汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动系一般都由两部分组成：制动器和制动操纵机构。
制动器是制动系中用以产生阻碍车轮转动的部件，汽车制动器有两种，分别是鼓式制动器和盘式制动器。
操纵机构是将驾驶员踏板力传递到制动器的一系列部件，如液压制动系操纵机构包括制动主缸、真空助力装置、液压管路等。
按制动系功用分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。
(1)行车制动系主要用于汽车行驶时的减速和停车。
(2)驻车制动系主要用于停车后防止汽车滑溜。
(3)辅助制动系汽车下长坡时用以稳定汽车行驶车速。
汽车制动系工作原理
液压制动系由两部分组成，液压操纵机构和鼓式车轮制动器。
不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车轮能自由旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板推动推杆和主缸活塞，使制动主缸内的油液产生一定压力后进入制动轮缸，推动轮缸活塞使两制动蹄的上端张开，消除与制动鼓的间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。固定的制动蹄与旋转的制动鼓之间产生一个与车轮旋转方向相反的摩擦阻力距Mμ。使汽车制动。
鼓式制动器
鼓式车轮制动器多为内张双蹄式。按张开装置不同，可分为液力轮缸张开式和气压凸轮张开式。
领从蹄式鼓式制动器
制动器只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是逆时针旋转，左制动蹄有随制动鼓一起旋转的趋势，结果形成制动蹄与制动鼓的楔紧作用；而右制动蹄与其相反，即制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，左制动蹄有自行增力作用，称为领蹄；而右制动蹄有自行减力的作用，称为从蹄。领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
自增力式鼓式制动器
自动增力式制动器也可分为单向自动增力和双向自动增力两种，单向自动增力式只是在汽车前进时起自动增力作用，双向自动增力式是在前进和倒车制动时都能起自动增力作用。
制动间隙调整
制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦衬片与制动鼓之间应该保持合适的间隙，一般在0.25～0.5mm之间。
制动间隙过小，不易保证彻底解除制动，造成摩擦片快速磨损；制动间隙过大，又会造成制动延迟，制动力矩减小。
制动器工作过程中，由于摩擦片的磨损，制动间隙将逐渐增大。
制动间隙调整有手动调整和自动调整两种方法。
手动调整
一般采用手动调整制动间隙的鼓式制动器，在其腹板外边开有一个检查孔，以便用薄厚规检查摩擦片与制动鼓之间的间隙值是否符合规定值，否则要对其进行调整。
转动调整螺母
调整可调顶杆
自动调整
驻车制动器
后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器一般也组合在后轮制动器上。它是一个机械系统，完全与车上制动液压系统是分离的，是利用手操纵杆或驻车踏板(美式车)拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杆件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。