TOC\o1-3\h\z\u引言 3
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块 3
一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计 4
1、设计题目 4
2、设计数据与要求 4
3、设计任务 4
二、执行机构运动方案设计 4
方案一 4
方案二 6
方案三 7
三、传动方案的选择 8
电机的的选择 8
执行构件运动分析 11
凸轮设计 14
四、心得体会……….16
引言
机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理方法的重要实践环节，通过此次设计,学生可以学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力。以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解然后按照相应功能的机构部件进行设计对比选定以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定，利用AutoCad、matlab等软件强大绘图功能和的编辑功能，把设计做得更加精准，更加可靠。
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关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块
一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计
1、设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
2、设计数据与要求
要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm，S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
3、设计任务
1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
二、执行机构运动方案设计
方案一
1、电动机2、3带传动4、齿轮减速器5、连杆6、工作台7、凸轮
图1,传动方案一工作循环图
图2方案一机构运动简图
方案一分析：
方案一的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构组合而成的。凸轮机构实现的是使推头在返程到达C点的时候能够按照给定的轨迹进行沉头返回。偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。机构的动力由电动机通过减速器从而带动曲柄的回转运动，曲柄带动连杆2，连杆2带动连杆1在一定的角度内摆动，滑块8受连杆1的推力在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。在推头空载返回的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入回程阶段，使从动杆往下运动，使杆7水平向下运动，杆7带动推头从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。这个机构在设计方面，凸轮与从动见的连接采取滚动从动件，动杆5用弹簧与机架相连，达到复位的作用，让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动4从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。电机和减速器之间采用带传动，能够缓冲吸振，适合放在高速级传动。