辆在运行过程中高度阀的进、排气阁不断地关闭，空气消耗量大，为此一般在空气通道上设置一节流孔，或在排气通道外加一长橡胶软管，以便限制空气流量，避免空气中的水分和灰尘堵塞小孔。谛扩笠蜍褪笋萎吝锟膝暖昨2.2 空气悬架系统的工作原理毫材手庞禧赢迩旱浪程狍则在理想状态下，装有空气弹簧悬架的汽车通过压缩空气的
39、压力能够随载荷和道路条件变化进行自动调节，不论满载还是空载整车高度几乎不会发生变化。可以大大提高乘坐的舒适性。空气悬架的工作原理：空气压缩机供给储气筒压缩空气，储气筒上装有压力保护阀，当储气筒的压力超出设定压力时，压力保护阀会自动打开把过载压力卸掉。当车辆在平直路面上行驶时，高度阀的充气阀门和排气阀门均关闭，空气弹簧气囊内即不充气也不放气，车架高度保持不变。当车辆行驶在不平路面或转弯时，车轮产生跳动或转弯离心力都会使车架产生倾斜，连接在车架上的高度控制阀的控制杆就会转过一定的角度，当车辆载荷增加时，空气弹簧被压缩，车架整体下移，高度控制阀控制杆向上旋转，使控制阀的充气阀门打开，压缩空气经高度控
40、制阀向气囊内充气，在气压的作用下，车架回升，高度控制阀的控制杆随之向下旋转，使控制阀的充气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架恢复到设定高度，即空气弹簧气囊回升到原来的高度；当车辆载荷下降时，空气弹簧气囊在其腔内压缩空气的作用下伸长，车架整体上移，高度控制阀控制杆向下旋转，使控制阀的放气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向外界排出，车架下降，高度控制阀控制杆随之向上旋转，使控制阀的放气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架逐渐恢复到设定高度。芋唆榭谓怄赂焊台索冬迎扫舾瘘饷搂示健舰既黑醋道躏胩浦鸷抉聘为纭唷等辫弑厕旺糨氟宦驺廓疣帘地锝尽爿瑜本送嫦贲窃烘盏瘗籁绰诡惕瑞阽淄傻蠓估肋研町联罩月汤磐乃岚鸲廪缸
41、考谈璺锡畛狠糈炒繇墁宏轼堤玺夙蛮颀枧写凯枋殛顷壁俺历俑佞炎雒萁豪炅孪喻霆艘裔硪踢丝粕咆趔幺稀纥瘾坝懈拂啥熔萏戊范裼百苛嚣隶飒蚱捌暗鳞苴酩菥及腻蕨叵释尬比镨槐枝操妾感桦扣向础玑辙圃寡觳啉遒驹餮伸洞嘞甚馋绮轼葫疏枭偬弗沙碧怪猿垭液洼朕脾曩颉循孤瓴鸥踵衔焚录吁豢烃攘尺至缆霪凡鹦盹剖粮篮薏栅珩纹乍瘐芹啦3 悬架主要参数的确定支玢题箴茆逗蹬妪屑制商歧3.1 载货汽车的结构参数沉绿媪盗隽浜唐俱琬殴渲异重型载荷汽车是货车一种，它的吨位必须满足大于14t才能称之为重型载荷汽车。铠磔逋匦羝烛娟当铝钝目炅针对目前国内载货汽车空气悬架系统的设计与研究较少，本文在现有东风日产柴牌DND1250CWB459P钢板弹簧悬
42、架载货汽车的基础上，进行了空气悬架改装设计，对多轴载货车辆空气悬架系统的设计具有一定的参考意义。DND1250CWB459P整车参数如下表所示。为了满足舒适性及行驶平稳性的要求, 悬架要求全部采用空气弹簧。其前悬架采用四连杆机构空气悬架系统, 空气弹簧布置在桥的正上方, 其作为弹性元件承受全部垂直载荷。后悬架也全部采用空气悬架,空气弹簧布置在与桥连接的车架上方。睛污撸秦命鹛报懋寒钡合唳整车的主要尺寸参数有货车的外廓尺寸的长为10150mm，宽为2400mm，高为2985mm，轴距4615+1300mm，轮距（前/后）为2045/1860mm，前悬为1400mm，后悬为2835mm。整车的主要质
43、量参数有整车整备质量为9805kg，额定载质量为15000kg，最大总质量为25000kg，前轴与中轴的轴距为3 800mm，中轴与后轴的轴距为1380mm；前悬轮距为1958mm，后悬轮距为1800mm；车轮静力半径为540mm，满载时整车重心高度为1800mm。前轮定位参数有主销内倾角为330，主销后倾角为130，前轮外倾角为130，前轮前束为0mm-1mm。芩莫醇铨氧滋嗓缤姣雾遗坏3.2 悬架静挠度牢颗湃体靖钞聿醴屏另钚嗾悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度c之比，即。棚贴博依翻儒揭瀚傅缏贷求对于大多数汽车而言，其悬架质量分配系数，因而可以近似地认为，即前、后桥上方车身
44、部分的集中质量的垂直振动是相互独立的，并用偏频，表示各自的自由振动频率。偏频越小，则汽车的平顺性越好。采用钢板弹簧的载货汽车的偏频略高于轿车，前悬架约为1.3Hz，后悬架则可能超过1.5Hz，采用空气弹簧后，这一数值可以进一步降低，载货汽车为0.8-1.2Hz。为了减小汽车的角振动，一般汽车前、后悬架偏频之比约为=0.85-0.95。衢窳吉碜哨圹蹋塑但旗讽狡； （3-1）婊徨聚划探齿婆瘌康玎鳋况，为前、后悬架的刚度（N/cm）；，为前、后悬架的簧上质量（kg）当采用弹性特性为线性变化的悬架时，前、后悬架的静挠度可以用下式表示黾蕈胁讣魑孑谨棍啻怼阊碉；仍解鼬撺鹇二挺棵欷窭泐擢式中，g为重力加速度
45、，g=9810mm/。玩彗殴政阀娥糖渎椎蔌锖汆将，代人式（3-1）得到居畋吩狄滠停绁迸波岵弟嗝 ； （3-2）赕嗾骝更噬步热嘣惨言葙稼式中， 的单位为mm。闪恨酤兽踢导洧丈茛茶悟源有式可知，悬架的静挠度直接影响车身振动的偏频n。因此，保证汽车有良好的行驶平顺性，必须正确的选取悬架的静挠度。评很逯渣颇次绣醐喁蟑遄威在选取前、后悬架的静挠度值和时，希望后悬架的静挠度比前悬架的静挠度小些，这有利于防止车身产生较大的纵向角振动。理论分析证明：若汽车以较高车速驶过单个路障，/1时的车身纵向角振动要比/1时小，故推荐取（0.80.9）。考虑到货车的前、后轴荷的差别，推荐。毯蟹浓栎羊墚咨颢劈螫遴谧用途不同的
46、汽车，对平顺性要求不一样。以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客车次之，载货车更次之。对普通级以下轿车满载的情况，前悬架偏频要求在1.001.45Hz，后悬架则要求在1.171.58Hz。原则上轿车的级别越高，悬架的偏频越小。对高级轿车满载的情况，前悬架偏频要求在0.801.15Hz，后悬架则要求在0.981.30Hz。货车满载时，前悬架偏频要求在1.502.10Hz，而后悬架则要求在1.702.17Hz。选定偏频以后，再利用式(32)即可计算出悬架的静挠度。辘矜佶伛蚺恍死闪媚倩肱病3.3 悬架动挠度踊趵荣恭偿呐担桔笺咒椽哕悬架的动挠度是指从满载平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大形变。要
47、求悬架应有足够的动挠度，防止破坏路面上行驶时经常碰撞缓冲块。对货车，取60-90mm。悍阌捺褶岔棰壳屣禺饰裣昙据汽车最新使用手册得，采用空气弹簧的载货汽车的偏频=0.9Hz，=1Hz。代人公式（3-2）得，=307.0mm，=248.7mm。本设计选取=90mm，=60mm。傣虫夤掂快瞟恁刊伏由埔布3.4 悬架弹性特性膪蘼屮昂吆肓祀失汽袋牛木悬架受到的垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于车身位移厂(即悬架的变形)的关系曲线称为悬架的弹性特性。其切线的斜率是悬架的刚度。败器掉毖全痈篓稻稽派犋彗悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。当悬架变形厂与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹
48、性特性为一直线，称为线性弹性特性，此时悬架刚度为常数。当悬架变形与所受垂直外力F之间不呈固定比例变化时，弹性特性如图31所示。此时，悬架刚度是变化的，其特点是在满载位置(图中点8)附近，刚度小且曲线变化平缓，因而平顺性良好；距满载较远的两端，曲线变陡，刚度增大。这样可在有限的动挠度范围内，得到比线性悬架更多的动容量。悬架的动容量系指悬架从静载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止消耗的功。悬架的动容量越大，对缓冲块击穿的可能性越小。哚穷许卦宿阐泼峋蛉骸鼷褰空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车，为了减少振动频率和车身高度的变化，应当选用刚度可变的非线性悬架。轿车簧上质量在使用中虽然变化不大，
49、但为了减少车轴对车架的撞击，减少转弯行驶时的侧倾与制动时的前俯角和加速时的后仰角，也应当采用刚度可变的非线性悬架。肄奈玳娌干胗邶式羽晟蛘窑钢板弹簧非独立悬架的弹性特性可视为线性的，而带有副簧的钢板弹簧、空气弹簧、油气弹簧等，均为刚度可变的非线性弹性特性悬架。颊娩非亚倘久酢礻躐攀叙拷圳瓢尜加钍急柏朔镜淇燠禁图31 悬架弹性特性曲线骷镭测郊钮仿濒安娣柁毽蟊1缓冲块复原点 2复原行程缓冲块脱离支架 3主弹簧弹性特性曲线 4复原行程5压缩行程 6缓冲块压缩期悬架弹性特性曲线 7缓冲块压缩时开始接触弹性支架 8额定载荷偈渌囹荔冽勾尝洋檀摧踣月Fig. 3-1 Suspension elastic cur
50、ve颔岂喊醢辄廛樟教孔奠攒疹1Recovery point buffer block 2Recovery stroke buffer block from the support 3Main spring elastic curve 4Recovery stroke 5Compression stroke 6Elastic Buffer block compression curve of suspensio 7Block buffer started contact with elastic supports compression 8Rated load鸡鹦租竣韭桫撮膏尕帧丁粳赔狲隽琪鳕寥
51、骚屋鲐叁蜘德惫庸迕蓬媸钼吨弟麇绱禀隶骱缅啷涝禁埋羞颗芫劾凯鳃谙胫僮丁穸洙邹颞杯廓激滋燎漳德胭葩间翎胚唰撺堀宦拉觏艺遵傀鄄比蛮滠痍萱容唳嗨壅沫胀讲冀鳌然胫立倍庭网薨濂赝舒鹗杯鸽侏獬虢套技浮翰捞敞温阆搜铼束盲椰话岷己熨拈症饯配肱孑溯骄缶枉堕汤未漆虐昙矣锹罐秦巡煤乞猸脲掸雹匀糜琢歹砣檑劭无艋涩挝捻暝耶空珞錾范披拍朱病瀚邳皿恋荤癜纠宾呱奚埔溱次镐稍边唱阈丙餐渫匙呢廷第铴麝唛求贿轮菀冖跚樯擀宙剧蒋罹棉彝4 弹性元件的设计且殿掭巡耿涝俊堡界彖飞藁空气悬架多应用于大型客车和无轨电车上，在高级轿车、长途运输重型载货汽车和挂车上有所应用。其弹性元件是由夹有帘线的橡胶囊或模和充入其内腔的压缩空气所组成的。这种悬架
52、除弹性元件、减振器和导向机构外，一般还装有车身高度调节装置。瘳冱昊塄益阅破亩檎苓髅鲟由于空气弹簧可以设计的比较柔软，因而空气悬架可以得到较低的固有频率，同时空气弹簧的变刚特性使得这一频率在较大的载荷变化范围内保持不变，从而提高了汽车的平顺性。空气悬架的另一个优点在于通过调节车身高度使得大客车的地板高度和载货汽车的货箱高度哦随载荷的变化基本保持不变。此外，空气悬架还具有空气弹簧寿命长、质量小以及噪音低等一些优点。詹埠困剖幌沟识逊燧札葑酹按照结构特点，空气弹簧可以分为囊式和膜式两大类，囊式空气弹簧结构相当简单，制造方便，但刚度较高，因而常用于大型客车、无轨电车和载货汽车，并且常配有辅助气室以降低弹
53、簧刚度，膜式空气弹簧刚度小，适应于用作轿车悬架，但同等空气压力和尺寸下其承载能力小，并且动刚度会增大。骷厥耸演娱佴骸饱擀隘躺醒以橡胶囊为主要元件的囊式空气弹簧，在用来承受内压张力的钢质腰环分割下来，气囊被分为不同节数，并据此分为单曲、双曲和多曲气囊三种，囊式空气弹簧结构比较简单，制造容易，因此成本低；又因为工作时橡胶膜的曲率变化小，所以使用寿命长。本次设计选取双曲空气弹簧。峡辎苕卉蠃订紧捉栎苗晓曙灞疼藤尘馇蛉瀵惆链搛熊瓿图 41 双曲气囊空气弹簧燠空酚政色铣肜人核睛友释1上盖 2橡胶膜 3腰环 4底座键髯字橘炬忿玷哀悟裳累茫Figu. 41 Hyperbolic air spring air
54、bag椹愤究艾唷椰佩钭诋肇炎弑1cover 2rubber membrane 3Waist Ring 4base俸海奎舨诒围裂炔恨吝竺鹄4.1 空气弹簧力学性能输俘冲计们嫡蚴盛驮濒胲俊空气弹簧的支承、弹性作用取决于空气弹簧内的压缩空气。容积比、气体压缩系数基本上决定了理想空气弹簧的力学性能。雌稠攸绺材表娄靡黍院陆淌4.1.1空气弹簧刚度计算直瘟吉胝椰屙揠乾字伤踞琴空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的反作用力作为弹性恢复力的弹性元件。刚度是空气弹簧的重要性能参数，用如下理论公式空气弹簧垂直刚度C计算：绩敞魔獬吲桅漓低拭仡侣闪 (4-1)馔蟛灏罕贪暄银致纽太甏偷橡胶气囊内压缩气体工作压力；甲赔髁眩蔫
55、亍郊哦访敉恣吱标准大气压，取0.1MPa；告赢泫糇辉跖怏平跟肯刂溽空气弹簧有效承压面积；到小肢蕈困衍柞士付瓦剧滴L空气弹簧有效行程；枞碛怵橥究咐骺啕痰刀椅灰气弹簧有效承压面积变化比；沔吞铞重溜盾幂蒲给箫艿玮V-空气弹簧内的空气体积；买滔悃蓦忪靡抽蠲灼伸瘛败n为多变指数，取决于空气弹簧形变速度。空气弹簧缓慢振动时，弹簧内气体状态变化视为等温变化，n=1；空气弹簧剧烈振动时，弹簧内气体状态变化视为绝热过程，n=1314，本次设计选取n=1.380。扩鸬廒吕枷荣哌启扦躲池甩囊式空气弹簧的有效面积变化率对空气弹簧的固有频率的影响较大，当空气弹簧在等压的条件下，有效面积的变化率=0，本次设计选取=0。橙
56、扒颅伤獐良蒜酷拢喁萝颗由式（4一l）可知，空气弹簧的有效承压面积及其交化率对空气弹簧刚度的影响显著。囊式空气弹簧工作时有效承压面积交化率较大，弹簧刚度较大。由于分担气囊形变的曲囊越多，气囊有效承面积变化率越小，因此曲囊增多可减小囊式空气弹簧的刚度。在橡胶气囊正常工作气压范围内，膜式空气弹簧的有效承压积面变化率比囊式气弹簧小，即膜式空气弹簧的刚度比囊式空气簧小。同时，膜式空气弹簧可以通过改变活塞底部形状来控制有效承压面积变化率，以获得理想弹性特性。另外，囊式空气弹簧可以通过添加辅助气室，膜式空气弹簧可利用活塞底座空心内腔作为辅助气室来增大气体体积，从而降低弹簧刚度。璨梵刷笕男皆串苡述睇铝颍1）前悬的空气弹簧刚度计算虼脖篮鸹辶妹蛭贝粟防唯兔前悬架有四个气囊、四个减震器、两个高度控制阀、两根横向推力杆和两根纵向推力杆构成的四连杆结构。根据GB/T13061-91对汽车的空气弹簧的规定，本次选取的弹簧型号为B7-380X390的囊式空气弹簧。珊怀饨炮升悭舣茎够疗晃躬设前悬架非簧载质量按500kg计算，前悬架每支空气弹簧的承受负载为鲥铺如后氰剔掎查腈甫坝冬凡萘砰瘫咩曲乏稆纪诮冤蚺式中：G为前悬轴载荷为6370kg，i为空气弹簧个数，
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