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1、鼓式制动系工作及原理
制动时，驾驶员踩下踏板，通过推杆和制动总泵活塞使总泵内的油液在一定压力下流人分泵，通过分泵活塞推两制动蹄绕支承销转动，使两蹄张开压紧在制动鼓上，这时，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个磨擦力矩(制动力矩)Ml，其方向与车轮旋转方向相反，制动鼓将该力矩Mt传给车轮后由于车轮与路面问有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘P，同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力P，制动力Pt由车轮通过与桥传给车车架，迫使车辆行车。不制动时，制动鼓的内圆面与制动蹄磨擦片之间保持一定间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。
2、制动性评价指标评价制动性常用的三个指标是：
(3)制动的方向稳定性：制动的方向稳定性，指制动时汽车按驾驶员给定方向行驶的能力 制动跑偏和制动侧滑是制动时，方向稳定性不良的两种主要现象。
3、鼓式制动器：
(1)简单非平衡式制动器：这是***常见的一种液压车轮制动器在这种制动器中，助势蹄片，靠磨擦力的作用，致使对制动鼓的压力比减势蹄片大得多，为使两蹄片磨损均匀，把助势蹄片做得比减势蹄片长一些，使作用于蹄片的张开力不等，但产生的磨擦力矩相等，从而达到均匀磨损的目的。
(2)平衡式制动器：平衡式制动器具有单向助势和双向助势两种型式，单向助势平衡式制动器，每个蹄片硬压向制动鼓时都有自动助势作用，但倒车时将变为减势蹄，制动效果差，因其单向制动力矩较大故称为单向平衡式制动器。双向平衡式制动器前后两个制动分泵驱动两浮式制动蹄，当前进制动时，所有分泵活塞都在液压作用下向外移动，将两蹄片压靠在制动鼓上，在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都朝车轮旋转方向转动直至使两分泵的活塞外端的支座推回到分泵的端面为止，这种制动器，接触情况好，磨损也较均匀，制动效率较高，多为现代汽车采用。
(3)自动增力式制动器：这种结构BL130采用这种制动蹄左右蹄下端靠浮动的调整杆连接，当左蹄的上端被分泵压向制动鼓时，其分泵的张开力通过蹄片的助势作用传给右蹄下端，该推力较分泵张开力大，同样具有助势作用的右蹄在更大的推力作用下产生的制动力矩比左蹄更大，整个制动器的制动效率比平衡式更高，并且具有自动调整蹄片间隙的装置。
4、几种鼓式制动器的优缺点：
以上介绍的几种鼓式制动器，对其优缺点可以作如下的分析比较。
(1)首先就制动效能来看，在结构参数基本相同的条件下自动增力式制动器，由于对磨擦力的增势效果，利用的充分，而制动效能***高平衡式制动器次之，非平衡式***低，但从另一方面看，由于制动蹄与制动鼓之间的磨擦系数本身是一个不稳定的因素，它随制动鼓和磨擦片的材料性质温度和表面情况(如是否沾水、油等)的不同而在很大范围内变化 自动增力式制动器的制动效能对磨擦系数***为敏感，因而很不稳定。
(2)鼓式制动器都在不同程度上利用了磨擦增势作用来保证一定的制动效能，而在使用中，因磨擦系数并不稳定，所以制动效能的稳定性较差。
(3)制动器工作时，磨擦产生的热量绝大部分传给制动鼓，使其温度升高，为了减少升温，应当使制动鼓有较大的热容量。
5、盘式制动器工作原理
盘式制动器工作原理，制动钳体固定在转向节上，它由内外两部分组成，制动盘伸入制动钳内的两个制动片之间制动片通过两个导向销悬装在钳体上，在内外钳体上各有一个制动活塞，制动时，活塞在液压作用下，压紧制动盘，同肘，橡胶圈的刃缘在磨擦力的作用下，产生微量弹性变形，制动解除时，橡胶密封圈靠它的弹性使活塞离开制动衬片，使制动蹄在残余磨擦力和制盘的弹跳作用下，与制动盘保持着同样的距离，矩形密封圈不仅具有密封作用，而且还有使活塞回位和自动调整间隙的作用。
(1)结构紧凑，磨擦片磨损均匀，使用寿命长。
(2)制动盘对磨擦片无磨擦增势作用，制动效能受磨擦系数的影响较小，因此，制动器的稳定性较好。
(3)由于无磨擦增势作用，提高了轿车的舒适性。
(4)浸水时制动效降低很少，且出水后需要进行一两次制动，即可，恢复，具有良好的排水性能。
(5)制动器结构简单，保养修理方便。
7、盘式制动器的主要缺点
(1)对磨擦材料的要求较高，因其磨擦面积较小，故操纵油压比蹄式的高，这就使得单位压力较大，如用一般磨擦材料极易磨损。
(2)没有增势作用，需要在制动住动机构中装有足够强的加力装置。
8、对鼓式刹车轮鼓的改进
鼓式刹车与盘式刹车各有优缺点，轿车充分利用了它们的优点在进行配制，前轮用盘式，刹车平稳，后轮用鼓式，可以增加制动力矩，保证行车安全。我们在长使用和维修当中，发现鼓式刹车涉水后刹车效果明显下降，和刹车分泵锈蚀严重，我们对这两项严重影响刹车效果的原因，进行分析，分析原因如下：涉水后刹车效果下降原因是排水不及时，由于轮鼓旋转有一定的力心力，水在轮鼓内，在力心力的作用下，沿周围一起旋转，所以不易排出，刹车分泵锈蚀的原因是，轮鼓内的灰尘和涉水后刹车时产生的水蒸气，灰尘有吸水作用，针对这样的特点，我们在海狮2Y面包车一边后轮上作试验，将轮鼓周围边缘用直径1Omm钻头进行六等份打孔，打孔后作涉水试验，发现涉水后在利心力的作用下轮鼓内的水全都甩出，经过几次制动，并在小，L处发现有蒸气冒出，左右刹车效果明显不一样，经过一年的跟踪、调查(三万公里)五千公里查一次，驾驶员反映良好，修理工拆检，轮鼓效果良好，分泵无锈蚀，轮鼓内灰尘明显减少，从试验结果来看，我们改造成功。
9、结语
一套刹车系统的***并不能保证整个车子的行车安全，即是配备了ABS(防抱死系统)和ASR(驱动防滑控制系统)在行车过程当中也有事故频频发生，影响车子刹车效果原因很多，有路况多的好坏，恶劣气候的影响，刹车系统、材料的好坏，驾驶员的技术，和修理工的职业道德，和维修水平等都会影响到刹车效果，只有加强安全系统，正确使用、维护车辆提高维修质量才能发挥出刹车系统的***佳效能。