完牛刨床构析、导杆构设计仿析、凸轮构设计。
完牛刨床构析、导杆构设计仿析、凸轮构设计。
.牛刨床
.牛刨床
牛刨床靠刀具复线运及台歇运完件切削床，图--构示图。减速传装置（传齿轮传）执构（导杆构凸轮构）完刨刀复运台歇移。
牛刨床靠刀具复线运及台歇运完件切削床，图--构示图。减速传装置（传齿轮传）执构（导杆构凸轮构）完刨刀复运台歇移。
图-- 牛刨床构示图
图-- 牛刨床构示图
图--牛刨床运构简图，齿轮传，曲柄固凸轮′。刨床，导杆构-----刨刨刀复运。刨右，刨刀切削，称程，求速较低且均匀，减容量提切削质量；刨左，刨刀切削，称空程，求速较，提产率。刨床采急导杆构。刨刀切削完，空程，凸轮′杆构---棘轮螺旋构（图未画），台连件运，刨刀继续切削。刨程，切削阻（切削各段约.空刀距离，刨刀程），空程则切削阻。，刨整运循环，化，影响轴匀速运转，故需装飞轮减轴速波，提切削质量减容量。
图--牛刨床运构简图，齿轮传，曲柄固凸轮′。刨床，导杆构-----刨刨刀复运。刨右，刨刀切削，称程，求速较低且均匀，减容量提切削质量；刨左，刨刀切削，称空程，求速较，提产率。刨床采急导杆构。刨刀切削完，空程，凸轮′杆构---棘轮螺旋构（图未画），台连件运，刨刀继续切削。刨程，切削阻（切削各段约.空刀距离，刨刀程），空程则切削阻。，刨整运循环，化，影响轴匀速运转，故需装飞轮减轴速波，提切削质量减容量。
图-- 牛刨床运构简图
图-- 牛刨床运构简图
.设计求设计据
.设计求设计据
）轴曲柄轴，刨刀切削刃铰链垂距离，距离.。寿，班制，载荷微冲击。
）轴曲柄轴，刨刀切削刃铰链垂距离，距离.。寿，班制，载荷微冲击。
）提效率，空程刨刀速退，即急运，程速系.左右。提刨刀寿件质量，程，刨刀速稳，切削阶段刨刀近似匀速运。允曲柄转速偏差±%。求导杆构压角值。
）提效率，空程刨刀速退，即急运，程速系.左右。提刨刀寿件质量，程，刨刀速稳，切削阶段刨刀近似匀速运。允曲柄转速偏差±%。求导杆构压角值。
）执构件传效率按.计算，系统载保护。按批量产规模设计。
）执构件传效率按.计算，系统载保护。按批量产规模设计。
）曲柄转速/，刨刀程左右。
）曲柄转速/，刨刀程左右。
设计始据--。
设计始据--。
-- 设计始据
.设计容及量
.设计容及量
）绘制构运简图，计算，判断运确。
）绘制构运简图，计算，判断运确。
）根据牛刨床，拟～形式执构（连杆构），构析。
）根据牛刨床，拟～形式执构（连杆构），构析。
）导杆构设计。根据据，确导杆构运尺寸，求图设计。借助软件（、/）画导杆构二维图，建模、装配及运仿。
）导杆构设计。根据据，确导杆构运尺寸，求图设计。借助软件（、/）画导杆构二维图，建模、装配及运仿。
）编设计份。包括设计务、设计参、设计计算程、图形。
）编设计份。包括设计务、设计参、设计计算程、图形。
务. 构构析
［识链］
器构构，组构构件必须保证具确运，析构否具确运，需绘制构运简图，且计算，根据判构否具运。
器构构，组构构件必须保证具确运，析构否具确运，需绘制构运简图，且计算，根据判构否具运。
.. 运副
构构件组合，构构件式构件互连，连固连，产运连。构件触产运连称运副。例图--燃，塞连杆连、塞缸连构运副。
构构件组合，构构件式构件互连，连固连，产运连。构件触产运连称运副。例图--燃，塞连杆连、塞缸连构运副。
构件组运副、线触。按照触，运副低副副类。
构件组运副、线触。按照触，运副低副副类。
.低副
.低副
（）转副 若组运副构件转，运副称转副铰链。图--、示，图构件构件组转副，构件未固，故称铰链。
（）转副 若组运副构件转，运副称转副铰链。图--、示，图构件构件组转副，构件未固，故称铰链。
（）移副 若组运副构件沿某轴线移，运副称移副。图--、示，图--根棱柱穿另构件合适孔，构件构件沿轴移组移副；图--示床刀架导轨构移副。
（）移副 若组运副构件沿某轴线移，运副称移副。图--、示，图--根棱柱穿另构件合适孔，构件构件沿轴移组移副；图--示床刀架导轨构移副。
图-- 低副
图-- 低副
窗合页、折叠椅均转副，推、导轨式抽屉移副。
窗合页、折叠椅均转副，推、导轨式抽屉移副。
.副
.副
构件线触组运副称副。运转沿切线-移。图--轮齿轮齿，图--凸轮件，图--轮齿轮齿，触组副。
构件线触组运副称副。运转沿切线-移。图--轮齿轮齿，图--凸轮件，图--轮齿轮齿，触组副。
图-- 副
图-- 副
低副构件触压强，故承载、耐磨损、寿，且形状简单，易制造，副线触，承载较低，构件触易磨损。低副构件滑，副构件滑滚，，传递较复杂运。
低副构件触压强，故承载、耐磨损、寿，且形状简单，易制造，副线触，承载较低，构件触易磨损。低副构件滑，副构件滑滚，，传递较复杂运。
除述运副，械空运副，即构件运空运，球副、螺旋副。
除述运副，械空运副，即构件运空运，球副、螺旋副。
.. 构运简图
际构件形构复杂，题简化，简单线符号示构件运副，按例各运副置。构各构件运系简化图形，称构运简图。械运简图构具完运。节决题：简单线符号绘制构运简图示际械。
际构件形构复杂，题简化，简单线符号示构件运副，按例各运副置。构各构件运系简化图形，称构运简图。械运简图构具完运。节决题：简单线符号绘制构运简图示际械。
... 构件、运副符号
构件、运副符号--。
构件、运副符号--。
-- 构件、运副符号
交流，标准构构运简图示规，--。
交流，标准构构运简图示规，--。
-- 构简图示
... 运简图绘制步骤
.析构组运况
.析构组运况
观察构运况，析构具组，找架、件件。架即固构件，支承构件构件。构必构件架；件称件，即运规律构件，运规律；件构随件运运余构件，件运规律取决件运规律构组况。件构件构件，构件指执产务输运构件。
观察构运况，析构具组，找架、件件。架即固构件，支承构件构件。构必构件架；件称件，即运规律构件，运规律；件构随件运运余构件，件运规律取决件运规律构组况。件构件构件，构件指执产务输运构件。
.确运副类型及
.确运副类型及
件始，沿传线析各构件运系，确构构件。沿运传递线，逐析连构件运质触况，确运副类型及各运副置。
件始，沿传线析各构件运系，确构构件。沿运传递线，逐析连构件运质触况，确运副类型及各运副置。
.选择视图
.选择视图
够清楚各构件运系，构，选择械构件运视图，必选择视图，画图。
够清楚各构件运系，构，选择械构件运视图，必选择视图，画图。
.选取适例尺，绘制构运简图
.选取适例尺，绘制构运简图
根据构际尺寸图纸确适例尺，按照各运副距离置，规符号线各运副连，即构运简图。图件始，按传顺序标各构件编号（阿伯）运副号（）。件标箭示运。
根据构际尺寸图纸确适例尺，按照各运副距离置，规符号线各运副连，即构运简图。图件始，按传顺序标各构件编号（阿伯）运副号（）。件标箭示运。
【例-】 绘制图--示颚式破碎构运简图。
【例-】 绘制图--示颚式破碎构运简图。
： ）析构组及运况。构运运传递轮输，轮偏轴连（属构件），绕转转；偏轴颚板运；肘板端颚板连，另端架连。，偏轴转颚板运，颚板固，矿石轧碎。，偏轴件，颚板肘板件，颚板固架；该构架构件组。
： ）析构组及运况。构运运传递轮输，轮偏轴连（属构件），绕转转；偏轴颚板运；肘板端颚板连，另端架连。，偏轴转颚板运，颚板固，矿石轧碎。，偏轴件，颚板肘板件，颚板固架；该构架构件组。
图-- 颚式破碎运简图
图-- 颚式破碎运简图
）确运副类型及。偏轴架组转副；偏轴颚板组转副；肘板颚板组转副；肘板架组转副。，该构共转副。
）确运副类型及。偏轴架组转副；偏轴颚板组转副；肘板颚板组转副；肘板架组转副。，该构共转副。
）选择视图。该构各运副轴线互，即构件均互运，故选构件运绘制简图。
）选择视图。该构各运副轴线互，即构件均互运，故选构件运绘制简图。
）选取适例尺，绘制构运简图。按选例尺，确各运副置，按规符号绘运副，图--转副、、、。线段构件运副连构件。连、偏轴，连、颚板，连、肘板，图架画斜线，偏轴件标箭。绘颚式破碎构运简图。
）选取适例尺，绘制构运简图。按选例尺，确各运副置，按规符号绘运副，图--转副、、、。线段构件运副连构件。连、偏轴，连、颚板，连、肘板，图架画斜线，偏轴件标箭。绘颚式破碎构运简图。
.. 构
... 构件及约束
构件运，具独运：沿轴轴移及绕垂轴转，图--示。构件独运称构件。，运构件具。
构件运，具独运：沿轴轴移及绕垂轴转，图--示。构件独运称构件。，运构件具。
构构件，必构件架（固件），该构件约束零。，构构件=-。显，构件未连组运副共具。构件运副连组构，运约束，随减。类型运副约束，剩。低副（论转副移副），构件运转移，故具约束件低副，即引约束剩；副，运转兼移，，具约束件副，即副引约束剩。
构构件，必构件架（固件），该构件约束零。，构构件=-。显，构件未连组运副共具。构件运副连组构，运约束，随减。类型运副约束，剩。低副（论转副移副），构件运转移，故具约束件低副，即引约束剩；副，运转兼移，，具约束件副，即副引约束剩。
图-- 运构件
图-- 运构件
若构共低副副，则运副引约束+。，构件减运副引约束构。构示，即
若构共低副副，则运副引约束+。，构件减运副引约束构。构示，即
式 ——构构件；
式 ——构构件；
——构低副；
——构低副；
——构副。
——构副。
式（-）构计算式，构、构件运副系。显，零构，零，构产运。，构具运件＞。
式（-）构计算式，构、构件运副系。显，零构，零，构产运。，构具运件＞。
式（-）计算构，＞件构够，构否确运。，尚需步讨论件构确运。
式（-）计算构，＞件构够，构否确运。，尚需步讨论件构确运。
举例：图--示杆构，构件=，低副=，副=。，构
举例：图--示杆构，构件=，低副=，副=。，构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
图--示五杆构，
图--示五杆构，
=--=×-×-=
=--=×-×-=
图-- 铰链杆构
图-- 铰链杆构
图-- 铰链五杆构
图-- 铰链五杆构
... 构具确运件
计算，皆零，构够运。否确运，需步讨论。图--示构，，某构件运规律（图设构件，称件）运，则构件均确运，且运规律函。图--示构，即构件（构件）运规律运，则构件确运。否则，仅构件运规律运，则构件确运。
计算，皆零，构够运。否确运，需步讨论。图--示构，，某构件运规律（图设构件，称件）运，则构件均确运，且运规律函。图--示构，即构件（构件）运规律运，则构件确运。否则，仅构件运规律运，则构件确运。
图--示构件组合，
图--示构件组合，
图-- 刚桁架
图-- 刚桁架
=--=×-×-=
=--=×-×-=
计算=，该构件组合构件运副引约束，各构件运，架（固件） 构刚桁架，称构。构，构件。
计算=，该构件组合构件运副引约束，各构件运，架（固件） 构刚桁架，称构。构，构件。
综述，构具确运件：
综述，构具确运件：
）＞。
）＞。
）构件。
）构件。
... 计算注题
.复合铰链
.复合铰链
复合铰链构件转副联构铰链。图--钢板剪切构运简图，、构件轴线合转副联复合铰链，具构图--示。，统计转副根据运副义按转副计算。，构件组复合铰链，转副(-)。，该构共构件=，低副= (滑块架构移副，余均转副)，副=。，式(-)该构
复合铰链构件转副联构铰链。图--钢板剪切构运简图，、构件轴线合转副联复合铰链，具构图--示。，统计转副根据运副义按转副计算。，构件组复合铰链，转副(-)。，该构共构件=，低副= (滑块架构移副，余均转副)，副=。，式(-)该构
图-- 钢板剪切构运简图及复合铰链
图-- 钢板剪切构运简图及复合铰链
=--=×-×-=
=--=×-×-=
.局
.局
构某影响整构运，称局。计算构局除算。
构某影响整构运，称局。计算构局除算。
图--示凸轮构，减副触摩擦，滑摩擦滚摩擦，件装滚。凸轮绕固轴转，件导复运。滚件组转副，显，滚转慢否，整构运影响，即件滚，图--示。
图--示凸轮构，减副触摩擦，滑摩擦滚摩擦，件装滚。凸轮绕固轴转，件导复运。滚件组转副，显，滚转慢否，整构运影响，即件滚，图--示。
图-- 凸轮构引局
图-- 凸轮构引局
，构运构件称局，计算构除计。，该构构件=，低副=，副=，则该构
，构运构件称局，计算构除计。，该构构件=，低副=，副=，则该构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
局虽影响构运规律，副触滑摩擦滚摩擦，改善构状况，械局存。
局虽影响构运规律，副触滑摩擦滚摩擦，改善构状况，械局存。
.虚约束
.虚约束
虚约束指构运析产约束效复约束，计算构，虚约束除。图--杆构，构件架组移副，且构件运移副导线合。，移副际未约束，即运角，掉移副（），影响构件移。，计算构，（）虚约束，即除计。，构
虚约束指构运析产约束效复约束，计算构，虚约束除。图--杆构，构件架组移副，且构件运移副导线合。，移副际未约束，即运角，掉移副（），影响构件移。，计算构，（）虚约束，即除计。，构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
际况致。
际况致。
虚约束合：
虚约束合：
）复移副。构件组导互合移副，移副约束，则虚约束，图--示。计算，按移副计算。
）复移副。构件组导互合移副，移副约束，则虚约束，图--示。计算，按移副计算。
）复转副。构件组轴线互合转副，转副约束，则虚约束，图--示。计算，按转副计算。
）复转副。构件组轴线互合转副，转副约束，则虚约束，图--示。计算，按转副计算。
图-- 移致引虚约束
图-- 移致引虚约束
图-- 轴线合引虚约束
图-- 轴线合引虚约束
）复运轨迹。图-- 、火驱轮联装置示图构运简图，形形构，构件及转副、存否影响形运，，构件转副、引约束限制，虚约束。步肯，构件、、缺省，均余构运产影响，际构件端运轨迹均构件运轨迹合。该指，、、构件互，否则形虚约束，构约束运。
）复运轨迹。图-- 、火驱轮联装置示图构运简图，形形构，构件及转副、存否影响形运，，构件转副、引约束限制，虚约束。步肯，构件、、缺省，均余构运产影响，际构件端运轨迹均构件运轨迹合。该指，、、构件互，否则形虚约束，构约束运。
图-- 轮联构虚约束
图-- 轮联构虚约束
除虚约束，图--示，求该构
除虚约束，图--示，求该构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
）复副。构传递运独称（指副）虚约束。图--示星轮系，均衡，采星轮、′、″称布置，完，运角，需星轮即足求。，星轮组运副效约束。
）复副。构传递运独称（指副）虚约束。图--示星轮系，均衡，采星轮、′、″称布置，完，运角，需星轮即足求。，星轮组运副效约束。
图-- 复副引虚约束
图-- 复副引虚约束
指，虚约束件形，存虽构运影响，改善构状况，增强构稳。件足，则虚约束际约束，构运。，采虚约束构制造装配精严求。
指，虚约束件形，存虽构运影响，改善构状况，增强构稳。件足，则虚约束际约束，构运。，采虚约束构制造装配精严求。
【例-】 计算图--示筛构，判断确运。
【例-】 计算图--示筛构，判断确运。
：构滚转局。顶杆架′组导合移副，虚约束。复合铰链。滚顶杆，除虚约束′，图--示。该构构件=，低副=（转副移副），副=，则该筛构
：构滚转局。顶杆架′组导合移副，虚约束。复合铰链。滚顶杆，除虚约束′，图--示。该构构件=，低副=（转副移副），副=，则该筛构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
筛构，件，故该构具确运；否则，构运确。
筛构，件，故该构具确运；否则，构运确。
图-- 筛构
图-- 筛构
［务施］
：.构析。牛刨床运构齿轮传构、导杆构、凸轮构棘轮构组，构示图图--示。
：.构析。牛刨床运构齿轮传构、导杆构、凸轮构棘轮构组，构示图图--示。
.简单题，仅取导杆构凸轮构运简图绘制计算。
.简单题，仅取导杆构凸轮构运简图绘制计算。
）确运副类型。件曲柄凸轮固齿轮，轴轴承架铰转副；凸轮滚形副，滑块销齿轮铰转副；滑块导杆导轨连触移副；导杆连杆架铰转副；连杆滑枕铰转副；滑枕架导轨连触移副。推杆架连杆铰转副，摇杆连杆架铰转副。副、转副移副共运副。
）确运副类型。件曲柄凸轮固齿轮，轴轴承架铰转副；凸轮滚形副，滑块销齿轮铰转副；滑块导杆导轨连触移副；导杆连杆架铰转副；连杆滑枕铰转副；滑枕架导轨连触移副。推杆架连杆铰转副，摇杆连杆架铰转副。副、转副移副共运副。
图-- 牛刨床
图-- 牛刨床
）牛刨床运构示图 ）牛刨床导杆构凸轮构运简图
）牛刨床运构示图 ）牛刨床导杆构凸轮构运简图
）确视图。凸轮运视图。
）确视图。凸轮运视图。
）计算例图示。设图尺寸，则例尺
）计算例图示。设图尺寸，则例尺
图示
图示
）析计算。该构装滚局，除算，共构件，转副，移副，副，复合铰链。故根据构计算式求构
）析计算。该构装滚局，除算，共构件，转副，移副，副，复合铰链。故根据构计算式求构
=--=×-×-=
=--=×-×-=
该构件，件，故该构确运。
该构件，件，故该构确运。
［评估］
.构具确运件？件运规律取决哪素？
.构具确运件？件运规律取决哪素？
.计算构注哪项？
.计算构注哪项？
.试绘制图--示构运简图。
.试绘制图--示构运简图。
图-- 构运图
图-- 构运图
）摇唧筒 ）缝纫针构 ）冲孔钳 ）塞泵 ）柱塞泵 ）偏轮液压泵
）摇唧筒 ）缝纫针构 ）冲孔钳 ）塞泵 ）柱塞泵 ）偏轮液压泵
图-- 各构运简图
图-- 各构运简图
）惯筛构 ）炉渣堵塞构 ）缝纫送布构 ）冲压构）椭圆规构 ）凸轮连杆构 ）测量仪构
）惯筛构 ）炉渣堵塞构 ）缝纫送布构 ）冲压构）椭圆规构 ）凸轮连杆构 ）测量仪构
.指图--各构运简图复合铰链、局虚约束，试计算，判断构否具确运（图绘箭构件）。
.指图--各构运简图复合铰链、局虚约束，试计算，判断构否具确运（图绘箭构件）。
. 图--示型压，齿轮′偏轮固联构件，绕固轴顺针转；齿轮′凸轮凹槽，构件，摆杆滚嵌凹槽，绕转轴逆针转。件运传递：偏轮连杆、推杆传递摆杆；另齿轮′齿轮′、凸轮凹槽、滚传递摆杆。运摆杆合，滑块传递压，移冲压运。试绘制构运简图，计算构。
. 图--示型压，齿轮′偏轮固联构件，绕固轴顺针转；齿轮′凸轮凹槽，构件，摆杆滚嵌凹槽，绕转轴逆针转。件运传递：偏轮连杆、推杆传递摆杆；另齿轮′齿轮′、凸轮凹槽、滚传递摆杆。运摆杆合，滑块传递压，移冲压运。试绘制构运简图，计算构。
图-- 型压
图-- 型压
务. 连杆构设计
［识链］
铰链杆构及演化构较，铰链杆构存曲柄件判断铰链杆构基类型，析铰链杆构运传。
铰链杆构及演化构较，铰链杆构存曲柄件判断铰链杆构基类型，析铰链杆构运传。
杆构设计基题：根据构求，合附限件，确绘制构运简图必需参，包括各构件尺寸及运副置。
杆构设计基题：根据构求，合附限件，确绘制构运简图必需参，包括各构件尺寸及运副置。
.. 铰链杆构
杆构，运副转副，则称铰链杆构。图--示铰链杆构曲柄摇杆构，图杆固，称架，杆称连杆。杆杆转副连杆架连，称连架杆。连架杆°转（杆）称曲柄，转副称整转副，运简图单圆弧箭示；若仅°范围摆，则称摇杆（杆）摆杆，转副称摆副，运简图双圆弧箭示。
杆构，运副转副，则称铰链杆构。图--示铰链杆构曲柄摇杆构，图杆固，称架，杆称连杆。杆杆转副连杆架连，称连架杆。连架杆°转（杆）称曲柄，转副称整转副，运简图单圆弧箭示；若仅°范围摆，则称摇杆（杆）摆杆，转副称摆副，运简图双圆弧箭示。
按连架杆否曲柄及曲柄，铰链杆构基类型：曲柄摇杆构、双曲柄构双摇杆构。
按连架杆否曲柄及曲柄，铰链杆构基类型：曲柄摇杆构、双曲柄构双摇杆构。
... 曲柄摇杆构
铰链杆构连架杆曲柄，另摇杆，称曲柄摇杆构。图--示雷达线调整构即曲柄摇杆构。线固摇杆，件曲柄转，连杆摇杆 （线）摆，求摇杆摆达摆角，保证线具指摆角。铰链杆构，摇杆件。图--示缝纫踏板构，踏板（摇杆）复摆，连杆曲轴（曲柄）连续整周转，传驱缝纫构。图--示容器搅拌构，连杆延轨迹液搅拌。
铰链杆构连架杆曲柄，另摇杆，称曲柄摇杆构。图--示雷达线调整构即曲柄摇杆构。线固摇杆，件曲柄转，连杆摇杆 （线）摆，求摇杆摆达摆角，保证线具指摆角。铰链杆构，摇杆件。图--示缝纫踏板构，踏板（摇杆）复摆，连杆曲轴（曲柄）连续整周转，传驱缝纫构。图--示容器搅拌构，连杆延轨迹液搅拌。
图-- 曲柄摇杆构
图-- 曲柄摇杆构
图-- 曲柄摇杆构
图-- 曲柄摇杆构
）雷达线调整构 ）缝纫踏板构 ）容器搅拌构
）雷达线调整构 ）缝纫踏板构 ）容器搅拌构
... 双曲柄构
铰链杆构连架杆均曲柄，称双曲柄构，图--示惯筛杆构即双曲柄构。曲柄速转，曲柄速转，筛始左运较速，筛料惯达筛材料。
铰链杆构连架杆均曲柄，称双曲柄构，图--示惯筛杆构即双曲柄构。曲柄速转，曲柄速转，筛始左运较速，筛料惯达筛材料。
图-- 惯筛构
图-- 惯筛构
双曲柄构曲柄件。该构速转速转转换。
双曲柄构曲柄件。该构速转速转转换。
双曲柄构，仅曲柄且连杆架，曲柄角速瞬。双曲柄构称双曲柄构。图--示蒸汽轮联构，双曲柄构例。双曲柄构曲柄架共线，某偶素影响曲柄反转，轮联构采曲柄防止反转（杆虚约束）。
双曲柄构，仅曲柄且连杆架，曲柄角速瞬。双曲柄构称双曲柄构。图--示蒸汽轮联构，双曲柄构例。双曲柄构曲柄架共线，某偶素影响曲柄反转，轮联构采曲柄防止反转（杆虚约束）。
图--示双曲柄构，架连杆，曲柄反转，反形构。图--示构启闭构，保证曲柄固连扇启闭。
图--示双曲柄构，架连杆，曲柄反转，反形构。图--示构启闭构，保证曲柄固连扇启闭。
图-- 反形构及
图-- 反形构及
... 双摇杆构
铰链杆构连架杆均摇杆，称双摇杆构。图--示港吊臂构。，构双摇杆构，架，摇杆驱，随构运连杆伸端获近似线运，吊移节省移吊需功率。图--示汽偏转轮转构采腰梯形双摇杆构。该构根摇杆、，适选择摇杆，汽转弯转轮轴线近似交轮轴线延线某，汽整绕瞬转，各轮近似纯滚，减转弯轮胎磨损。
铰链杆构连架杆均摇杆，称双摇杆构。图--示港吊臂构。，构双摇杆构，架，摇杆驱，随构运连杆伸端获近似线运，吊移节省移吊需功率。图--示汽偏转轮转构采腰梯形双摇杆构。该构根摇杆、，适选择摇杆，汽转弯转轮轴线近似交轮轴线延线某，汽整绕瞬转，各轮近似纯滚，减转弯轮胎磨损。
图-- 双摇杆构
图-- 双摇杆构
）吊臂构 ）汽转构
）吊臂构 ）汽转构
... 铰链杆构曲柄存件
构，具整转副构件占，构件连续转装置。构件架铰（即连架杆），则该构件般指曲柄。构具整转副构件键构件。
构，具整转副构件占，构件连续转装置。构件架铰（即连架杆），则该构件般指曲柄。构具整转副构件键构件。
证，铰链杆构存曲柄件：
证，铰链杆构存曲柄件：
）曲柄构构件短，即曲柄构短杆（除架）。
）曲柄构构件短，即曲柄构短杆（除架）。
）短杆杆余杆。
）短杆杆余杆。
杆系简称杆件。
杆系简称杆件。
根据低副运逆，曲柄摇杆构取构件架，形式铰链杆构。归纳：
根据低副运逆，曲柄摇杆构取构件架，形式铰链杆构。归纳：
）足杆件，则：
）足杆件，则：
① 若短杆邻杆架，该构曲柄摇杆构。
① 若短杆邻杆架，该构曲柄摇杆构。
② 若短杆架，该构双曲柄构。
② 若短杆架，该构双曲柄构。
③ 若短杆杆架，该构双摇杆构。显，双摇杆构连杆连架杆整周转。
③ 若短杆杆架，该构双摇杆构。显，双摇杆构连杆连架杆整周转。
）足杆件，则论哪构件架，构均双摇杆构。
）足杆件，则论哪构件架，构均双摇杆构。
【例-】 图--示铰链构，：=，=，=，固件。
【例-】 图--示铰链构，：=，=，=，固件。
图-- 铰链构
图-- 铰链构
（）曲柄摇杆构，且曲柄，求极限值。
（）曲柄摇杆构，且曲柄，求极限值。
（）双曲柄构，求取值范围。
（）双曲柄构，求取值范围。
（）双摇杆构，求取值范围。
（）双摇杆构，求取值范围。
：（）若曲柄摇杆构，则构必须足“杆件”，且短杆。
：（）若曲柄摇杆构，则构必须足“杆件”，且短杆。
+≤+
+≤+
+≤+
+≤+
≤
≤
（）若双曲柄构，则足“杆件”，且必须短杆。，考虑述况：
（）若双曲柄构，则足“杆件”，且必须短杆。，考虑述况：
① ≤，杆，足
① ≤，杆，足
+≤+
+≤+
+≤+
+≤+
≥
≥
≤≤
≤≤
② ＞，杆，足
② ＞，杆，足
+≤+
+≤+
+≤+
+≤+
≤
≤
＜≤
＜≤
况综合，即取值范围
况综合，即取值范围
≤≤
≤≤
（）若双摇杆构，则该足“杆件”。，需按述况讨论：
（）若双摇杆构，则该足“杆件”。，需按述况讨论：
① ＜，短杆，杆，则
① ＜，短杆，杆，则
+＞+
+＞+
+＞+
+＞+
② ＞≥，短杆，杆，则
② ＞≥，短杆，杆，则
+＞+
+＞+
+＞+
+＞+
③ ＞，杆，短杆，则
③ ＞，杆，短杆，则
+＞+
+＞+
+＞+
+＞+
＞
＞
另，考虑杆延线，需足角形系（另），即
另，考虑杆延线，需足角形系（另），即
＜++=++
＜++=++
＜
＜
式（）（）综合，考虑式（），取值范围
式（）（）综合，考虑式（），取值范围
＜＜
＜＜
＜＜
＜＜
.. 滑块杆构
... 曲柄滑块构
图--示铰链杆构，求运轨迹曲率半径较甚线运，则摇杆，甚穷，显布置制造困。，际根据需制导，连杆铰滑块沿导运即，专杆。含移副杆构称滑块杆构，滑块运轨迹曲线称曲线滑块构，滑块运轨迹线称线滑块构。线滑块构况：图--示偏置曲柄滑块构，导曲柄转偏距；=即导曲柄转，称曲柄滑块构，图--示。曲柄滑块构构简单，况，故际产广泛。，今，提曲柄滑块构即指曲柄滑块构。
图--示铰链杆构，求运轨迹曲率半径较甚线运，则摇杆，甚穷，显布置制造困。，际根据需制导，连杆铰滑块沿导运即，专杆。含移副杆构称滑块杆构，滑块运轨迹曲线称曲线滑块构，滑块运轨迹线称线滑块构。线滑块构况：图--示偏置曲柄滑块构，导曲柄转偏距；=即导曲柄转，称曲柄滑块构，图--示。曲柄滑块构构简单，况，故际产广泛。，今，提曲柄滑块构即指曲柄滑块构。
图-- 曲柄滑块构
图-- 曲柄滑块构
该指，滑块运轨迹仅局限圆弧线，曲线，甚曲线组合，超铰链杆构简单演化范畴，曲柄滑块构灵、广泛。
该指，滑块运轨迹仅局限圆弧线，曲线，甚曲线组合，超铰链杆构简单演化范畴，曲柄滑块构灵、广泛。
图--示曲柄滑块构。图--示燃、空压、蒸汽塞-连杆-曲柄构，塞滑块。图--示送料装置曲柄滑块构，曲柄转圈，塞送件。
图--示曲柄滑块构。图--示燃、空压、蒸汽塞-连杆-曲柄构，塞滑块。图--示送料装置曲柄滑块构，曲柄转圈，塞送件。
曲柄短，曲柄端各轴承，则装配艺困，影响构件强。，况，采图--示偏轮构。偏圆盘偏距曲柄。显，偏轮构运质曲柄摇杆构曲柄滑块构。构减曲柄驱，增转副尺寸，提曲柄强刚。曲柄短需偏轮惯，采形式构。偏轮构广泛剪床、压、颚式破碎、燃承较冲击载荷械，及偏轮液压泵。
曲柄短，曲柄端各轴承，则装配艺困，影响构件强。，况，采图--示偏轮构。偏圆盘偏距曲柄。显，偏轮构运质曲柄摇杆构曲柄滑块构。构减曲柄驱，增转副尺寸，提曲柄强刚。曲柄短需偏轮惯，采形式构。偏轮构广泛剪床、压、颚式破碎、燃承较冲击载荷械，及偏轮液压泵。
图-- 曲柄滑块构
图-- 曲柄滑块构
... 导杆构
改曲柄滑块构固构件，各形式导杆构。导杆滑块移构件。
改曲柄滑块构固构件，各形式导杆构。导杆滑块移构件。
图--示曲柄滑块构，若取杆架，滑块杆复移，杆导杆，构称导杆构。杆（曲柄）杆（架），杆导杆均整周转，故称转导杆构（图--）；杆（曲柄）杆（架），杆整周转，导杆复摆，故称摆导杆构（图--）。
图--示曲柄滑块构，若取杆架，滑块杆复移，杆导杆，构称导杆构。杆（曲柄）杆（架），杆导杆均整周转，故称转导杆构（图--）；杆（曲柄）杆（架），杆整周转，导杆复摆，故称摆导杆构（图--）。
图-- 导杆构
图-- 导杆构
）转导杆构 ）摆导杆构
）转导杆构 ）摆导杆构
导杆构具传，插床、刨床求传递载合广泛。图-- 示型刨床构，构件、、组转导杆构，滑块刨刀具急，刨刀较低速刨切件，较速返，获质量，避免载，提效率。
导杆构具传，插床、刨床求传递载合广泛。图-- 示型刨床构，构件、、组转导杆构，滑块刨刀具急，刨刀较低速刨切件，较速返，获质量，避免载，提效率。
图--示牛刨床送料装置六杆构，构件、、组摆导杆构，曲柄连续转导杆复摆，构件滑块复移，刨床刨刀刨切，推料达送。摆导杆构导杆具急。
图--示牛刨床送料装置六杆构，构件、、组摆导杆构，曲柄连续转导杆复摆，构件滑块复移，刨床刨刀刨切，推料达送。摆导杆构导杆具急。
图-- 导杆构
图-- 导杆构
... 摇块构块构
曲柄滑块构，滑块铰构件固架，滑块摇摆移，摇块构，图--示。摇块构液压压传系统广泛，图--示摇块构卸货，架架，液压缸筒架铰摇块，件塞及塞杆沿缸筒线复移导，箱绕摆，卸料复。
曲柄滑块构，滑块铰构件固架，滑块摇摆移，摇块构，图--示。摇块构液压压传系统广泛，图--示摇块构卸货，架架，液压缸筒架铰摇块，件塞及塞杆沿缸筒线复移导，箱绕摆，卸料复。
曲柄滑块构滑块架，图--示，则移导杆固滑块复移块构。构式抽抽油泵。图--，固滑块唧筒壳，移导杆端固汲塞，唧筒移，达汲。
曲柄滑块构滑块架，图--示，则移导杆固滑块复移块构。构式抽抽油泵。图--，固滑块唧筒壳，移导杆端固汲塞，唧筒移，达汲。
图-- 摇块构及
图-- 摇块构及
图-- 块构及
图-- 块构及
综述，铰链杆构滑块杆构，选取构件架，类型杆构，--铰链杆构及演化形式。
综述，铰链杆构滑块杆构，选取构件架，类型杆构，--铰链杆构及演化形式。
-- 铰链杆构及演化形式
（续）
.. 杆构基
... 构运急
，曲柄速转，摇杆摆均速，摆，均速较，般程；摆，均速较，空程。称构急，设
，曲柄速转，摇杆摆均速，摆，均速较，般程；摆，均速较，空程。称构急，设
称程速系，式，连杆构急取决极夹角。极夹角越，程速系越，构急越显，反亦。若极夹角θ=°，则=，构急。图--、虚线示摆导杆构偏置曲柄滑块构极限置极夹角，θ＞°，故＞，构具急。图--示曲柄滑块构，极夹角θ=°，故=，构急。
称程速系，式，连杆构急取决极夹角。极夹角越，程速系越，构急越显，反亦。若极夹角θ=°，则=，构急。图--、虚线示摆导杆构偏置曲柄滑块构极限置极夹角，θ＞°，故＞，构具急。图--示曲柄滑块构，极夹角θ=°，故=，构急。
图-- 构极限置极夹角
图-- 构极限置极夹角
设计器，，器程速，减功率消耗；空程速，缩短，提器产率。
设计器，，器程速，减功率消耗；空程速，缩短，提器产率。
构设计，根据求预选程速系，式（-）确构极夹角θ。
构设计，根据求预选程速系，式（-）确构极夹角θ。
... 压角传角
程，连杆构除足运求，具良传，减构尺寸提械效率。计、惯摩擦提，析曲柄摇杆构传。图--示，曲柄连杆摇杆，驱必沿，切线径，切运。图
程，连杆构除足运求，具良传，减构尺寸提械效率。计、惯摩擦提，析曲柄摇杆构传。图--示，曲柄连杆摇杆，驱必沿，切线径，切运。图
=α=γ
=α=γ
=α=γ
=α=γ
α角夹角，称构压角，即驱运夹角。α随构置值。驱，推摇杆摆效化规律，α越越。
α角夹角，称构压角，即驱运夹角。α随构置值。驱，推摇杆摆效化规律，α越越。
压角α余角γ连杆摇杆夹锐角，称传角。γ观察，检验构传。传角γ随构断运化，保证构较传，控制构传角γ。般取γ≥°，载速合取γ≥°。曲柄摇杆构传角曲柄架共线置，图--示置。
压角α余角γ连杆摇杆夹锐角，称传角。γ观察，检验构传。传角γ随构断运化，保证构较传，控制构传角γ。般取γ≥°，载速合取γ≥°。曲柄摇杆构传角曲柄架共线置，图--示置。
图-- 曲柄摇杆构压角传角
图-- 曲柄摇杆构压角传角
偏置曲柄滑块构，曲柄件，滑块件，传角γ连杆导垂线夹锐角，图--示。传角γ曲柄垂导置，且偏距反侧。曲柄滑块构，即偏距=况，显传角γ曲柄垂导置。
偏置曲柄滑块构，曲柄件，滑块件，传角γ连杆导垂线夹锐角，图--示。传角γ曲柄垂导置，且偏距反侧。曲柄滑块构，即偏距=况，显传角γ曲柄垂导置。
曲柄件摆导杆构，滑块导杆始终垂导杆，传角γ恒°，即γ=γ=γ=°，导杆构具传。
曲柄件摆导杆构，滑块导杆始终垂导杆，传角γ恒°，即γ=γ=γ=°，导杆构具传。
图-- 曲柄滑块构传角
图-- 曲柄滑块构传角
... 构
=α，压角α=°，件矩零，连杆驱件。构置称。图--示曲柄摇杆构，曲柄连杆共线，压角α=°，传角γ=。图--示曲柄滑块构，滑块件，则曲柄连杆共线，推曲柄转。构置，驱降零，件依靠惯越；另，偶影响造反转。
=α，压角α=°，件矩零，连杆驱件。构置称。图--示曲柄摇杆构，曲柄连杆共线，压角α=°，传角γ=。图--示曲柄滑块构，滑块件，则曲柄连杆共线，推曲柄转。构置，驱降零，件依靠惯越；另，偶影响造反转。
杆构否存，取决件否连杆共线。例图--示曲柄摇杆构，改摇杆曲柄，则摇杆件，连杆摇杆存共线置，故存。例图--示曲柄滑块构，改曲柄，存。
杆构否存，取决件否连杆共线。例图--示曲柄摇杆构，改摇杆曲柄，则摇杆件，连杆摇杆存共线置，故存。例图--示曲柄滑块构，改曲柄，存。
图-- 杆构置
图-- 杆构置
传构，构，尽量避免。连续转器，件惯置，缝纫（图--），踏板（摇杆）件，曲柄轮曲轴件。踏板极限置，曲柄传角γ=，构置。缝纫曲柄固轮惯置，服题。
传构，构，尽量避免。连续转器，件惯置，缝纫（图--），踏板（摇杆）件，曲柄轮曲轴件。踏板极限置，曲柄传角γ=，构置。缝纫曲柄固轮惯置，服题。
，构置非消极。程，合置求。图--示钻床夹紧件连杆式速夹具，置夹紧件例。连杆柄施压，连杆连架杆线（图--），构件左端夹紧件；撤，构件件反弹顺针转，件传角γ=置，夹紧反摇杆矩零。，论，推摇杆松夹具，保持件夹紧。松件，柄，构件转换破坏置，易松件。图--飞落架构，落架轮置，反轮件件，连杆构件线，构件置，锁紧杆即效保持支承状态，轮产巨冲击致构件转。飞升空离收轮，较量推，件改破坏置，易收轮。，汽盖、折叠椅。
，构置非消极。程，合置求。图--示钻床夹紧件连杆式速夹具，置夹紧件例。连杆柄施压，连杆连架杆线（图--），构件左端夹紧件；撤，构件件反弹顺针转，件传角γ=置，夹紧反摇杆矩零。，论，推摇杆松夹具，保持件夹紧。松件，柄，构件转换破坏置，易松件。图--飞落架构，落架轮置，反轮件件，连杆构件线，构件置，锁紧杆即效保持支承状态，轮产巨冲击致构件转。飞升空离收轮，较量推，件改破坏置，易收轮。，汽盖、折叠椅。
图-- 构
图-- 构
.. 杆构设计
连杆构设计包含容：
连杆构设计包含容：
）根据求选连杆构类型，杆构，曲柄摇杆构、曲柄滑块构各类型构适选类型。
）根据求选连杆构类型，杆构，曲柄摇杆构、曲柄滑块构各类型构适选类型。
）根据运求及附件（杆限制）、件（传角），确构运尺（各杆、偏距）。
）根据运求及附件（杆限制）、件（传角），确构运尺（各杆、偏距）。
）根据构件及状况，确构件构形式及运副构。
）根据构件及状况，确构件构形式及运副构。
连杆构运设计决类题：类件运规律，即按构件置速（甚速）求设计连杆构，连杆占若干指置，具急件指程速系；另类按照运轨迹设计连杆构。
连杆构运设计决类题：类件运规律，即按构件置速（甚速）求设计连杆构，连杆占若干指置，具急件指程速系；另类按照运轨迹设计连杆构。
连杆构运设计图、验析。图系清晰，简观，精确较差；析精确，计算繁杂；验形观，程复杂。介绍图。
连杆构运设计图、验析。图系清晰，简观，精确较差；析精确，计算繁杂；验形观，程复杂。介绍图。
.按连杆占若干置设计杆构
.按连杆占若干置设计杆构
图--示铰链杆构，连杆预置、、。铰链绕圆周运，故、、连线垂线交。垂线求铰链置，则连架杆确。确铰链及杆。唯。
图--示铰链杆构，连杆预置、、。铰链绕圆周运，故、、连线垂线交。垂线求铰链置，则连架杆确。确铰链及杆。唯。
图求程，选例尺μ连杆置、。垂线交固铰链，垂线交固铰链，则求铰链杆构。
图求程，选例尺μ连杆置、。垂线交固铰链，垂线交固铰链，则求铰链杆构。
图-- 连杆铰链置设计
图-- 连杆铰链置设计
【例-】 热炉启闭置图--示（线双画线置）。设计铰链杆构控制炉启闭。炉铰链、距，求炉呈置，且热朝（双画线示）。规架连铰链、置炉竖线，置尺寸图--示。图确铰链杆构余杆尺寸。
【例-】 热炉启闭置图--示（线双画线置）。设计铰链杆构控制炉启闭。炉铰链、距，求炉呈置，且热朝（双画线示）。规架连铰链、置炉竖线，置尺寸图--示。图确铰链杆构余杆尺寸。
图-- 热炉启闭构
图-- 热炉启闭构
：按述图步骤：
：按述图步骤：
）取例尺μ，按置。
）取例尺μ，按置。
）连、垂线、。
）连、垂线、。
）铰链线段垂线；铰链线段垂线，即足炉求铰链杆构。，设计必须考虑附件，根据装求选线。
）铰链线段垂线；铰链线段垂线，即足炉求铰链杆构。，设计必须考虑附件，根据装求选线。
）炉启闭铰链杆构设计完毕。各构件具尺寸图量取，=.，=.，=.。
）炉启闭铰链杆构设计完毕。各构件具尺寸图量取，=.，=.，=.。
.按照程速系设计杆构，急
.按照程速系设计杆构，急
（）曲柄摇杆构 设计具急构，根据械质选取适程速系，计算极夹角θ，按构极限置系，合辅助件确各构件尺寸。
（）曲柄摇杆构 设计具急构，根据械质选取适程速系，计算极夹角θ，按构极限置系，合辅助件确各构件尺寸。
设摇杆，摆角ψ，程速系。试设计该构。
设摇杆，摆角ψ，程速系。试设计该构。
假设该构设计，图--示。摇杆极限置，曲柄连杆共线，∠即极夹角θ。若、及曲柄转辅助圆，则该圆弦圆周角θ。圆弧均曲柄转。
假设该构设计，图--示。摇杆极限置，曲柄连杆共线，∠即极夹角θ。若、及曲柄转辅助圆，则该圆弦圆周角θ。圆弧均曲柄转。
根据析设计：
根据析设计：
图-- 设计杆构
图-- 设计杆构
曲柄转圆弧选取，穷。
曲柄转圆弧选取，穷。
若设计补充求，架，则置唯。架尺寸未，则构程具较传角确曲柄转置，传角尽量，即圆周选取。架尺寸，设计构保证程传角γ≥［γ］，则改选始据，设计（选选′足传角求）。
若设计补充求，架，则置唯。架尺寸未，则构程具较传角确曲柄转置，传角尽量，即圆周选取。架尺寸，设计构保证程传角γ≥［γ］，则改选始据，设计（选选′足传角求）。
（）摆导杆构 架及程速系，求设计导杆构。
（）摆导杆构 架及程速系，求设计导杆构。
图--，摆导杆摆角构极夹角，即ψ=θ，故设计导杆构，需确曲柄。设计步骤（参图--）：
图--，摆导杆摆角构极夹角，即ψ=θ，故设计导杆构，需确曲柄。设计步骤（参图--）：
）按式θ=°（-）／（+）算极夹角θ。
）按式θ=°（-）／（+）算极夹角θ。
）选固铰链置，顶，∠=ψ=θ。
）选固铰链置，顶，∠=ψ=θ。
）∠角线，根据架固铰链置。
）∠角线，根据架固铰链置。
［务施］
根据项务描述牛刨床设计求，拟执构传案，导杆构设计运仿析。
根据项务描述牛刨床设计求，拟执构传案，导杆构设计运仿析。
：牛刨床执构传案确
：牛刨床执构传案确
图--，图--示案采偏置曲柄滑块构，构简单，承较载荷，存较缺。执件程较，则求较曲柄，求构需空较；二构随程速系增，压角增，传差。
图--，图--示案采偏置曲柄滑块构，构简单，承较载荷，存较缺。执件程较，则求较曲柄，求构需空较；二构随程速系增，压角增，传差。
图-- 执构传案
图-- 执构传案
图--示案曲柄摇杆构摇杆滑块构串联。该案传执件速化图--示案改，曲柄摇杆构，随程速系增，构压角仍较，且整构系统占空图--示案。
图--示案曲柄摇杆构摇杆滑块构串联。该案传执件速化图--示案改，曲柄摇杆构，随程速系增，构压角仍较，且整构系统占空图--示案。
图--示案摆导杆构摇杆滑块构串联。该案服图--示案缺，传，构系统占空，执件速程化较缓慢。
图--示案摆导杆构摇杆滑块构串联。该案服图--示案缺，传，构系统占空，执件速程化较缓慢。
较案，衡量，图--示案刨削构系统较合，故介绍该构传案设计。
较案，衡量，图--示案刨削构系统较合，故介绍该构传案设计。
二：导杆构设计
二：导杆构设计
（）尺寸确综合程
（）尺寸确综合程
）=.求极夹角θ。
）=.求极夹角θ。
）导杆构，导杆摆角极夹角，即ψ=θ。
）导杆构，导杆摆角极夹角，即ψ=θ。
（）确传构尺寸
（）确传构尺寸
）根据据确构尺寸。
）根据据确构尺寸。
刨导导杆端圆弧线（保证构运程压角具值，构运程具良传）
刨导导杆端圆弧线（保证构运程压角具值，构运程具良传）
即导轨滑块垂距离.。
即导轨滑块垂距离.。
）构运简图绘制。选取例尺，构运简图绘图计算完，图--示。
）构运简图绘制。选取例尺，构运简图绘图计算完，图--示。
：基维技术建模仿
：基维技术建模仿
（）维建模装配/软件参技术司()推整套//集决案，际设计广泛、、具功态设计仿软件系统。该软件产品单据库、参化、基征、及程据概念改传统观念，今领域标准。/基模块牛刨床运构维建模。，运/模块装配，牛刨床传构装配模型，图--示。
（）维建模装配/软件参技术司()推整套//集决案，际设计广泛、、具功态设计仿软件系统。该软件产品单据库、参化、基征、及程据概念改传统观念，今领域标准。/基模块牛刨床运构维建模。，运/模块装配，牛刨床传构装配模型，图--示。
图-- 牛刨床构简图
图-- 牛刨床构简图
装配模型注：转件连设置销钉连，移件连设置滑杆连，否则续运析败。注模型该销钉连，滑杆连。
装配模型注：转件连设置销钉连，移件连设置滑杆连，否则续运析败。注模型该销钉连，滑杆连。
（）构运仿析 /模块，构运仿步骤：装配构模型建伺服，构产形式运；二运构运析，产视化构运程，保存运析；析测量，析测量图形，输析。牛刨床运构，曲柄建伺服；运构运析，产整构视化运程。
（）构运仿析 /模块，构运仿步骤：装配构模型建伺服，构产形式运；二运构运析，产视化构运程，保存运析；析测量，析测量图形，输析。牛刨床运构，曲柄建伺服；运构运析，产整构视化运程。
）仿运参设置。例参设置较简单，基采系统默设置，具操：
）仿运参设置。例参设置较简单，基采系统默设置，具操：
① 单击“程序”→“构”，系统切换构设计操，图--示。
① 单击“程序”→“构”，系统切换构设计操，图--示。
图-- 牛刨床导杆构及构设计操
图-- 牛刨床导杆构及构设计操
图-- 义伺服
图-- 义伺服
③ 切换“轮廓”选项卡，参按图--示设置，单击“确”按钮，闭“伺服义”框，确伺服设置（图--标识指系统默符号）。
③ 切换“轮廓”选项卡，参按图--示设置，单击“确”按钮，闭“伺服义”框，确伺服设置（图--标识指系统默符号）。
图-- “轮廓”选项卡
图-- “轮廓”选项卡
图-- 符号显示
图-- 符号显示
）模拟仿运效。伺服设置，模拟运效，需参具设置，具步骤：
）模拟仿运效。伺服设置，模拟运效，需参具设置，具步骤：
②切换“”选项卡（图--），确添，单击“确”按钮，检测运状况，误闭“”选项卡，闭“析义”框。
②切换“”选项卡（图--），确添，单击“确”按钮，检测运状况，误闭“”选项卡，闭“析义”框。
图-- 修改参“析义”框
图-- 修改参“析义”框
图-- “”选项卡
图-- “”选项卡
图-- “”框
图-- “”框
图-- “画”框
图-- “画”框
，析测量阶段，析牛刨床刨移、速、速随化程。
，析测量阶段，析牛刨床刨移、速、速随化程。
［评估］
.判断列概念否确？确，请改。
.判断列概念否确？确，请改。
（）极夹角件极限置夹角。
（）极夹角件极限置夹角。
（）压角构件速夹角。
（）压角构件速夹角。
（）传角连杆件夹角。
（）传角连杆件夹角。
.压角（传角）构传影响？杆构件？杆构件驱，否该构越置？采？
.压角（传角）构传影响？杆构件？杆构件驱，否该构越置？采？
.根据图--注尺寸，判各杆构类型。
.根据图--注尺寸，判各杆构类型。
图-- 杆构
图-- 杆构
.图--示铰链杆构，连架杆=、=连杆=。试讨论：架范围，获曲柄摇杆构、双曲柄构双摇杆构。
.图--示铰链杆构，连架杆=、=连杆=。试讨论：架范围，获曲柄摇杆构、双曲柄构双摇杆构。
.图--示某单滑块杆构，连架杆=。试讨论：架范围，获摆导杆构转导杆构。
.图--示某单滑块杆构，连架杆=。试讨论：架范围，获摆导杆构转导杆构。
图-- 铰链杆构
图-- 铰链杆构
图-- 某单滑块杆构
图-- 某单滑块杆构
.设计图--示铰链杆构，摇杆=，程速系=.，架=，摇杆极限置架夹角φ=°，求曲柄连杆。（提示：连，顶极夹角；=圆弧，考察极夹角交析。）
.设计图--示铰链杆构，摇杆=，程速系=.，架=，摇杆极限置架夹角φ=°，求曲柄连杆。（提示：连，顶极夹角；=圆弧，考察极夹角交析。）
.铰链杆构（图--）各构件，试：
.铰链杆构（图--）各构件，试：
（）铰链杆构基形式构？
（）铰链杆构基形式构？
（）若件，构急？？
（）若件，构急？？
（）件，构传角构置（图标）?
（）件，构传角构置（图标）?
图-- 铰链杆构
图-- 铰链杆构
图-- 铰链杆构
图-- 铰链杆构
.构程速系=.，摇杆=，摆角ψ=°，架置。试图设计曲柄摇杆构，且检验构γ。
.构程速系=.，摇杆=，摆角ψ=°，架置。试图设计曲柄摇杆构，且检验构γ。
.图--示偏置曲柄滑块构，程速系=.，滑块程=，偏距=，试图求：
.图--示偏置曲柄滑块构，程速系=.，滑块程=，偏距=，试图求：
（）曲柄连杆。
（）曲柄连杆。
（）曲柄件构压角传角。
（）曲柄件构压角传角。
（）滑块件构置。
（）滑块件构置。
.图--示牛刨床摆导杆构运简图，导杆构刨刀滑枕切削运。：曲柄绕轴速转，件滑枕复移，刨程=，程速系=，=，=。试确该构尺寸。
.图--示牛刨床摆导杆构运简图，导杆构刨刀滑枕切削运。：曲柄绕轴速转，件滑枕复移，刨程=，程速系=，=，=。试确该构尺寸。
图-- 偏置曲柄滑块构
图-- 偏置曲柄滑块构
图-- 牛刨床摆导杆构运简图
图-- 牛刨床摆导杆构运简图
务. 凸轮构设计及构
［识链］
程际，求某械件按照预运规律化，采凸轮构精确求运，照圈调节构、印印置调节构、燃配构、床刀构采凸轮构。采连杆构，般近似预运规律，足求，且设计较困复杂，凸轮构较易规运规律，制造困昂贵。
程际，求某械件按照预运规律化，采凸轮构精确求运，照圈调节构、印印置调节构、燃配构、床刀构采凸轮构。采连杆构，般近似预运规律，足求，且设计较困复杂，凸轮构较易规运规律，制造困昂贵。
凸轮速转，件运规律取决凸轮轮廓曲线形状。际产，件运规律求，运规律速、速、减速、余弦速运。求设计具轮廓曲线凸轮，足求。
凸轮速转，件运规律取决凸轮轮廓曲线形状。际产，件运规律求，运规律速、速、减速、余弦速运。求设计具轮廓曲线凸轮，足求。
根据选凸轮构类型运规律，凸轮构基尺寸（基圆半径）确，即设计凸轮轮廓。轮廓设计采图析。图虽误差较，观、；析运精求较凸轮构。
根据选凸轮构类型运规律，凸轮构基尺寸（基圆半径）确，即设计凸轮轮廓。轮廓设计采图析。图虽误差较，观、；析运精求较凸轮构。
.. 凸轮构类
... 凸轮构
各器，各复杂运求凸轮构，控制系统械广泛。
各器，各复杂运求凸轮构，控制系统械广泛。
图--示燃配凸轮构。凸轮角速转，轮廓驱件（阀杆）按预运规律启闭阀。
图--示燃配凸轮构。凸轮角速转，轮廓驱件（阀杆）按预运规律启闭阀。
图--示绕线排线凸轮构，绕线轴速转，齿轮凸轮缓慢转，凸轮轮廓尖顶，驱件复摆，线均匀缠绕轴。
图--示绕线排线凸轮构，绕线轴速转，齿轮凸轮缓慢转，凸轮轮廓尖顶，驱件复摆，线均匀缠绕轴。
图--示压凸轮构示图。凸轮固冲，冲复运，凸轮驱件规律复运，械装卸件。
图--示压凸轮构示图。凸轮固冲，冲复运，凸轮驱件规律复运，械装卸件。
图--示送料构。凹槽凸轮转，槽滚，驱件复移。凸轮转周，件即储料器推毛坯，送置。
图--示送料构。凹槽凸轮转，槽滚，驱件复移。凸轮转周，件即储料器推毛坯，送置。
图-- 燃配凸轮构
图-- 燃配凸轮构
图-- 绕线凸轮构
图-- 绕线凸轮构
图-- 压装卸料凸轮构
图-- 压装卸料凸轮构
图-- 送料构
图-- 送料构
例：凸轮构凸轮、件架基构件组。凸轮件，件较复杂运。凸轮构凸轮连续转移转换件移摆。
例：凸轮构凸轮、件架基构件组。凸轮件，件较复杂运。凸轮构凸轮连续转移转换件移摆。
凸轮构件运规律凸轮轮廓曲线决，凸轮轮廓曲线设计，件预运规律，且运准确靠，构简单、紧凑，设计。广泛各械及控制，床刀构、料构、燃配构、制构及印刷、纺织、闹钟各。凸轮构线触副构，件凸轮触易磨损，承载荷，传控制调节构。另，凸轮形状复杂、易，程限制凸轮构。
凸轮构件运规律凸轮轮廓曲线决，凸轮轮廓曲线设计，件预运规律，且运准确靠，构简单、紧凑，设计。广泛各械及控制，床刀构、料构、燃配构、制构及印刷、纺织、闹钟各。凸轮构线触副构，件凸轮触易磨损，承载荷，传控制调节构。另，凸轮形状复杂、易，程限制凸轮构。
... 凸轮构类
根据凸轮件形状形式，凸轮构按类。
根据凸轮件形状形式，凸轮构按类。
.按凸轮形状类
.按凸轮形状类
（）盘形凸轮 凸轮绕固轴转且具化径盘形构件，凸轮基形式，图--、图--示。
（）盘形凸轮 凸轮绕固轴转且具化径盘形构件，凸轮基形式，图--、图--示。
（）移凸轮 凸轮形呈板状，视转穷盘形凸轮，架线移，图--示。
（）移凸轮 凸轮形呈板状，视转穷盘形凸轮，架线移，图--示。
（）圆柱凸轮 凸轮具曲线凹槽圆柱形构件，移凸轮卷圆柱演化，图--示。
（）圆柱凸轮 凸轮具曲线凹槽圆柱形构件，移凸轮卷圆柱演化，图--示。
.按件构形式类
.按件构形式类
件仅指凸轮触构件。图--示形式：图--尖顶件，图--滚件，图--底件，图--球底件。滚件优滑触摩擦系，造价。凸轮设计，采底件凸轮廓尺寸采滚件，故汽凸轮轴采形式。产械采滚件，既易换，具轴承制造商购买量备件优。沟槽凸轮求滚件。滚件基采制构球轴承滚轴承。球底件端具凸球形，避免装置偏斜造磨损增缺，具尖顶件底件优，构形式件产较。
件仅指凸轮触构件。图--示形式：图--尖顶件，图--滚件，图--底件，图--球底件。滚件优滑触摩擦系，造价。凸轮设计，采底件凸轮廓尺寸采滚件，故汽凸轮轴采形式。产械采滚件，既易换，具轴承制造商购买量备件优。沟槽凸轮求滚件。滚件基采制构球轴承滚轴承。球底件端具凸球形，避免装置偏斜造磨损增缺，具尖顶件底件优，构形式件产较。
凸轮件始终保持触，、弹簧（图--、图--）凸轮凹槽（图--）。
凸轮件始终保持触，、弹簧（图--、图--）凸轮凹槽（图--）。
图-- 凸轮件形式
图-- 凸轮件形式
）尖顶件 ）滚件 ）底件 ）球底件
）尖顶件 ）滚件 ）底件 ）球底件
.. 凸轮构运规律
... 凸轮构运析
图-- 尖顶移件凸轮构
图-- 尖顶移件凸轮构
... 件基运规律
件运规律，运规律速运规律、速减速运规律、余弦速运（称简谐运）规律、弦速运（称摆线运）规律。运线图图--示。
件运规律，运规律速运规律、速减速运规律、余弦速运（称简谐运）规律、弦速运（称摆线运）规律。运线图图--示。
图-- 件运规律线图
图-- 件运规律线图
）速运 ）速减速运
）速运 ）速减速运
图-- 件运规律线图（续）
图-- 件运规律线图（续）
）余弦速运 ）弦速运
）余弦速运 ）弦速运
图--，件速运，程始终止置，速突，论穷惯，构产强烈“刚冲击”，故速运规律低速载合；件速减速运，速线图、、速突，构产限“柔冲击”，运规律速载合；件按余弦速规律运，程始终止置，速限突，导致构产“柔冲击”，故运规律速合；件按弦速规律运，整程速速突，构产冲击，运规律适速合。
图--，件速运，程始终止置，速突，论穷惯，构产强烈“刚冲击”，故速运规律低速载合；件速减速运，速线图、、速突，构产限“柔冲击”，运规律速载合；件按余弦速规律运，程始终止置，速限突，导致构产“柔冲击”，故运规律速合；件按弦速规律运，整程速速突，构产冲击，运规律适速合。
件运规律运程及质--。
件运规律运程及质--。
该指，除件运规律，求件运规律，坏及适合，仍参考述析。
该指，除件运规律，求件运规律，坏及适合，仍参考述析。
-- 件运规律运程及质
（续）
... 件运规律选择
依列顺序选择件运规律：
依列顺序选择件运规律：
）足器凸轮构件运规律求。例，钻孔若件钻轴，钻孔艺求件按速运规律运；，床控制刀架刀凸轮构，求刀架刀速运，选择件速运运规律，程始末端，拼运规律曲线消除冲击。
）足器凸轮构件运规律求。例，钻孔若件钻轴，钻孔艺求件按速运规律运；，床控制刀架刀凸轮构，求刀架刀速运，选择件速运运规律，程始末端，拼运规律曲线消除冲击。
）保证凸轮构具良。凸轮构影响较素，除冲击及冲击质，速、速。选择参考--。速凸轮构，减惯造冲击，选择件弦速运规律改型运规律。
）保证凸轮构具良。凸轮构影响较素，除冲击及冲击质，速、速。选择参考--。速凸轮构，减惯造冲击，选择件弦速运规律改型运规律。
）凸轮轮廓具良艺。运求，需件移凸轮构，夹紧、送料凸轮构，考虑，采圆弧、线组凸轮轮廓。
）凸轮轮廓具良艺。运求，需件移凸轮构，夹紧、送料凸轮构，考虑，采圆弧、线组凸轮轮廓。
.. 凸轮轮廓设计
凸轮轮廓曲线设计凸轮构设计容。件运规律，则移曲线（-φ线图），绘制凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线设计图析。析精，计算量，设计求较凸轮构。图简易，观反映设计思、，精较低，设计般求凸轮构。介绍图。
凸轮轮廓曲线设计凸轮构设计容。件运规律，则移曲线（-φ线图），绘制凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线设计图析。析精，计算量，设计求较凸轮构。图简易，观反映设计思、，精较低，设计般求凸轮构。介绍图。
... 凸轮廓线设计基
图--示尖顶推杆盘形凸轮构，凸轮角速ω绕轴速转，推推杆运。图--示凸轮转φ角，推杆升移瞬置。
图--示尖顶推杆盘形凸轮构，凸轮角速ω绕轴速转，推推杆运。图--示凸轮转φ角，推杆升移瞬置。
图-- 反转
图-- 反转
讨论凸轮廓线设计基，设整凸轮构共角速-ω，绕凸轮轴转。根据运，凸轮推杆运系改，凸轮静止，推杆则架-ω角速绕凸轮轴转，导轨按预运规律运。图--，推杆复合运，尖顶轨迹凸轮廓线。
讨论凸轮廓线设计基，设整凸轮构共角速-ω，绕凸轮轴转。根据运，凸轮推杆运系改，凸轮静止，推杆则架-ω角速绕凸轮轴转，导轨按预运规律运。图--，推杆复合运，尖顶轨迹凸轮廓线。
凸轮设计称反转，基运。针形式凸轮构，图。
凸轮设计称反转，基运。针形式凸轮构，图。
... 尖顶推杆盘形凸轮构设计
尖顶件盘形凸轮构，件导线凸轮转，称尖顶件盘形凸轮构；否则称偏尖顶件盘形凸轮构。
尖顶件盘形凸轮构，件导线凸轮转，称尖顶件盘形凸轮构；否则称偏尖顶件盘形凸轮构。
尖顶盘形凸轮构，件推杆运规律凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
尖顶盘形凸轮构，件推杆运规律凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）圆、半径，按例画凸轮基圆，件初始置（即件尖端低置）。
）圆、半径，按例画凸轮基圆，件初始置（即件尖端低置）。
）移线图横坐标基圆。根据反转，按移线图横坐标，始，沿-ω基圆圆周，射线构反转各置导，各射线基圆交、、……则：陡密缓疏。
）移线图横坐标基圆。根据反转，按移线图横坐标，始，沿-ω基圆圆周，射线构反转各置导，各射线基圆交、、……则：陡密缓疏。
图-- 尖顶推杆盘形凸轮构
图-- 尖顶推杆盘形凸轮构
）量取移线图′、′、′……各射线′、′、′……件凸轮反转各轨迹′、′、′……
）量取移线图′、′、′……各射线′、′、′……件凸轮反转各轨迹′、′、′……
）连′、′、′……滑曲线，曲线即凸轮轮廓曲线。
）连′、′、′……滑曲线，曲线即凸轮轮廓曲线。
... 滚推杆盘形凸轮构设计
滚盘形凸轮构，件滚推杆运规律凸轮基圆半径、滚半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
滚盘形凸轮构，件滚推杆运规律凸轮基圆半径、滚半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
图-- 滚推杆盘形凸轮构
图-- 滚推杆盘形凸轮构
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）滚件固，该运件运，取滚参考（尖顶件尖顶），按述尖顶件凸轮轮廓曲线（滚轨迹），图--画线，该曲线称凸轮论轮廓线。
）滚件固，该运件运，取滚参考（尖顶件尖顶），按述尖顶件凸轮轮廓曲线（滚轨迹），图--画线，该曲线称凸轮论轮廓线。
）论廓线各圆，滚半径半径系列圆。，圆包络线β，图--线，滚件凸轮际廓线。
）论廓线各圆，滚半径半径系列圆。，圆包络线β，图--线，滚件凸轮际廓线。
图程，滚件凸轮基圆半径论廓线量。
图程，滚件凸轮基圆半径论廓线量。
... 底推杆盘形凸轮构设计
底推杆盘形凸轮构，件推杆运规律凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
底推杆盘形凸轮构，件推杆运规律凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，凸轮轮廓设计步骤图--示。
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）取适例μ，绘制件-φ移线图。
）推杆导线推杆底交尖顶推杆尖顶，按照述，求尖顶系列置′、′、′……
）推杆导线推杆底交尖顶推杆尖顶，按照述，求尖顶系列置′、′、′……
）′、′、′……导垂线，底置。
）′、′、′……导垂线，底置。
）底置包络线，即求凸轮际廓线。
）底置包络线，即求凸轮际廓线。
图-- 底推杆盘形凸轮构
图-- 底推杆盘形凸轮构
... 摆推杆盘形凸轮构设计
摆推杆盘形凸轮构，凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，摆推杆程δ，推杆，架，件推杆运规律：推程运规律设速运，推程运角°；休止运角°；程运规律设弦速运，程运角°；近休止运角°。凸轮轮廓设计步骤图--示。
摆推杆盘形凸轮构，凸轮基圆半径，凸轮角速ω沿逆针转，摆推杆程δ，推杆，架，件推杆运规律：推程运规律设速运，推程运角°；休止运角°；程运规律设弦速运，程运角°；近休止运角°。凸轮轮廓设计步骤图--示。
）选取适角例尺μδμφ（°/），绘制件推杆δ-φ角移线图，横坐标若干份，例，推程份，程份，图--示。
）选取适角例尺μδμφ（°/），绘制件推杆δ-φ角移线图，横坐标若干份，例，推程份，程份，图--示。
）选取适例尺μ，画基圆及推杆，推杆尖顶初始置，图--示。
）选取适例尺μ，画基圆及推杆，推杆尖顶初始置，图--示。
）反转运，摆推杆转轴，凸轮轴圆，半径圆圆周运。故圆，半径圆，，沿-ω，该圆δ-φ横坐标、、……摆推杆轴反转运依占据置。
）反转运，摆推杆转轴，凸轮轴圆，半径圆圆周运。故圆，半径圆，，沿-ω，该圆δ-φ横坐标、、……摆推杆轴反转运依占据置。
）、、……圆，摆推杆半径圆弧，圆弧基圆交、、……
）、、……圆，摆推杆半径圆弧，圆弧基圆交、、……
图-- 摆推杆盘形凸轮构
图-- 摆推杆盘形凸轮构
）推杆运线图 ）摆推杆盘形凸轮
）推杆运线图 ）摆推杆盘形凸轮
.. 凸轮构基尺寸确
凸轮基圆半径决凸轮构尺寸。介绍凸轮廓线设计，假凸轮基圆半径。际，凸轮基圆半径选择考虑素。首考虑凸轮构，保证构较况。，需凸轮基圆半径尺寸凸轮构况影响讨论。
凸轮基圆半径决凸轮构尺寸。介绍凸轮廓线设计，假凸轮基圆半径。际，凸轮基圆半径选择考虑素。首考虑凸轮构，保证构较况。，需凸轮基圆半径尺寸凸轮构况影响讨论。
... 凸轮构压角及值
图--，凸轮件，即沿件运垂运。推件服载荷效，增件导侧压，害。压角α越，害越，构效率越低，α增程，害引摩擦阻效，论凸轮件，推件运，产锁。改善、效率避免锁，压角α越越。
图--，凸轮件，即沿件运垂运。推件服载荷效，增件导侧压，害。压角α越，害越，构效率越低，α增程，害引摩擦阻效，论凸轮件，推件运，产锁。改善、效率避免锁，压角α越越。
设计凸轮构，压角α超值［α］。根据程践验，压角［α］值推荐：推程，移件，［α］=°～°；摆件，［α］=°～°。程，较且般锁题，故压角取，取［α］=°～°。
设计凸轮构，压角α超值［α］。根据程践验，压角［α］值推荐：推程，移件，［α］=°～°；摆件，［α］=°～°。程，较且般锁题，故压角取，取［α］=°～°。
... 凸轮基圆半径滚半径确
.凸轮基圆半径确
.凸轮基圆半径确
凸轮轮廓各压角。设计凸轮构，基圆半径选越，设计构越紧凑。基圆半径减压角增，构运。
凸轮轮廓各压角。设计凸轮构，基圆半径选越，设计构越紧凑。基圆半径减压角增，构运。
图--示偏置移滚件盘形凸轮构，凸轮沿逆针转，件偏置凸轮轴右侧。滚凸轮论轮廓线，件导垂线交，根据运速析论，该凸轮导杆刻速瞬（速），即凸轮速移件刻速。
图--示偏置移滚件盘形凸轮构，凸轮沿逆针转，件偏置凸轮轴右侧。滚凸轮论轮廓线，件导垂线交，根据运速析论，该凸轮导杆刻速瞬（速），即凸轮速移件刻速。
图-- 凸轮构压角及系
图-- 凸轮构压角及系
）压角 ）压角系
）压角 ）压角系
推导凸轮构压角、基圆半径、偏距系式
推导凸轮构压角、基圆半径、偏距系式
式 α——置压角；
式 α——置压角；
——论轮廓线基圆半径；
——论轮廓线基圆半径；
——件移；
——件移；
——偏距；
——偏距；
/φ——移曲线斜率，推程，程负。
/φ——移曲线斜率，推程，程负。
式(-)反映及/φ构压角影响。：
式(-)反映及/φ构压角影响。：
）压角α增，减，构紧凑，构传。
）压角α增，减，构紧凑，构传。
）压角α减，增，构尺寸增，构传良。
）压角α减，增，构尺寸增，构传良。
设计凸轮，兼顾构况及构紧凑。般根据设计件，确基圆半径。凸轮构构尺寸严求，则凸轮基圆半径取，构况；凸轮构构尺寸严控制，则压角超压角则，尽采较基圆半径。
设计凸轮，兼顾构况及构紧凑。般根据设计件，确基圆半径。凸轮构构尺寸严求，则凸轮基圆半径取，构况；凸轮构构尺寸严控制，则压角超压角则，尽采较基圆半径。
程根据规律求压角基圆系，绘制诺模图。根据求压角确凸轮基圆半径，根据选基圆半径校核压角。图--移滚件盘形凸轮构诺模图。
程根据规律求压角基圆系，绘制诺模图。根据求压角确凸轮基圆半径，根据选基圆半径校核压角。图--移滚件盘形凸轮构诺模图。
图-- 移滚件盘形凸轮构诺模图
图-- 移滚件盘形凸轮构诺模图
【例-】设计移滚件盘形凸轮构，求凸轮转推程运角Φ=°，件简谐运（余弦速运）规律升=，限凸轮构压角α=°。试确凸轮基圆半径。
【例-】设计移滚件盘形凸轮构，求凸轮转推程运角Φ=°，件简谐运（余弦速运）规律升=，限凸轮构压角α=°。试确凸轮基圆半径。
：图--示诺模图找Φ=°α=°，线连交简谐运标尺.，即
：图--示诺模图找Φ=°α=°，线连交简谐运标尺.，即
=式，
=式，
需指，述根据压角确基圆半径保证构顺凸轮基圆半径。般程际设计，凸轮基圆半径确仅α≤［α］限制，考虑凸轮构及强限制。程，较且尺寸严限制凸轮构，根据构强件确基圆半径，必检验压角件。，按验确基圆半径。
需指，述根据压角确基圆半径保证构顺凸轮基圆半径。般程际设计，凸轮基圆半径确仅α≤［α］限制，考虑凸轮构及强限制。程，较且尺寸严限制凸轮构，根据构强件确基圆半径，必检验压角件。，按验确基圆半径。
）凸轮轴制（凸轮轴）
）凸轮轴制（凸轮轴）
=++（～）
=++（～）
）凸轮装轴
）凸轮装轴
=（.～.）++（～）
=（.～.）++（～）
式 ——凸轮轴半径()；
式 ——凸轮轴半径()；
——件滚半径()。
——件滚半径()。
若凸轮构非滚件，计算基圆半径，式计。
若凸轮构非滚件，计算基圆半径，式计。
.滚半径确
.滚半径确
滚半径选择，考虑构、强及凸轮轮廓形状诸素。廓线滚半径系。
滚半径选择，考虑构、强及凸轮轮廓形状诸素。廓线滚半径系。
图--示凹凸轮廓线，ρ论廓线曲率半径，ρ际廓线曲率半径，且ρ=ρ+，际廓线始终滑曲线。
图--示凹凸轮廓线，ρ论廓线曲率半径，ρ际廓线曲率半径，且ρ=ρ+，际廓线始终滑曲线。
图-- 滚半径凸轮廓线系
图-- 滚半径凸轮廓线系
凸凸轮廓线，ρ＞，际廓线滑曲线，图--示。
凸凸轮廓线，ρ＞，际廓线滑曲线，图--示。
ρ=，际廓线曲率半径ρ=ρ-=（图--），，际廓线产尖，尖极易磨损，磨损破坏运规律，程设计允。
ρ=，际廓线曲率半径ρ=ρ-=（图--），，际廓线产尖，尖极易磨损，磨损破坏运规律，程设计允。
ρ＜，ρ=ρ-＜，凸轮际廓线交（图--），交廓线凸轮程刀具切除，导致际廓线形，件预运规律。件掉运规律称“运”。
ρ＜，ρ=ρ-＜，凸轮际廓线交（图--），交廓线凸轮程刀具切除，导致际廓线形，件预运规律。件掉运规律称“运”。
滚半径导致凸轮际廓线形，产“运”。设计，凸凸轮廓线，滚半径论廓线曲率半径ρ，取滚半径＜.ρ。另，滚半径取，构强限制。根据验，取滚半径=（.～.）。
滚半径导致凸轮际廓线形，产“运”。设计，凸凸轮廓线，滚半径论廓线曲率半径ρ，取滚半径＜.ρ。另，滚半径取，构强限制。根据验，取滚半径=（.～.）。
凸轮际廓线曲率半径ρ般～，滚构设计困。足求，则适凸轮基圆半径。必，需件运规律修改。
凸轮际廓线曲率半径ρ般～，滚构设计困。足求，则适凸轮基圆半径。必，需件运规律修改。
.. 构——拓展识
程际，除述连杆构凸轮构，棘轮构、槽轮构、完齿轮构、螺旋构联轴器。械创设计占据。掌握基构构组合基，械创设计提基础。
程际，除述连杆构凸轮构，棘轮构、槽轮构、完齿轮构、螺旋构联轴器。械创设计占据。掌握基构构组合基，械创设计提基础。
产，件连续运，件周运停顿，类构称歇运构，称步构。各化械广泛，足送、制、转、、超越求。
产，件连续运，件周运停顿，类构称歇运构，称步构。各化械广泛，足送、制、转、、超越求。
.棘轮构
.棘轮构
图--示典型啮合棘轮构。该构棘轮、棘爪、摇杆、止棘爪、弹簧及架组。弹簧止棘爪棘轮保持触。棘轮轴固连，摇杆空套轴。棘爪摇杆转副连。摇杆沿逆针摆，棘爪插棘轮齿槽，推棘轮转某角，，止棘爪棘轮齿背滑。摇杆沿顺针摆，止棘爪阻止棘轮沿顺针转。，棘爪棘轮齿背滑，棘轮静止。，摇杆连续复摆，棘轮单歇转。摇杆摆，连杆构、棘轮构。图--示啮合棘轮构。
图--示典型啮合棘轮构。该构棘轮、棘爪、摇杆、止棘爪、弹簧及架组。弹簧止棘爪棘轮保持触。棘轮轴固连，摇杆空套轴。棘爪摇杆转副连。摇杆沿逆针摆，棘爪插棘轮齿槽，推棘轮转某角，，止棘爪棘轮齿背滑。摇杆沿顺针摆，止棘爪阻止棘轮沿顺针转。，棘爪棘轮齿背滑，棘轮静止。，摇杆连续复摆，棘轮单歇转。摇杆摆，连杆构、棘轮构。图--示啮合棘轮构。
图-- 啮合棘轮构
图-- 啮合棘轮构
图-- 啮合棘轮构
图-- 啮合棘轮构
（）棘轮构类
（）棘轮构类
）单式棘轮构。图--示单式棘轮构。该构：摇杆某摆，棘爪推棘轮转某角；摇杆反摆，棘轮静止。改摇杆构形状，图--示双式棘轮构。摇杆摆，棘轮沿单转。单式棘轮构轮齿形状称形，锯齿形（图--）、角形（图--）。
）单式棘轮构。图--示单式棘轮构。该构：摇杆某摆，棘爪推棘轮转某角；摇杆反摆，棘轮静止。改摇杆构形状，图--示双式棘轮构。摇杆摆，棘轮沿单转。单式棘轮构轮齿形状称形，锯齿形（图--）、角形（图--）。
）双式棘轮构。棘轮齿制形，则图--示棘轮构。图--另棘轮构，若棘爪提绕轴线转°，则依靠棘爪端构，棘轮沿反单歇转。
）双式棘轮构。棘轮齿制形，则图--示棘轮构。图--另棘轮构，若棘爪提绕轴线转°，则依靠棘爪端构，棘轮沿反单歇转。
图-- 双式棘轮构
图-- 双式棘轮构
各构，棘轮遮板（图-- ），换遮板置棘爪程遮板滑，棘轮齿触，达改棘轮转角。
各构，棘轮遮板（图-- ），换遮板置棘爪程遮板滑，棘轮齿触，达改棘轮转角。
图-- 棘轮构
图-- 棘轮构
）摩擦式棘轮构。图--示摩擦式棘轮构，，复摆摇杆沿逆针摆，半径逐渐增楔块摩擦轮侧楔紧摩擦轮运；摇杆沿顺针摆，楔块摩擦轮侧滑，摩擦轮保持静止，单歇转。防止轮随楔块反转，装止楔块。
）摩擦式棘轮构。图--示摩擦式棘轮构，，复摆摇杆沿逆针摆，半径逐渐增楔块摩擦轮侧楔紧摩擦轮运；摇杆沿顺针摆，楔块摩擦轮侧滑，摩擦轮保持静止，单歇转。防止轮随楔块反转，装止楔块。
（）棘轮构
（）棘轮构
）齿式棘轮构。齿式棘轮构件件刚推，转角较准确，且转角调整。棘轮棘爪系互换，刚推产较冲击，且棘轮静止状态突增速摇杆步，产刚冲击，齿式棘轮构般宜低速载合，件刀具转、台歇送。棘爪棘轮齿背滑，弹簧击棘齿根，噪。
）齿式棘轮构。齿式棘轮构件件刚推，转角较准确，且转角调整。棘轮棘爪系互换，刚推产较冲击，且棘轮静止状态突增速摇杆步，产刚冲击，齿式棘轮构般宜低速载合，件刀具转、台歇送。棘爪棘轮齿背滑，弹簧击棘齿根，噪。
图-- 遮板棘轮构
图-- 遮板棘轮构
图-- 摩擦式棘轮构
图-- 摩擦式棘轮构
）摩擦式棘轮构。构构简单，噪；棘轮转角调，系互换。摩擦楔紧传，件转角准确程较差。适低速载合。
）摩擦式棘轮构。构构简单，噪；棘轮转角调，系互换。摩擦楔紧传，件转角准确程较差。适低速载合。
（）棘轮构 棘轮构途歇送、制超越，各床、、、螺旋千斤顶各械。图--示牛刨床歇送构，切削件，刨刀需连续复线运，台歇移。曲柄转，连杆摇杆复摆；摇杆装双棘轮构棘爪，棘轮丝杠固连，棘爪棘轮单歇转，螺（即台）歇运，若改驱棘爪摆角，则调节量；若改驱棘爪置（绕轴线转°固），则改运。
（）棘轮构 棘轮构途歇送、制超越，各床、、、螺旋千斤顶各械。图--示牛刨床歇送构，切削件，刨刀需连续复线运，台歇移。曲柄转，连杆摇杆复摆；摇杆装双棘轮构棘爪，棘轮丝杠固连，棘爪棘轮单歇转，螺（即台）歇运，若改驱棘爪摆角，则调节量；若改驱棘爪置（绕轴线转°固），则改运。
图-- 牛刨床歇送构
图-- 牛刨床歇送构
—曲柄 —连杆—摇杆 —棘爪—棘轮 —丝杠 —台
—曲柄 —连杆—摇杆 —棘爪—棘轮 —丝杠 —台
棘轮构广泛防止械逆转制器，类棘轮制器卷扬、提升牵引设备。图--示卷扬提升构棘轮制器，提升，棘轮止制，卷筒反转降，防止提升程落造故。
棘轮构广泛防止械逆转制器，类棘轮制器卷扬、提升牵引设备。图--示卷扬提升构棘轮制器，提升，棘轮止制，卷筒反转降，防止提升程落造故。
棘轮构完超越运，即件速超件速。图--示轴飞轮际啮合棘轮构，蹬踏板，链圈具棘齿链轮沿顺针转，棘爪轴转，驱。，蹬踏板（即链轮转速），轴则借助惯超越链轮转，棘爪棘轮齿背滑，滑。
棘轮构完超越运，即件速超件速。图--示轴飞轮际啮合棘轮构，蹬踏板，链圈具棘齿链轮沿顺针转，棘爪轴转，驱。，蹬踏板（即链轮转速），轴则借助惯超越链轮转，棘爪棘轮齿背滑，滑。
.槽轮构
.槽轮构
（）槽轮构 图--示，槽轮构圆销拨盘、具径槽槽轮及架组。拨盘件，槽轮件。拨盘圆销未槽轮，拨盘凸圆弧（锁弧）锁槽轮凹圆弧（锁弧），槽轮静止。圆销始径槽，、锁弧图--示置（合），锁，圆销槽轮转；槽轮转角φ，即圆销脱离径槽（图--），拨盘锁弧槽轮锁弧锁，槽轮转。拨盘连续转，述程复，即槽轮单歇转，转拨盘转反。图--示单圆销槽轮构，拨盘转周，槽轮转。另，槽轮构（图--）及双圆销槽轮构（图--）。槽轮构槽轮转拨盘转。双圆销槽轮构，拨盘装圆销、，拨盘转周，槽轮转。
（）槽轮构 图--示，槽轮构圆销拨盘、具径槽槽轮及架组。拨盘件，槽轮件。拨盘圆销未槽轮，拨盘凸圆弧（锁弧）锁槽轮凹圆弧（锁弧），槽轮静止。圆销始径槽，、锁弧图--示置（合），锁，圆销槽轮转；槽轮转角φ，即圆销脱离径槽（图--），拨盘锁弧槽轮锁弧锁，槽轮转。拨盘连续转，述程复，即槽轮单歇转，转拨盘转反。图--示单圆销槽轮构，拨盘转周，槽轮转。另，槽轮构（图--）及双圆销槽轮构（图--）。槽轮构槽轮转拨盘转。双圆销槽轮构，拨盘装圆销、，拨盘转周，槽轮转。
图-- 提升构
图-- 提升构
图-- 轴飞轮
图-- 轴飞轮
图-- 槽轮构
图-- 槽轮构
（）槽轮构 槽轮构构简单、靠，脱离啮合运较稳。运程速化较，冲击较严，适速。运循环，槽轮转角径槽拨盘圆销，转角固调节。，槽轮构般转速、转角需调节械仪器仪。例，影映送片构（图--），槽轮径槽，传轴转周，槽轮转°，影片画短暂停留。
（）槽轮构 槽轮构构简单、靠，脱离啮合运较稳。运程速化较，冲击较严，适速。运循环，槽轮转角径槽拨盘圆销，转角固调节。，槽轮构般转速、转角需调节械仪器仪。例，影映送片构（图--），槽轮径槽，传轴转周，槽轮转°，影片画短暂停留。
图-- 槽轮构双圆销槽轮构
图-- 槽轮构双圆销槽轮构
图--示槽轮构床刀架转装置。按照零件艺求改需刀具，采槽轮构。槽轮径槽，圆销、槽轮，推槽轮转°，刀架装刀具，歇序需刀具，依转换置。
图--示槽轮构床刀架转装置。按照零件艺求改需刀具，采槽轮构。槽轮径槽，圆销、槽轮，推槽轮转°，刀架装刀具，歇序需刀具，依转换置。
图-- 影映槽轮送片构
图-- 影映槽轮送片构
—圆销拨盘 —槽轮
—圆销拨盘 —槽轮
图-- 刀架转构
图-- 刀架转构
—圆销拨盘 —槽轮
—圆销拨盘 —槽轮
.完齿轮构
.完齿轮构
（）完齿轮构类型 完齿轮构普齿轮构演歇运构，图--示完齿轮构，轮轮齿布整圆周，轮连续转，轮歇转。轮停歇，靠轮锁弧（凸圆弧）轮锁弧（凹圆弧）互配合，轮锁，停歇预置，保证轮首齿轮轮齿啮合传。
（）完齿轮构类型 完齿轮构普齿轮构演歇运构，图--示完齿轮构，轮轮齿布整圆周，轮连续转，轮歇转。轮停歇，靠轮锁弧（凸圆弧）轮锁弧（凹圆弧）互配合，轮锁，停歇预置，保证轮首齿轮轮齿啮合传。
完齿轮构啮合啮合类型。图--示啮合完齿轮构，轮段锁弧，轮段锁弧，轮转周，轮转周，轮转反；图--示啮合完齿轮构，轮段锁弧，轮二段锁弧，轮转周，轮转二周，轮转。
完齿轮构啮合啮合类型。图--示啮合完齿轮构，轮段锁弧，轮段锁弧，轮转周，轮转周，轮转反；图--示啮合完齿轮构，轮段锁弧，轮二段锁弧，轮转周，轮转二周，轮转。
图-- 完齿轮构
图-- 完齿轮构
（）完齿轮构 完齿轮构、序械产线。完齿轮构，轮轮圆径、锁弧段、锁弧齿，均较范围选取，故轮速转周，轮停歇、停歇及转角化范围槽轮构。，完齿轮构艺较复杂，且轮运始终止较冲击。，般低速、载合，床半床台歇转构、歇构计构。
（）完齿轮构 完齿轮构、序械产线。完齿轮构，轮轮圆径、锁弧段、锁弧齿，均较范围选取，故轮速转周，轮停歇、停歇及转角化范围槽轮构。，完齿轮构艺较复杂，且轮运始终止较冲击。，般低速、载合，床半床台歇转构、歇构计构。
.. 构创设计——拓展识
构形式完预求，虽功求存构复杂、运精欠佳缺，设计采创构型，构建构形式，构异构组合，采效。
构形式完预求，虽功求存构复杂、运精欠佳缺，设计采创构型，构建构形式，构异构组合，采效。
.构异
.构异
某功求，构具某殊，改构构，演展构设计，称构异构型。构异构型：
某功求，构具某殊，改构构，演展构设计，称构异构型。构异构型：
（）构倒置构运构件架转换，称构倒置。按照运，构倒置各构件运系，构。
（）构倒置构运构件架转换，称构倒置。按照运，构倒置各构件运系，构。
图--示卡运构，若令杆架，则构架图--示转，曲柄转周，转步转周，滑块转槽复运，流送，泵构。
图--示卡运构，若令杆架，则构架图--示转，曲柄转周，转步转周，滑块转槽复运，流送，泵构。
（）构扩展 构基础，增构件，构构，称构扩展。构扩展，各构件运系，构构某构差。
（）构扩展 构基础，增构件，构构，称构扩展。构扩展，各构件运系，构构某构差。
图-- 卡运构
图-- 卡运构
图--示扶插秧秧、插秧构，保证秧爪运反线，凸轮构附辅助构件——舌，非预运轨迹。
图--示扶插秧秧、插秧构，保证秧爪运反线，凸轮构附辅助构件——舌，非预运轨迹。
（）构局构改 改构局构，获殊运构。图--示左极限置附近停歇导杆构。构停歇运，导杆槽线某圆弧形，且圆弧半径曲柄。
（）构局构改 改构局构，获殊运构。图--示左极限置附近停歇导杆构。构停歇运，导杆槽线某圆弧形，且圆弧半径曲柄。
图-- 扶插秧秧、插秧构
图-- 扶插秧秧、插秧构
图-- 极限置附近停歇导杆构
图-- 极限置附近停歇导杆构
（）运副换 改构运副形式，构型运构。运副换式，副低副换、运副尺寸换运副类型换。
（）运副换 改构运副形式，构型运构。运副换式，副低副换、运副尺寸换运副类型换。
图--示六杆构套传装置。图--，滑块导杆组移副，仅润滑困，且易污染产品。改善况，改图--示形式。
图--示六杆构套传装置。图--，滑块导杆组移副，仅润滑困，且易污染产品。改善况，改图--示形式。
.构组合
.构组合
构组合式组合构类型，节按组构称类，介绍组合构例。
构组合式组合构类型，节按组构称类，介绍组合构例。
图-- 套传构换
图-- 套传构换
（）齿轮—连杆组合构 齿轮—连杆构广泛组合构，较复杂运规律轨迹，且制造。图--示齿轮—连杆构歇传送装置，该构料歇送，压歇送料构、轧钢厂品冷钢材送构、糖包装纸送糖构。
（）齿轮—连杆组合构 齿轮—连杆构广泛组合构，较复杂运规律轨迹，且制造。图--示齿轮—连杆构歇传送装置，该构料歇送，压歇送料构、轧钢厂品冷钢材送构、糖包装纸送糖构。
图--示振摆式轧钢轧辊驱装置齿轮—连杆构。五杆构齿轮构组合，连杆轮辊图示复杂轨迹，轧辊运轨迹符合轧制艺求。
图--示振摆式轧钢轧辊驱装置齿轮—连杆构。五杆构齿轮构组合，连杆轮辊图示复杂轨迹，轧辊运轨迹符合轧制艺求。
图-- 齿轮—连杆构歇传送装置
图-- 齿轮—连杆构歇传送装置
图-- 振摆式轧钢轧辊驱装置齿轮—连杆构
图-- 振摆式轧钢轧辊驱装置齿轮—连杆构
（）凸轮—连杆组合构 凸轮构虽运规律复运，件复摆，压角限制，摆角。若采取基连杆构凸轮构组合，服述缺，精确复杂运规律轨迹。
（）凸轮—连杆组合构 凸轮构虽运规律复运，件复摆，压角限制，摆角。若采取基连杆构凸轮构组合，服述缺，精确复杂运规律轨迹。
图--示构，构件、、组凸轮构，构件、、、组曲柄滑块构，构件凸轮构件，曲柄滑块构件。凸轮构置构，曲柄滑块构继构，置构输运继构输运。
图--示构，构件、、组凸轮构，构件、、、组曲柄滑块构，构件凸轮构件，曲柄滑块构件。凸轮构置构，曲柄滑块构继构，置构输运继构输运。
图--示板印刷吸纸构，该构五杆构摆件凸轮构组。盘形凸轮固转轴，求吸纸盘按图双画线示轨迹运，完吸纸送。
图--示板印刷吸纸构，该构五杆构摆件凸轮构组。盘形凸轮固转轴，求吸纸盘按图双画线示轨迹运，完吸纸送。
图-- 凸轮构曲柄滑块构组合
图-- 凸轮构曲柄滑块构组合
图-- 板印刷吸纸构
图-- 板印刷吸纸构
图--示印刷械齐纸构，凸轮构连杆构组合，齐纸功。
图--示印刷械齐纸构，凸轮构连杆构组合，齐纸功。
（）蜗杆—凸轮组合构 图--示精密滚齿误差补偿构，蜗轮蜗杆构凸轮构组合。，蜗轮蜗杆构基础构（蜗杆除绕轴线转φ，沿轴移），凸轮构附构，且附构构件构件蜗杆。构蜗杆输运蜗轮转，凸轮′蜗轮构件。凸轮构件推蜗杆轴移，蜗轮产附转，误差校。
（）蜗杆—凸轮组合构 图--示精密滚齿误差补偿构，蜗轮蜗杆构凸轮构组合。，蜗轮蜗杆构基础构（蜗杆除绕轴线转φ，沿轴移），凸轮构附构，且附构构件构件蜗杆。构蜗杆输运蜗轮转，凸轮′蜗轮构件。凸轮构件推蜗杆轴移，蜗轮产附转，误差校。
图-- 印刷械齐纸构
图-- 印刷械齐纸构
图-- 精密滚齿误差补偿构
图-- 精密滚齿误差补偿构
组合构类型基构组合，类型基构组合。，类型基构组组合构较，充挥各基构服各基构固局限。组合构殊运轨迹获殊运规律。
组合构类型基构组合，类型基构组合。，类型基构组组合构较，充挥各基构服各基构固局限。组合构殊运轨迹获殊运规律。
.构形式设计则
.构形式设计则
构形式设计具复杂，足案求，采构类型。构形式设计，除足基运形式、运规律运轨迹求，遵循项则。
构形式设计具复杂，足案求，采构类型。构形式设计，除足基运形式、运规律运轨迹求，遵循项则。
（）构尽简单
（）构尽简单
）构运链尽量简短。完运求，优选构件运副构，简化器构造，减质量、降低。减零件制造误差形运链累积误差，提零件艺增强构靠。运链简短提构刚，减产振环节。
）构运链尽量简短。完运求，优选构件运副构，简化器构造，减质量、降低。减零件制造误差形运链累积误差，提零件艺增强构靠。运链简短提构刚，减产振环节。
）适选择运副。基构，副构构件运副，低副构则构件运副。，减构件运副及设计简考虑，优采副构；低副构运副元素、容易保证配合精及较承载考虑，优采低副构。
）适选择运副。基构，副构构件运副，低副构则构件运副。，减构件运副及设计简考虑，优采副构；低副构运副元素、容易保证配合精及较承载考虑，优采低副构。
）适选择。执构形式形式密切，仅局限选择传统驱形式。求执构件简单置换构，采液压缸采驱，省减速传构运换构，缩短传链，简化构，且具传稳、操、易调速优。
）适选择。执构形式形式密切，仅局限选择传统驱形式。求执构件简单置换构，采液压缸采驱，省减速传构运换构，缩短传链，简化构，且具传稳、操、易调速优。
）适选择构。仅限刚构，选柔构，及、磁、摩擦、、惯广义构，合构简单、。
）适选择构。仅限刚构，选柔构，及、磁、摩擦、、惯广义构，合构简单、。
（）尽量缩构尺寸 械尺寸质量随选构类型差。传且件求较程线移件，齿轮齿构凸轮构容易积质量标。求件匀速转、件较程复线运，齿轮齿构需增换构，增构复杂程，采连杆构合适。
（）尽量缩构尺寸 械尺寸质量随选构类型差。传且件求较程线移件，齿轮齿构凸轮构容易积质量标。求件匀速转、件较程复线运，齿轮齿构需增换构，增构复杂程，采连杆构合适。
（）构具较 构械系统仅传递运，且传递承（矩），选择较构。
（）构具较 构械系统仅传递运，且传递承（矩），选择较构。
）采传角较构。尽选择传角较构，提器传效率，减功耗，尤传构，。例，执构件复摆连杆构，摆导杆构，压角始终零。减运副摩擦、防止构锁考虑，尽采转副组连杆构，转副制造、摩擦，构传灵。
）采传角较构。尽选择传角较构，提器传效率，减功耗，尤传构，。例，执构件复摆连杆构，摆导杆构，压角始终零。减运副摩擦、防止构锁考虑，尽采转副组连杆构，转副制造、摩擦，构传灵。
）采增构。执构件程，短服阻构（冲压械构），采“增”，即瞬较械增益构。
）采增构。执构件程，短服阻构（冲压械构），采“增”，即瞬较械增益构。
.创技
.创技
随业速展，械创设计益显。械创设计企业确保市竞争优势、维持企业存及，企业展扮演越越角，产品速换，保持断推适销型产品企业够市竞争取胜键。
随业速展，械创设计益显。械创设计企业确保市竞争优势、维持企业存及，企业展扮演越越角，产品速换，保持断推适销型产品企业够市竞争取胜键。
械创设计指充挥设计创造提，类科技术创构思，设计具颖、创造及构械产品践。
械创设计指充挥设计创造提，类科技术创构思，设计具颖、创造及构械产品践。
创技研究创造规律，提炼程序化创技巧科。研究创设计技百，创造缺容。
创技研究创造规律，提炼程序化创技巧科。研究创设计技百，创造缺容。
介绍智激励技、类联技创技。
介绍智激励技、类联技创技。
（）智激励技 智激励技称集智脑暴。智激励技产较较设案，议形式，创设够互启、引联、“共振”件，激励智。
（）智激励技 智激励技称集智脑暴。智激励技产较较设案，议形式，创设够互启、引联、“共振”件，激励智。
专清除线积雪型升诞智激励技功运。北，冬季雪且严寒，野输线积雪压断线，造故，决题，司决采智激励技。专议，提各式各提案，提近似疯狂——乘坐升扫雪。程，升螺旋桨产速降流扇落积雪案，步析修改，终选择改升扇雪案，题圆决。
专清除线积雪型升诞智激励技功运。北，冬季雪且严寒，野输线积雪压断线，造故，决题，司决采智激励技。专议，提各式各提案，提近似疯狂——乘坐升扫雪。程，升螺旋桨产速降流扇落积雪案，步析修改，终选择改升扇雪案，题圆决。
（）类联技 类联技包含容，即类技联技。互联、密，该研究务较，借助熟识，异求、存异创技。
（）类联技 类联技包含容，即类技联技。互联、密，该研究务较，借助熟识，异求、存异创技。
）类技。类技确异系思维程。首选择类标准，联系，类似纽，充调、、灵诸功，巧妙借助找创突破。著瑞科皮卡研究流层专，仅流层论建树，且非凡程，设计流层球飞.空，深潜器研究。
）类技。类技确异系思维程。首选择类标准，联系，类似纽，充调、、灵诸功，巧妙借助找创突破。著瑞科皮卡研究流层专，仅流层论建树，且非凡程，设计流层球飞.空，深潜器研究。
空流，皮卡研究深潜器，首流层球改深潜器。根据思，皮卡皮卡设计深潜器“亚”号，创造潜沟纪录。
空流，皮卡研究深潜器，首流层球改深潜器。根据思，皮卡皮卡设计深潜器“亚”号，创造潜沟纪录。
类，除类、类、幻类，仿类、拟类、类。
类，除类、类、幻类，仿类、拟类、类。
）联技。联另。联技般完干品技术联系，组合，近、似联交叉及较异，产创造思维创案创技。例：蜘蛛树网，联横跨峡谷吊桥；蝙蝠夜飞翔撞障碍，借研究蝙蝠呐雷达、超波探测仪，探测鱼群、测量洋深、追踪潜艇、诊断疾病业探伤。
）联技。联另。联技般完干品技术联系，组合，近、似联交叉及较异，产创造思维创案创技。例：蜘蛛树网，联横跨峡谷吊桥；蝙蝠夜飞翔撞障碍，借研究蝙蝠呐雷达、超波探测仪，探测鱼群、测量洋深、追踪潜艇、诊断疾病业探伤。
根据联联技类，近联、似联、联、系联。
根据联联技类，近联、似联、联、系联。
.构创设计例
.构创设计例
型燃创技（运类、组合、替创技）简单析。
型燃创技（运类、组合、替创技）简单析。
（）复式燃技术缺陷 复式燃，缸、连杆、塞、曲柄件辅助设备组塞式。
（）复式燃技术缺陷 复式燃，缸、连杆、塞、曲柄件辅助设备组塞式。
图-- 塞式
图-- 塞式
—阀 —排阀 —塞—连杆 —缸 —曲柄
—阀 —排阀 —塞—连杆 —缸 —曲柄
塞式曲柄滑块构，图--示。燃爆塞缸复移，连杆推曲柄旋转运，输转矩。阀排阀启专凸轮构控制。
塞式曲柄滑块构，图--示。燃爆塞缸复移，连杆推曲柄旋转运，输转矩。阀排阀启专凸轮构控制。
塞式具吸、压缩、功（燃爆）排冲程，，功冲程输转矩，功。据复式塞存显足。
塞式具吸、压缩、功（燃爆）排冲程，，功冲程输转矩，功。据复式塞存显足。
）塞复运造曲柄连杆构较复惯，惯转速，轴承惯载荷增，系统惯衡产强烈振。复运限制输轴转速提。
）塞复运造曲柄连杆构较复惯，惯转速，轴承惯载荷增，系统惯衡产强烈振。复运限制输轴转速提。
）构及阀控制构组复杂，零件；曲柄零件构复杂，艺差。
）构及阀控制构组复杂，零件；曲柄零件构复杂，艺差。
）曲柄转周输，效率低。
）曲柄转周输，效率低。
述题引改状愿，社需求促产品改造创，，基础断型。
述题引改状愿，社需求促产品改造创，，基础断型。
（）旋转式 改复式燃程，燃烧转化转运必合途径，类复式蒸汽蒸汽轮展，探索旋转式建造。，提旋转式案，构复杂决缸密封题。，程汪攻缸密封题，旋转式首运转功。
（）旋转式 改复式燃程，燃烧转化转运必合途径，类复式蒸汽蒸汽轮展，探索旋转式建造。，提旋转式案，构复杂决缸密封题。，程汪攻缸密封题，旋转式首运转功。
）旋转式。汪设计旋转式简图图--示，椭圆形缸、角形转（转孔齿轮）、齿轮、吸、排火塞组。
）旋转式。汪设计旋转式简图图--示，椭圆形缸、角形转（转孔齿轮）、齿轮、吸、排火塞组。
旋转式运转吸、压缩、燃爆（功）排冲程，图--示。转转周，角形转弧析。
旋转式运转吸、压缩、燃爆（功）排冲程，图--示。转转周，角形转弧析。
① 吸。转图--示置，弧腔容积，产负压效，吸燃料空混合吸腔。
① 吸。转图--示置，弧腔容积，产负压效，吸燃料空混合吸腔。
② 压缩。转图--示置，腔容积，混合压缩。
② 压缩。转图--示置，腔容积，混合压缩。
③ 燃爆。压状态，火塞火混合燃爆迅速膨胀，产强压驱转曲轴输运，功。
③ 燃爆。压状态，火塞火混合燃爆迅速膨胀，产强压驱转曲轴输运，功。
④ 排。转图--示置转图--示置，腔容积，挤压废排排。
④ 排。转图--示置转图--示置，腔容积，挤压废排排。
图-- 旋转式简图
图-- 旋转式简图
—排 —吸 —齿轮—角形转 —缸 —火塞
—排 —吸 —齿轮—角形转 —缸 —火塞
图-- 旋转式运程
图-- 旋转式运程
角形转弧，转周冲程。
角形转弧，转周冲程。
）旋转式设计。
）旋转式设计。
① 功设计。燃功燃量转化转输，容积化，完燃吸、压缩、燃爆排冲程。旋转式抓容积化，角形转椭圆形缸偏转达功求，且角形转缸复式塞缸，依稳连续。转各兼闭、排阀功。
① 功设计。燃功燃量转化转输，容积化，完燃吸、压缩、燃爆排冲程。旋转式抓容积化，角形转椭圆形缸偏转达功求，且角形转缸复式塞缸，依稳连续。转各兼闭、排阀功。
② 运转设计。旋转式采啮合齿轮构，图--示，角形转齿轮，绕轴线转，绕齿轮缸转，系杆则输曲轴。
② 运转设计。旋转式采啮合齿轮构，图--示，角形转齿轮，绕轴线转，绕齿轮缸转，系杆则输曲轴。
转齿轮齿轮齿.∶，转转周曲轴转周，输转速较。
转齿轮齿轮齿.∶，转转周曲轴转周，输转速较。
图-- 啮合齿轮构
图-- 啮合齿轮构
据角形转构，曲轴转周即产冲程，冲程复式，旋转式曲轴转周产冲程，功率容量冲程复式%,积减%，质量降/～/。
据角形转构，曲轴转周即产冲程，冲程复式，旋转式曲轴转周产冲程，功率容量冲程复式%,积减%，质量降/～/。
）旋转式化。旋转式传统复式，输功率，具积、质量、噪低、旋转速范围及构简单优，化产程题需决。
）旋转式化。旋转式传统复式，输功率，具积、质量、噪低、旋转速范围及构简单优，化产程题需决。
泽司纳苏司购汪旋转式专，化产。运量试验，该司缸产振纹，形振纹仅摩擦材料，密封片形状材料，密封片振振纹影响。该司抓题，极坚硬浸渍炭精材料密封片，较功决振纹题。厂合，继殊密封片、火塞、化油器、形环、消器零件，采级润滑油，旋转式首达化，市效益。
泽司纳苏司购汪旋转式专，化产。运量试验，该司缸产振纹，形振纹仅摩擦材料，密封片形状材料，密封片振振纹影响。该司抓题，极坚硬浸渍炭精材料密封片，较功决振纹题。厂合，继殊密封片、火塞、化油器、形环、消器零件，采级润滑油，旋转式首达化，市效益。
（）曲轴式塞 曲轴式塞采构替，凸轮构替曲柄滑块构，取消键件曲轴，零件量减，构简单，降低。
（）曲轴式塞 曲轴式塞采构替，凸轮构替曲柄滑块构，取消键件曲轴，零件量减，构简单，降低。
图-- 曲轴式塞
图-- 曲轴式塞
—火火塞 —缸 —缸—塞 —连杆 —圆柱凸轮—滑导轨 —框架—飞轮火装置 —轴
—火火塞 —缸 —缸—塞 —连杆 —圆柱凸轮—滑导轨 —框架—飞轮火装置 —轴
古屋程司产二冲程单缸采曲轴式塞（图--），键件圆柱凸轮传输装置。
古屋程司产二冲程单缸采曲轴式塞（图--），键件圆柱凸轮传输装置。
般圆柱凸轮构凸轮转运传杆复运，反，即塞复运，连杆端滑块凸轮槽滑推凸轮转，输轴输转矩，塞复运，凸轮旋转°，系统设飞轮，控制转运稳。
般圆柱凸轮构凸轮转运传杆复运，反，即塞复运，连杆端滑块凸轮槽滑推凸轮转，输轴输转矩，塞复运，凸轮旋转°，系统设飞轮，控制转运稳。
若曲轴式塞圆柱凸轮装，周围设置缸，制缸。改圆柱凸轮凸轮轮廓形状改输轴转速，达减速增距。曲轴式塞型械、船舶、建筑械业。
若曲轴式塞圆柱凸轮装，周围设置缸，制缸。改圆柱凸轮凸轮轮廓形状改输轴转速，达减速增距。曲轴式塞型械、船舶、建筑械业。
随产科技术展，必型燃械。矛盾决矛盾程断取步，设计程敢突破，善运类、组合、替创技，科析，创、步、级产品。
随产科技术展，必型燃械。矛盾决矛盾程断取步，设计程敢突破，善运类、组合、替创技，科析，创、步、级产品。
［务施］
根据项务描述牛刨床设计求，凸轮构设计。
根据项务描述牛刨床设计求，凸轮构设计。
图-- 凸轮构简图
图-- 凸轮构简图
-- 设计凸轮构始据
.件运规律角移线图画
.件运规律角移线图画
）绘制坐标轴。取凸轮转角例尺μφ=.°/，φ轴量取Φ=°、Φ=°、Φ′=°；取螺杆摆角例尺μδ=°/，δ轴量取δ=°。
）绘制坐标轴。取凸轮转角例尺μφ=.°/，φ轴量取Φ=°、Φ=°、Φ′=°；取螺杆摆角例尺μδ=°/，δ轴量取δ=°。
）Φ=°、Φ′=°份，则各、、…、。
）Φ=°、Φ′=°份，则各、、…、。
）绘制推程移线图。δ轴线，该线截取线段δ=°，该线段份（注角Φ），各，半推程′、′、′；坐标′、′、′连，线段′、′′，、、且δ轴线交″、″″；、″、″、″连滑曲线，即速运移曲线，半段减速运移曲线画似，弯曲反，图--示。
）绘制推程移线图。δ轴线，该线截取线段δ=°，该线段份（注角Φ），各，半推程′、′、′；坐标′、′、′连，线段′、′′，、、且δ轴线交″、″″；、″、″、″连滑曲线，即速运移曲线，半段减速运移曲线画似，弯曲反，图--示。
程移曲线。
程移曲线。
.摆件盘形凸轮轮廓设计
.摆件盘形凸轮轮廓设计
（）设计 设计凸轮轮廓依据反转。即整构共角速-ω（ω凸轮旋转角速），凸轮固，件连架-ω绕凸轮轴沿逆针反转，，件按运规律绕轴架摆，则件尖顶复合运轨迹设计凸轮轮廓。
（）设计 设计凸轮轮廓依据反转。即整构共角速-ω（ω凸轮旋转角速），凸轮固，件连架-ω绕凸轮轴沿逆针反转，，件按运规律绕轴架摆，则件尖顶复合运轨迹设计凸轮轮廓。
图-- 摆推杆角移线图
图-- 摆推杆角移线图
（）设计凸轮轮廓步骤 图--示摆件角移曲线，纵坐标示件角移δ，按角例尺μδ画。μδ=件摆角/图该摆角线段=°/。
（）设计凸轮轮廓步骤 图--示摆件角移曲线，纵坐标示件角移δ，按角例尺μδ画。μδ=件摆角/图该摆角线段=°/。
）δ-φ曲线图（图--）推程运角程运角各份，按式求各角移值：δ=μδδ′，δ=μδδ′，……，值--。
）δ-φ曲线图（图--）推程运角程运角各份，按式求各角移值：δ=μδδ′，δ=μδδ′，……，值--。
-- 各角移值
）述求论轮廓线，该轮廓线圆，滚半径半径，系列滚圆。该系列圆包络线，即凸轮际轮廓，图--示。
）述求论轮廓线，该轮廓线圆，滚半径半径，系列滚圆。该系列圆包络线，即凸轮际轮廓，图--示。
）校核凸轮构压角，保证凸轮构压角α≤［α］=°。
）校核凸轮构压角，保证凸轮构压角α≤［α］=°。
图--示，求压角α≤［α］足求。
图--示，求压角α≤［α］足求。
.维模型
.维模型
务./软件完牛刨床导杆构维设计仿析，采，牛刨床建模仿析，凸轮构、棘轮构，具程略。图--示牛刨床整执构维装配。
务./软件完牛刨床导杆构维设计仿析，采，牛刨床建模仿析，凸轮构、棘轮构，具程略。图--示牛刨床整执构维装配。
图-- 摆推杆盘形凸轮论轮廓（μ=/）
图-- 摆推杆盘形凸轮论轮廓（μ=/）
图-- 摆推杆盘形凸轮际轮廓（μ=/）
图-- 摆推杆盘形凸轮际轮廓（μ=/）
图-- 牛刨床整执构维装配
图-- 牛刨床整执构维装配
［评估］
.试较尖顶、滚底件优缺，合。
.试较尖顶、滚底件优缺，合。
.凸轮基圆指哪圆？滚件盘形凸轮基圆量？
.凸轮基圆指哪圆？滚件盘形凸轮基圆量？
.凸轮论轮廓曲线际轮廓曲线，否论轮廓曲线各径减滚半径求？
.凸轮论轮廓曲线际轮廓曲线，否论轮廓曲线各径减滚半径求？
.试较凸轮构连杆构。
.试较凸轮构连杆构。
.凸轮构压角？压角凸轮尺寸系？压角凸轮构传影响？
.凸轮构压角？压角凸轮尺寸系？压角凸轮构传影响？
.设计尖顶件盘形凸轮构。凸轮沿顺针匀速转，件升程=，基圆半径=，件运规律：
.设计尖顶件盘形凸轮构。凸轮沿顺针匀速转，件升程=，基圆半径=，件运规律：
.若题改滚件，设滚半径=，试设计凸轮际轮廓曲线。
.若题改滚件，设滚半径=，试设计凸轮际轮廓曲线。
.图求图--各凸轮图示置转°构压角（图标注）。
.图求图--各凸轮图示置转°构压角（图标注）。
图-- 题图
图-- 题图
.图--示床控制刀架移滚摆件凸轮构，=，=，=，=，件运规律：凸轮角速ω沿逆针转°，件速减速运摆°；凸轮°转°，件停止；凸轮°转°，件简谐运摆；凸轮°转°，件停止，试绘制凸轮轮廓。
.图--示床控制刀架移滚摆件凸轮构，=，=，=，=，件运规律：凸轮角速ω沿逆针转°，件速减速运摆°；凸轮°转°，件停止；凸轮°转°，件简谐运摆；凸轮°转°，件停止，试绘制凸轮轮廓。
.设计摆底件盘形凸轮构，构简图图--示。=，=，件摆角δ=°，件运规律题，试绘凸轮轮廓曲线，决件低限。
.设计摆底件盘形凸轮构，构简图图--示。=，=，件摆角δ=°，件运规律题，试绘凸轮轮廓曲线，决件低限。