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四轮驱动（Four-Wheel-Drive，4WD）和全轮驱动（All-Wheel-Drive,AWD）似乎没有区别，通俗的说确是没有什么区别，但是准确的来说，它们是有区别的。
随着过去二十年跨界车的兴起，软性越野车和真正越野车之间的界限已经变得模糊，AWD汽车和4WD汽车之间的界限也随之模糊。许多人觉得这些术语可以互换使用，但事实是，虽然相似，这两个首字母缩写代表了非常不同的传动系统。以前，这些系统是为越野车和露营车准备的，现在你可以在任何汽车上安装四个驱动轮，包括紧凑型轿车/SUV、中型轿车/SUV和货车灯。但是AWD汽车和4WD汽车有什么区别呢？这些系统是如何工作的？重要的是，哪一种最适合您的需求？
AWD和4WD是相似的概念，但本质上是不同的。前者是全轮驱动的缩写，而后者是四轮驱动的缩写。虽然这两种系统都是将驱动发送到车辆的前桥和后桥，但它们在实际用途上有所不同。准确的讲，4WD的汽车比AWD汽车要少多，因为4WD是为卡车和越野车准备的，而你可以买到AWD的跑车或轿车。全轮驱动（AWD）主要专注于常规的道路驾驶，而传统上，四轮驱动（4WD）是越野导向的。
在过去，这两种驱动系统是很容易辨别的。AWD的含义很简单，那就是动力始终送达所有四个车轮，在潮湿和湿滑的条件下能够获得最大的牵引力。这意味着全轮驱动车辆可以在适度的情况下轻松应对雨雪天气。
4WD汽车的用途更纯粹，这也是为什么它们有一个低范围的分动箱，以最大限度地传递扭矩，而全轮驱动是一个更通用的系统，或说是时一个淡化的系统。
其他不同的点是AWD使用差速器和离合器组件，以允许车轴以不同的速度运行，而4WD则一致地锁定车轴，这很适合脱困，但不太适合操控。
随着技术的进步，AWD系统也在不断发展。现在有两种主要的分类：全时和分时。
■全时AWD：这是AWD的传统定义，所有四个轮子都永久地获得动力。配备AWD系统的汽车能够在短时间内锁定动力输送，以最大限度地提高牵引力。有些车是自动完成的，而另一些车有一个AWD锁定按钮，以固定的方式均匀分配扭矩。由于增加了从动轴，全时AWD汽车的耗油量更大，动力传动系统的损耗也会增加，但额外的抓地力使其加速性能更好。
■分时AWD：围绕全时系统的最大问题是增加了传动系统阻力，这反过来需要更多的燃油。为了避免这种情况，汽车制造商创建了分时系统，旨在提高燃油经济性。在低负荷情况下，具有此功能的车辆只有一个从动轴。但当发生打滑或检测到需要额外的牵引力时，计算机几乎可以立即与另一个车轴接合。通过分离二级轴，机械阻力减小，这就需要更少油耗。
虽然AWD在过去几十年里有了长足的发展，但四轮驱动自早期使用以来几乎没有变化。与AWD一样，也存在全时和分时机制，但无论使用哪种机制，重点都是越野能力。为此，将车辆归类为4WD，必须配备抵挡分动器。这种传动系统还将前后传动轴锁在一起，这阻碍了车辆急转弯的能力，因为车轮不能以独立的速度旋转。
■全时4WD：只有最坚固的、通常是非民用的越野车才配备全时四轮驱动系统。这些机器永久地将发动机的扭矩导向四个轮子，以获得最大的抓地力。与AWD不同的是，4WD能够从主要的“高档”变速箱转换为“低档”变速箱，后者具有完全不同的传动比，从而大幅增加扭矩。这意味着在泥泞的情况下抓地力和牵引力得到了改善，特别是在克服拖车的惯性时。
■分时4WD：与分时AWD不同，分时4WD必须手动选择和接合。默认情况下，在四驱驱动卡车和suv中的驾驶将以二驱车模式发送到后端。然而，一旦前轴被啮合，扭矩被均匀地分配，以最大限度地提高牵引力，而低档分动箱可以将更多的扭矩转移到地面，以增强牵引力。传统上，它们还配备了四驱驱动锁，这意味着差速器和传动轴可以锁住，以无变化地分配扭矩，这对于从软沙或深泥中脱困是必要的。这是四轮驱动汽车中最常见的版本，几乎所有越野车和卡车都是标配，比如福特F-150和吉普牧马人。
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