在汽车智能化、电动化浪潮推动下，线控制动作为智能底盘核心组成，经历机械制动、液压制动迭代，正成为汽车制动系统发展关键方向。2025 年，技术路径演进加速，EHB One - box 持续巩固主流地位，占比攀升至较高水平，而 EMB 凭借响应速度快、契合智能驾驶等优势，正突破电机耐久性、法规等瓶颈，从研发加速迈向量产上车阶段。同时，市场格局呈现新变化，海外厂商在 EHB 仍占主导，但国内厂商聚焦 EMB 研发布局，力求突破。在此背景下，深入剖析汽车线控制动技术演进、市场格局与量产趋势，对于把握行业发展脉搏、推动国产替代及技术创新，具有重要现实意义，故开展本次汽车线控制动分析研究 。
一、线控制动技术路径迭代，国产厂商有望换道超车提升市占率
线控制动包含 EHB One - box、EHB Two - box、EMB 三种技术路径，当前 One - box 是主流之选。EHB（Electric Hydraulic Brake，液压式线控制动）依靠电动机取代真空助力器中的液压力泵，以此达成电子液压制动；Two - box、One - box 均运用分体式与集成式设计方案，其中 Two - box 方案里的电子助力器（Ebooster）和 ESC 系统是独立设置的，而 One - box 方案则把电子助力器和 ESC 集成到了一个模块里。EHB One - box 方案因具备体积小、成本低的优势，成为当下线控制动的主流方案。EMB（Electric Mechanical Brake，机械式线控制动）摒弃了液压结构，借助电机直接驱动制动卡钳，属于真正意义上的全电控制动系统。
EMB 有着显著的性能优势，契合智能驾驶的发展趋势，正从技术研发阶段迈向量产阶段。EMB 的响应速度更快，控制精度更高，能显著提升智能驾驶的主动安全能力，与智能驾驶的发展趋势相契合。不过，此前 EMB 未实现量产，主要是受限于电机耐久性问题以及相关法规的缺失。随着技术不断迭代，电机性能得以进步，而且 2024 年 9 月发布的《GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增了 EMB 相关技术要求，在法规层面取得重大进展。如今，EMB 正逐步从研发阶段走向量产，像符合现有法规的前馈后干 HBBW 系统，有望率先实现量产装车。
在 EMB 研发进程中，国内外厂商进度相近，国产厂商有望在技术路径迭代时实现对海外车企的超越，进而提升线控制动行业的国产化率。目前，线控制动市场里，海外巨头如博世等依旧占据主导地位，国产厂商在 EHB 领域竞争难度较大。但在 EMB 领域，国内外厂商研发进度差距较小，而且国产厂商能够绕过海外玩家占据优势的液压控制领域。伯特利、亚太股份、菲仕科技、拿森科技、格陆博科技、利氪科技、京西智行、千顾科技、谋行科技、华中瑞利、坐标系、炯熠电子等国产厂商，纷纷布局 EMB 研发，线控制动行业有望借助 EMB 量产，提高国产化率。
二、线控制动：通过电信号实现制动，智能底盘重要组成部分
2.1 汽车制动系统概述
汽车制动系统作为车辆控制的核心组成，由制动器与制动动力系统构成，是保障行车安全、实现车辆精准控制的关键。从功能与场景维度，可细分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四类。
（一）基础构成与分类
制动器：作为制动系统核心部件，依靠摩擦力将车辆动能转化为热能实现制动，盘式（适配小型车、多数现代汽车）、鼓式（常用于轻型车或辅助制动）为常见类型。
制动动力系统：承担驾驶员制动力传递与放大任务，通过机械连杆、液压管路、真空 / 电子助力单元，将力经液压传递至各车轮制动器。液压制动因操作轻便、响应快，广泛应用于乘用车；气压制动凭强大制动力，多用于重型车辆；电子制动借助电信号线控，具备高响应速度与智能化潜力。
（二）细分制动系统功能
行车制动：正常行驶时减速 / 停车的核心系统，需在各类工况下提供充足制动力，保障安全停车或避让，是最常用的制动系统。
驻车制动：停车后启用，防止车辆因地面倾斜、外力作用滑动，经历机械（操作繁琐、易因磨损失效）、电子（EPB 技术，通过电控信号 / 电动装置锁止车轮，2022 年渗透率超 80% ，逐步替代机械制动）两大发展阶段。
应急制动：突发状况（如遇障碍物、意外外力）下，提供最大制动力，辅助主制动保障安全。
辅助制动：特殊场景补充制动力，协助主制动系统工作 。
2.2 线控制动系统解析
（一）技术原理与优势
线控制动颠覆传统制动逻辑，将驾驶员操作转化为电信号实现制动。系统以传感器实时采集踏板力度、速度信号，传输至电控单元（ECU），经计算输出指令控制助力电机扭矩，驱动制动执行。凭借响应快（电信号直驱，响应缩至 150ms 内 ）、控制精准（精确调控制动力 ）、轻量化与高能量回收效率等优势，适配智能驾驶对执行层安全性、高效性的需求。
（二）系统组成与协作
由传感器（监测踏板状态 ）、ECU（信号处理与指令输出 ）、电动助力装置（按指令输出制动力 ）、制动泵（执行制动压力调节 ）、执行结构（制动卡钳 / 轮缸，调节压力实现制动 ）构成。各部件协同，传感器传递信号，ECU 处理并指令助力装置，制动泵精准控压，执行结构最终作用车轮，完成制动闭环，保障制动性能稳定、响应迅速 。
驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统和电子驻车制动系统两大阶段。最初，机械驻车制动系统广泛应用于汽车中，通常由驾驶员通过手刹或脚踏板来操作，操作较为费力且空间占用较大，且在长时间使用后，机械部分容易磨损，影响制动效果。电子驻车制动系统EPB 通过电控信号和电动驱动装置来实现制动，驾驶员按下按钮电子系统便自动控制电动马达施加制动力，锁住车轮。电子驻车制动系统EPB 技术已经成熟，根据研观天下数据，2022 年EPB 渗透率超过80%，基本已经实现了对传统机械制动的替代。
2.3 线控制动与智能底盘协同
智能底盘整合制动、转向、悬架系统，通过线控化与协同设计，提升车辆舒适性与安全性。其中，转向（X 向 ）、悬架（Z 向 ）依托线控 / 协同设计，实现解耦转向、主动悬架调节等功能。
线控制动（Y 向 ）凭借快速响应、精准控制，满足智能驾驶对执行层安全性要求，支撑 AEB 等主动安全功能 —— 面对智能驾驶复杂工况（如高速避障 ），传统制动响应滞后，线控制动以电信号直驱，缩短响应时间，精准分配四轮制动力，协同电子稳定控制（ESC），实现 0.1MPa 级液压调节，保障车辆制动稳定，为智能驾驶筑牢安全基石。
三、EHB One-box 为当前主流技术路径，EMB 从技术研发走
向量产
3.1 线控制动技术路径分类
线控制动存在 EHB Two - box、EHB One - box、EMB 三种技术路径。当下，线控制动从技术原理上主要划分为电子液压制动（EHB）与电子机械制动（EMB）两大类别，其中 EHB 又可细分为 Two - box 和 One - box 两种形式，总计形成三种不同的技术路线。EHB 的工作逻辑是通过电动机驱动液压泵，借助产生的液压压力来对制动执行器进行控制，进而实现制动操作；而 EMB 则摒弃了液压系统的复杂结构，直接采用电动机来驱动机械制动器，凭借更为简洁的结构，具备响应速度快捷、控制精度高等突出性能优势。
线控制动技术遵循 “电子控制单元 ESC - 电子液压线控系统 EHB - 电子机械制动系统 EMB” 的路径发展。在传统液压制动系统中，依赖真空助力器，当驾驶员踩下踏板时，利用真空助力放大作用力，推动液压油传递至制动卡钳，以此实现制动。这一时期的鼓式、盘式制动技术虽已成熟，却存在明显短板：制动响应延迟可达 300 - 500 毫秒，制动力分配依赖机械结构精度，且真空助力器需连接内燃机获取真空源，适配性受限。到 20 世纪 70 年代电子技术萌芽，工程师开始尝试以电子信号替代机械传递，为线控制动发展埋下伏笔。
随着 ABS（防抱死制动系统 ）、ESC（电子稳定控制系统 ）陆续装车，电子控制技术正式融入制动领域，成为线控制动发展的基础。1978 年，博世推出全球首款量产防抱死制动系统 ABS，标志电子控制技术首次应用于制动领域。ABS 采用闭环控制逻辑，依靠传感器识别车轮抱死信号，经电子控制单元（ECU）计算后，向电磁阀发出指令调节液压，既保障制动时车轮不抱死，又能维持转向能力。1995 年，ESP（电子稳定程序 ）在此基础上升级，集成 ABS/TCS 功能，新增加速度、转向角、轮速传感器，实时监测车辆姿态。当检测到转向不足（车辆转弯角度小于预期 ），ESP 对内侧车轮施加制动力，修正行驶轨迹；遇转向过度（车辆转弯角度过大 ），则对外侧前轮制动，降低转弯速度，避免车辆失控，进一步完善电子控制制动的应用场景。
EHB 技术路线中，Two - Box 方案采用分体式设计，将电子助力器 eBooster 与 ESC（电子稳定控制系统 ）独立布置。从整车液压制动角度看，ESC 承担传统制动主缸功能，推动制动液进入轮缸；eBooster 作为辅助，借助电机驱动产生助力，协同 ESC 精准控制制动力。当驾驶员踩下踏板，eBooster 电机运转，推动主缸活塞使制动液增压，ESC 依据车辆状态（如轮速、转向角 ）调节各轮缸压力，实现精准制动；若 eBooster 故障，ESC 可单独依靠主缸压力维持基础制动，保障行车安全。
在能量回收场景下，Two - Box 方案优势显著。eBooster 与电机控制器协同，制动时优先利用电机回收能量，再按需补充液压制动，相比传统制动系统，能量回收效率提升约 17%，有效增加车辆续航里程。2013 年，博世推出首款 eBooster + ESC 分体式 EHB 产品，解决传统真空助力依赖内燃机的弊端，适配新能源汽车无真空源需求，加速 EHB 技术普及 。
One - box 方案则将电子助力器与 ESC 深度集成，整合成单一模块。其核心由电机驱动齿轮机构、主缸、电磁阀体及传感器组成，通过电机直接推动主缸活塞产生液压，替代传统真空助力结构。ECU 融合踏板力、轮速、车辆姿态等多维度信号，精准计算制动力需求，实现制动压力的线性调节，让制动过程更平顺、响应更迅速。
从智能驾驶适配性看，One - box 方案高度集成化，体积大幅缩小，便于搭载域控制器，支持更复杂的制动策略（如协同自动驾驶系统实现自动紧急制动）。能量回收方面，One - box 优化液压回路设计，制动回收能力比 Two - Box 方案更强，回馈制动减速度可达 0.3 - 0.5g，配合新能源汽车电驱系统，进一步提升能量利用率。2016 年，大陆集团量产 MK C1 One - Box 方案，实现 100% 制动能量回收，系统重量减轻 30%，凭借体积小、成本低、性能优的特点，迅速成为主流 EHB 方案，市场占比从 2021 年的 20.5% 跃升至 2024 年的 63.4%。
EMB 技术彻底取消液压结构，依靠电机直接驱动机械制动器（如制动卡钳 ），实现全电控制动。系统由执行电机、ECU（电子控制单元 ）、制动卡钳及传感器组成，ECU 接收制动踏板信号与车辆状态数据（如车速、轮速 ），实时计算并驱动电机，通过传动机构将电机扭矩转化为制动力，作用于车轮。
性能层面，EMB 优势显著：响应速度上，液压制动响应延迟约 150ms（传统 EHB 受液压管路、助力器影响 ），EMB 电机直驱可压缩至 100ms 以内，缩短制动距离，适配智能驾驶高频、快速制动需求；控制精度上，EMB 支持轮端制动力独立调节，控制精度达 0.1MPa，相比 EHB 提升超 50%，配合智能驾驶算法，可实现更精细的车辆姿态控制（如弯道制动时，精准分配内外侧车轮制动力，抑制车辆侧倾 ）；结构简化上，取消液压管路、制动液，降低系统漏液风险，减轻整车重量（单车可减重约 30% ），同时规避液压油温变、污染等问题，提升系统可靠性与维护便利性。
功能拓展上，EMB 支持更多智能制动场景。例如，多形态制动功能，可融合语音控制、触控屏指令，实现个性化制动模式；轮端失效补偿，当某一轮端制动卡钳故障，EMB 可自动调整其他轮端制动力，维持车辆制动稳定性；健康监测功能，实时采集电机温度、电流、卡钳间隙等数据，预判刹车片寿命、系统电路状态，提前预警故障，提升整车安全性与运维效率。
3.2 EHB 方案安全性设计对比
Two - Box 方案中，eBooster 与 ESC 形成冗余备份。若 eBooster 电机故障，ESC 可接管基础制动功能，依靠主缸压力推动制动液，保障车辆仍能实现制动；反之，若 ESC 电磁阀故障，eBooster 持续提供液压助力，维持制动操作。极端场景下（如整车电源失效 ），踏板力直接作用于推杆，推动主缸活塞，实现机械制动，确保制动功能不丢失 。
One - box 方案因高度集成，需额外增加冗余设计（如 RBÜ，Redundant Brake Unit ）。RBÜ 作为独立制动备份模块，内置电机、液压源，正常工作时与 One - box 协同，接收上层制动指令；当 One - box 故障，RBÜ 自动激活，通过电机驱动主缸，为轮缸提供液压，保障制动连续性。其设计逻辑为 “双备份”，主系统（One - box ）与冗余系统（RBÜ ）独立运作，管路交叉连接轮缸，确保任一系统失效时，另一系统可无缝衔接，满足智能驾驶功能安全等级（ASIL - D ）要求。
3.3 EMB 技术迭代与量产进程
EMB 虽具备性能优势，但长期受限于电机耐久性、法规标准滞后，量产进程缓慢。制动电机安装于轮端，面临高温（刹车盘散热可达 700℃以上 ）、振动（车辆行驶中轮端振动频率高、幅度大 ）、电磁干扰（车载电子设备多 ）等极端工况，对电机材料、结构设计要求严苛。早期 EMB 电机寿命短（约 5 万次制动循环 ），无法满足整车 10 万 + 公里使用需求。
近年来，技术迭代加速突破瓶颈：材料端，采用耐高温稀土永磁体、高强度绝缘漆，提升电机耐温性（可稳定工作在 150℃ - 200℃ ）；结构端，优化电机散热通道（如液冷电机壳、散热鳍片 ），配合智能热管理，控制电机温升；测试端，强化耐久性验证，模拟轮端工况开展百万次振动、温度冲击试验（如 100 万次扭矩疲劳试验、220 万次高低温循环 ），2024 年主流 EMB 产品电机耐久性已接近量产标准。
法规层面，2022 年国内启动《GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》修订，首次纳入 EMB 技术规范，明确系统功能安全、性能测试标准（如响应时间、制动力精度 ）；2023 年欧洲经济委员会（ECE ）发布 R13/13H 修订稿，统一 EMB 全球认证框架，加速 EMB 合规上车进程。
2024 年，EMB 已从实验室走向量产筹备：供应链端，博世、大陆等 Tier1 完成 EMB 核心部件（如高功率密度电机、高精度传动机构 ）量产线搭建；主机厂端，特斯拉、比亚迪等车企启动 EMB 搭载测试，验证整车集成适配性。预计 2025 年，EMB 率先在高端新能源车型量产上车（如特斯拉 Model 3 改款、比亚迪仰望 U9 升级款 ），2030 年市场渗透率有望突破 15% 。
量产落地仍存挑战：成本上，EMB 电机、精密传动机构制造难度高，当前单套成本超 2000 元（EHB One - box 约 800 - 1200 元 ），短期内难以下探至主流车型可接受区间；法规协同上，不同国家 / 地区制动安全标准存在差异（如北美对电机电磁兼容性要求更严苛 ），需投入额外认证成本；售后运维上，EMB 全电控制逻辑与传统液压制动差异大，维修人员需重新培训，配套诊断设备、维修工艺也需同步升级 。
全球法规持续完善，加速 EMB 量产进程：国内，2024 年 9 月《GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，新增 EMB 响应时间、控制精度、失效冗余等测试标准，明确量产准入条件；欧洲，ECE R13 - H 标准细化 EMB 电磁兼容性、功能安全要求，推动车企合规开发；北美，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局 ）发布智能制动系统指导文件，鼓励全电线控制动技术应用，为 EMB 进入北美市场铺路 。
前沿技术路线中，HBBW（液压备份电子机械制动系统 ）成为过渡方案—— 保留前轴 EHB 液压回路，后轴采用 EMB，既利用 EMB 性能优势，又通过前轴液压制动实现冗余备份，降低量产风险。2024 年，采埃孚、大陆已推出 HBBW 样件，适配主流车企平台测试，预计 2025 年率先量产上车，为 EMB 全面普及积累经验。
四、EHB 赛道国外厂商仍占主导，国内厂商重点布局EMB
4.1 市场空间：线控制动市场规模增长与技术迭代趋势
线控制动市场在政策驱动、智驾需求及国产替代助力下，渗透率快速攀升。高工智能汽车数据显示，2021 - 2024 年，乘用车中线控制动渗透率从 15% 跃升至 55.5% ；新能源汽车领域，2024 年渗透率已达 83% 。伴随渗透率逼近瓶颈，行业增速渐缓，未来技术路径迭代（EHB 向 EMB 升级 ）成为市场发展核心变量，预计 2030 年线控制动市场规模将达 257.5 亿元。
EMB 技术迭代与法规完善加速量产落地。2024 年 9 月，《GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿新增 EMB 内容，填补法规空白；2025 年 1 月，采埃孚与全球知名车企签订协议，为其供应 500 万套 EMB ，标志行业迈向量产新阶段。
预计 2025 年 EMB 实现国内量产突破，2030 年市场规模达 119.8 亿元 ，其中，融合前溃后干 HBBW 系统有望率先上车，驱动市场增长。
关键假设：
乘用车销量：假设未来每年2%的增长。线控制动渗透率：2025 年60%，2030 年70%；EMB 占比：2025 年1%，2030 年40%；EHB ASP：2024 年1700 元，2030年下降至1287 元；EMB ASP：2025 年2500 元，2030 年下降至1681 元。
4.2 竞争格局：EHB 与 EMB 市场的中外博弈
2024 年 1 - 6 月，因 EMB 未大规模量产，线控制动市场以 EHB 为主。海外厂商凭借技术积淀，占据超 60% 份额，博世以 53.7% 份额领跑，万都、大陆、采埃孚分别占 7.3%、4%、1.6% ，主导 EHB 市场。
国内厂商在 EHB One - box 领域加速追赶，博世 IPB 作为标杆产品，广泛搭载理想、问界等车型。除比亚迪垂直体系外，利氪科技、菲格科技、拿森科技等三家科创企业及车企子公司，凭借技术研发与车企协同，跻身市占率前列，推动国产替代进程。
国内外厂商 EMB 研发进度相近，伯特利、亚太股份、菲格科技等国产企业，围绕 EMB 核心指标（如响应速度、控制精度、耐久性 ）展开技术攻坚，成为行业观测焦点：
伯特利：2023 年完成 EMB A 轮首样，2024 年初可转债方案规划 2026 年量产 60 万套，同步布局 EMB 产线及产业化；2025 年产品进入 B 样阶段，加速量产落地。
亚太股份：以 ABS 为基础，拓展电子制动系统（含 EMB ），2025 年上海车展展示 EMB 产品，满足 L5 级冗余设计，部分组件故障时仍保制动稳定，进入 B 样阶段。
菲格科技：背靠长城汽车，2018 年启动 EMB 研发，2025 年 3 月完成 ASIL D 等级认证，获国内首张 EMB 功能安全证书；主导 EMB 标准制定，推动法规完善，2024 年参与制定的团体标准发布，助力 EMB 量产。
拿森科技：2016 年成立，专注线控制动，2024 年完成 5 亿元 D 轮融资；具备 One - box、Two - box 全栈方案，2024 年启动 EMB 冬季测试，2025 年进入 B 样阶段，2026 年规划量产。
格陆博科技：投入研发，将 One - box、ESC 技术移植到 EMB，完成冬季和夏季标定，2026 年计划量产，满足 ASIL - D 等级。
京西智行：聚焦 EMB 技术，已完成 A 样硬件开发，2026 年四季度目标量产。
谋行科技：2024 年 12 月发布商用车 EMB 产品，同步建设产线，2025 年推进头部主机厂项目适配。
坐标系：2025 年 3 月发布小批试跑 EMB 系统，完成冬测，2026 年规划量产。
炯熠电子：2025 年建成 EMB 自动化产线，启动功能安全认证，2026 年目标量产。
这些企业通过技术研发、产线建设、车企协同，加速 EMB 量产，重塑线控制动竞争格局。
亚太股份：以ABS 为基础拓展电子制动系统研发。亚太股份成立于2000 年，并于2009 年8 月上市，主营业务包括汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的开发、生产、销售。亚太股份以成功开发并产业化的ABS 系统为基础，逐步实现各类汽车底盘电子制动系统的研发生产，包括EPB、ESC、IBS（Two-box）、EBB（Two-box）、IBS（One-box）、EMB 等产品。
亚太股份积极布局EMB 研发，已进入B 样阶段。亚太股份正在加快新技术产品的产业化进程，EMB 进入B 样阶段，客户试驾反馈良好。在2025 年4 月上海车展上亚太股份展出EMB 产品，满足L5 的冗余，高度冗余设计，即使部分组件出现故障，仍能确保制动系统的稳定运行，为行车安全构筑起多重防线。
菲格科技：长城汽车旗下智能制动系统研、产、供、销一体化公司。菲格科技成立于2020 年，隶属于长城汽车股份有限公司，基于集团战略发展，在张家港建设研、产、供、销为一体的智能制动系统公司。菲格科技团队在制动系统设计、制动钳设计、摩擦片开发等方面有着数十年经验，同时电控方面拥有着软件功能控制、软件开发等能力。集研、产、供、销为一体，涉及EMB、EPB、EHB(1-Box、2-Box)、ESC、RBU、E-Pedal 等各类汽车电子制动类产品。
菲格科技积极推动EMB 相关法规完善。菲格科技于2018 年启动研发EMB，率先完成EMB 样件开发。菲格科技在2025 年3 月通过了功能安全ASIL D 等级认证，获国内首张EMB 产品功能安全认证。此外，菲格科技积极主导EMB 标准制定会议，推动国内法规完善，为四轮全干EMB 方案量产落地奠定基础。2024 年初，由中汽协会标准法规委员会组织、菲格科技主办的“EMB 乘用车标准启动会议”在张家港召开，对《乘用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》标准开展探讨，当前该团体标准已正式发布实施。
拿森科技：聚焦线控制动领域，于 2016 年成立，专注汽车线控底盘核心技术研发，是高新技术企业。其掌握 One - box、Two - box 完整线控制动产品综合解决方案，具备量产经验，2024 年完成 5 亿元 D 轮融资，由国投聚力等机构领投。融资用于 One - box 2.0、EMB 和线控底盘控制器等迭代开发，还布局新产线建设、电动助力系统、ESC 等技术，产品覆盖智能制动、线控转向、线控悬架等，与长安、长城等超 30 家车企及自动驾驶公司合作，配套项目超 100 项。
拿森科技前瞻性布局 EMB 研发，投入资源组建专业团队，当前 EMB 开发进入 B 样阶段。按规划，2024 年底前赴黑河冬季标定测试，验证极低温下性能，确保寒冷地区安全性与可靠性，其 NASN - EMB 系统冬测获专家认可。
格陆博科技：2016 年成立，以线控制动系统为核心，深耕智能驾驶线控底盘，聚焦 “三轴一体”（线控制动、线控转向、线控悬架 ）技术路线，2024 年 2 月完成 C + 轮融资，由建辉资本等投资，加速线控底盘核心系统国产化。
在 EMB 研发上，格陆博投入大量资源，完成 One - box、ESC 技术移植，突破控制算法与传感器融合难题，历经夏季和冬季标定试验，预计 2026 年量产。2025 年上海车展，其发布全栈式线控制动产品，涵盖 GBC (Onebox) 3.0 智能制动系统、全干式 EMB 制动系统、量产版 iCDS3.0（运动域控制器）。
利氪科技2021 年成立，是线控底盘创新企业，快速实现产品研发与产业化，2024 年 6 月完成 C 轮 10 亿元融资，由杭州湾等机构投资。其核心产品为集成式智能制动系统 IHB - LK®(One - box)，2022 年 12 月大规模量产，经技术迭代，2025 年上海车展推出 IHB - LK®GEN3.0，适配复杂地形，覆盖全场景。EMB 预计 2026 年量产，IHB - LK®3.0 电机响应速度＜85ms，轴向空间比 EPB 增 4mm，EMB 采用冗余设计，满足 ASIL - D 等级，软件系统经安全认证，产品将在头部车企高端车型首发。
4.3 产业展望
EMB 正从技术研发迈向量产，凭借全电控制优势（响应快、精度高 ）契合智能驾驶需求，虽面临电机耐温、法规等挑战，但技术迭代与法规完善推动下，量产渐近。
当前线控制动市场，EHB 由博世等海外 Tier1 主导，国产厂商竞争难；EMB 领域国内外研发差距小，国产厂商绕开液压短板，伯特利、拿森等布局研发，行业有望借 EMB 量产提升国产化率。
4.4 风险提示
产品研发风险：EMB 未大规模量产，技术落地、研发进度可能不及预期，影响产业推进。
渗透率风险：线控制动渗透率提升受整车厂成本考量、智能底盘需求影响，若竞争加剧或需求降低，渗透率不及预期。
新能源汽车风险：新能源汽车销量受宏观消费、市场环境制约，若销量不及预期，线控制动市场空间受限。
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