、汽驱系统组、类及
.汽驱系统组
.汽驱系统组
汽驱系统功驾驶控制（速踏板制踏板），效率蓄池（燃料池）量转化轮，轮反馈蓄池。汽驱系统组各各，般械组。图-示式驱系统组示例。、功率转换器控制器系统组。控制器传器、连器组。传器流、压、温、速、转矩及磁测量据转号，连号调整合适值，输器。器输号驱功率转换器半导元件。
汽驱系统功驾驶控制（速踏板制踏板），效率蓄池（燃料池）量转化轮，轮反馈蓄池。汽驱系统组各各，般械组。图-示式驱系统组示例。、功率转换器控制器系统组。控制器传器、连器组。传器流、压、温、速、转矩及磁测量据转号，连号调整合适值，输器。器输号驱功率转换器半导元件。
驱量收程（指轮反馈蓄池程，亦称量），量源量流功率转换器调节。轮械传装置连，装轮，驱。械包括械传装置轮，械传选。图-虚线连示制量收系统，辆略。
驱量收程（指轮反馈蓄池程，亦称量），量源量流功率转换器调节。轮械传装置连，装轮，驱。械包括械传装置轮，械传选。图-虚线连示制量收系统，辆略。
图- 汽驱系统组示例
图- 汽驱系统组示例
.汽驱系统类
.汽驱系统类
汽驱系统组合形式，且汽驱系统具构。
汽驱系统组合形式，且汽驱系统具构。
（）根据驱轮布置式 汽驱轮布置式，轮驱、轮驱轮驱。根据基布置式，械驱系统、半械驱系统纯驱系统。
（）根据驱轮布置式 汽驱轮布置式，轮驱、轮驱轮驱。根据基布置式，械驱系统、半械驱系统纯驱系统。
）械驱系统及控制系统取燃及控制系统，传系统，选保留燃汽速器、传轴、桥半轴传件。早汽采械驱系统，集精研制及控制系统，量试验改，造价较低。传效率较低，且充足汽求。
）械驱系统及控制系统取燃及控制系统，传系统，选保留燃汽速器、传轴、桥半轴传件。早汽采械驱系统，集精研制及控制系统，量试验改，造价较低。传效率较低，且充足汽求。
）半械驱系统充调速范围宽，取消传效率低、操繁琐齿轮速器，采械传齿轮、差速器、半轴零件传递。
）半械驱系统充调速范围宽，取消传效率低、操繁琐齿轮速器，采械传齿轮、差速器、半轴零件传递。
）纯驱系统左右双联式轮毂式组，驱左右驱轮。双联式轮载装控制差速器，控制双联轮毂汽线驶步转转弯差速转。纯驱系统仅采根半轴驱轮轮毂驱轮，汽驱系统模式产根化，驱系统构紧凑、传效率，整构改，扩乘坐及载货空，底盘布置蓄池。，纯驱形式未汽驱形式。
）纯驱系统左右双联式轮毂式组，驱左右驱轮。双联式轮载装控制差速器，控制双联轮毂汽线驶步转转弯差速转。纯驱系统仅采根半轴驱轮轮毂驱轮，汽驱系统模式产根化，驱系统构紧凑、传效率，整构改，扩乘坐及载货空，底盘布置蓄池。，纯驱形式未汽驱形式。
（）根据驱系统否采轮毂 根据汽驱系统否采轮毂，轮毂式驱系统非轮毂式驱系统。介绍轮毂式驱系统。
（）根据驱系统否采轮毂 根据汽驱系统否采轮毂，轮毂式驱系统非轮毂式驱系统。介绍轮毂式驱系统。
轮毂式驱系统驱装汽轮轮毂，驱汽驱轮，传效率；占汽底盘空，乘客空；腾传系统布置空，蓄池装布置驱系统，且减辆簧载质量；轮驱，轮驱，控制系统保证轮线驶步转、转弯差速转坏各轮制配。轮毂采量功率轮毂，组系列化汽。轮毂式驱系统速器驱系统速器驱系统，系统差图-示。
轮毂式驱系统驱装汽轮轮毂，驱汽驱轮，传效率；占汽底盘空，乘客空；腾传系统布置空，蓄池装布置驱系统，且减辆簧载质量；轮驱，轮驱，控制系统保证轮线驶步转、转弯差速转坏各轮制配。轮毂采量功率轮毂，组系列化汽。轮毂式驱系统速器驱系统速器驱系统，系统差图-示。
图- 轮毂式驱系统组
图- 轮毂式驱系统组
）速器驱 ）速器驱
）速器驱 ）速器驱
（）根据汽驱量 根据汽驱量，单驱系统驱系统。单驱系统，限减积、质量及。驱系统采单独驱轮。系统减单流功率额值，效率较，容易均衡尺寸质量，必须装差速器采控制系统差速，较。
（）根据汽驱量 根据汽驱量，单驱系统驱系统。单驱系统，限减积、质量及。驱系统采单独驱轮。系统减单流功率额值，效率较，容易均衡尺寸质量，必须装差速器采控制系统差速，较。
.汽驱系统
.汽驱系统
汽驱系统般包括控制元件、传系统（速器）。控制元件踏板置求流压传送，踏板控制功类似燃辆速踏板。程取决汽驱系统求转矩范围。济角考虑，转速传驱轮限降低。获爬坡速，汽驱匹配单速速速器（根据及转速范围）。池输功率限制及驶阻曲线制约，辆必须牵引—速曲线指范围运。驱辆燃辆必须区短。短输况取决控制元件，按输确，温限制素。区适蓄池系统。依据驱系统类型，短功率功率.∶。驱辆必须功率输监测控制，反映控制元件、及蓄池热量。
汽驱系统般包括控制元件、传系统（速器）。控制元件踏板置求流压传送，踏板控制功类似燃辆速踏板。程取决汽驱系统求转矩范围。济角考虑，转速传驱轮限降低。获爬坡速，汽驱匹配单速速速器（根据及转速范围）。池输功率限制及驶阻曲线制约，辆必须牵引—速曲线指范围运。驱辆燃辆必须区短。短输况取决控制元件，按输确，温限制素。区适蓄池系统。依据驱系统类型，短功率功率.∶。驱辆必须功率输监测控制，反映控制元件、及蓄池热量。
汽言，试验般规测量速。例，/ —《汽试验》规汽辆够持续驶超速，即速。图-示励流及速速器汽牵引—速曲线。图-短（）蓄池输功率曲线。，极限驶速持续速。
汽言，试验般规测量速。例，/ —《汽试验》规汽辆够持续驶超速，即速。图-示励流及速速器汽牵引—速曲线。图-短（）蓄池输功率曲线。，极限驶速持续速。
图- 励流及速速器汽牵引—速曲线
图- 励流及速速器汽牵引—速曲线
—蓄池输功率 —输功率 —驶阻
—蓄池输功率 —输功率 —驶阻
二、汽驱基求
汽驶频繁、速、减速停。低速爬坡需转矩，速驶需低转矩。转速范围足汽零驶速求，即求具功率功率密。汽足求归纳。
汽驶频繁、速、减速停。低速爬坡需转矩，速驶需低转矩。转速范围足汽零驶速求，即求具功率功率密。汽足求归纳。
）压。允范围，尽采压，减尺寸，降低逆器。图-示装（ ）Ⅱ系统丰田普锐混合汽采永磁步交流功率—转速、转矩—转速曲线。压提Ⅱ。尺寸件，功率提，转矩·提·。，压系统汽提极。
）压。允范围，尽采压，减尺寸，降低逆器。图-示装（ ）Ⅱ系统丰田普锐混合汽采永磁步交流功率—转速、转矩—转速曲线。压提Ⅱ。尺寸件，功率提，转矩·提·。，压系统汽提极。
图- 永磁步交流功率—转速、转矩—转速曲线
图- 永磁步交流功率—转速、转矩—转速曲线
）转速。汽采转速达～/。转速积较，质量较，降低装装备质量。
）转速。汽采转速达～/。转速积较，质量较，降低装装备质量。
）质量，积。采铝合壳途径减质量，各控制装置冷系统材料尽选质材料。汽驱求功率（单质量输功率）较宽转速转矩范围较效率，降低，延续驶程；业驱功率、效率及综合考虑，额附近效率优化。
）质量，积。采铝合壳途径减质量，各控制装置冷系统材料尽选质材料。汽驱求功率（单质量输功率）较宽转速转矩范围较效率，降低，延续驶程；业驱功率、效率及综合考虑，额附近效率优化。
）具较转矩较范围调速，足、速、制需功率转矩。具调速功，减驾驶操纵强，提驾驶舒适，且够达燃汽速踏板控制响。
）具较转矩较范围调速，足、速、制需功率转矩。具调速功，减驾驶操纵强，提驾驶舒适，且够达燃汽速踏板控制响。
）汽驱需～倍载，足短速驶爬坡求，业驱需倍载。
）汽驱需～倍载，足短速驶爬坡求，业驱需倍载。
）汽驱具控、稳态精、态，足协调运，业驱求足某。
）汽驱具控、稳态精、态，足协调运，业驱求足某。
）具效率、低损耗，辆减速，制量收。
）具效率、低损耗，辆减速，制量收。
）系统控制系统达标准规。汽各池组压达。
）系统控制系统达标准规。汽各池组压达。
）够恶劣件靠。具靠、耐温耐潮，且运噪低，够较恶劣环境。
）够恶劣件靠。具靠、耐温耐潮，且运噪低，够较恶劣环境。
）构简单，适合批量产，维修，价宜。
）构简单，适合批量产，维修，价宜。
、汽驱类
交流、流、交/流（测速、伺服、整角）、磁阻及号。适驱图-示流（流转换械）交流（交流转换械）类。汽景流、交流（异步）、永磁刷磁阻，较-。控制器栏流基准，控制器流。
交流、流、交/流（测速、伺服、整角）、磁阻及号。适驱图-示流（流转换械）交流（交流转换械）类。汽景流、交流（异步）、永磁刷磁阻，较-。控制器栏流基准，控制器流。
图- 驱类
图- 驱类
- 各较
- 各较
二节 汽流
、流基构造
.流
.流
导线磁磁，左则，左磁，磁线垂穿，磁线极极，指指流指，则拇指导。
导线磁磁，左则，左磁，磁线垂穿，磁线极极，指指流指，则拇指导。
源流刷（极）（负极），则线圈流流：导，流指；导，流指。左则导磁右左，导磁左右，形转矩逆针。该转矩枢逆针旋转，图-示。
源流刷（极）（负极），则线圈流流：导，流指；导，流指。左则导磁右左，导磁左右，形转矩逆针。该转矩枢逆针旋转，图-示。
枢转°，流仍刷流、刷流，流枢流改、，左则导磁右左，磁左右，转矩仍逆针，则保持枢持续逆针转，图-示。
枢转°，流仍刷流、刷流，流枢流改、，左则导磁右左，磁左右，转矩仍逆针，则保持枢持续逆针转，图-示。
图- 流
图- 流
.流基构造
.流基构造
流（固）枢（旋转）组，转隙称空隙。图-示流构图。流基载流导磁互制。磁极枢必须运。件予介绍。
流（固）枢（旋转）组，转隙称空隙。图-示流构图。流基载流导磁互制。磁极枢必须运。件予介绍。
图- 流基构图剖图
图- 流基构图剖图
）基构图 ）剖图
）基构图 ）剖图
（） 产磁械支承件。磁极、换磁极、刷装置、座、端盖组。
（） 产磁械支承件。磁极、换磁极、刷装置、座、端盖组。
）磁极。磁极产磁，磁极构图-示。绝流磁极永久磁铁，励磁绕组流流建磁。磁极装座壁，磁极铁励磁绕组组。磁极铁包括极芯极掌。极芯套励磁绕组，各磁极绕组般串联。极掌空隙磁强布合适。改励磁流，改磁极极，改磁。
）磁极。磁极产磁，磁极构图-示。绝流磁极永久磁铁，励磁绕组流流建磁。磁极装座壁，磁极铁励磁绕组组。磁极铁包括极芯极掌。极芯套励磁绕组，各磁极绕组般串联。极掌空隙磁强布合适。改励磁流，改磁极极，改磁。
磁极偶，励磁绕组连必须邻磁极极按、极交替规律。汽般采磁极，功率较采磁极。
磁极偶，励磁绕组连必须邻磁极极按、极交替规律。汽般采磁极，功率较采磁极。
）换磁极。邻磁极磁极，换磁极，构造磁极似，换极铁套铁换极绕组构，螺杆固座。换磁极励磁绕组枢串联。
）换磁极。邻磁极磁极，换磁极，构造磁极似，换极铁套铁换极绕组构，螺杆固座。换磁极励磁绕组枢串联。
图- 磁极构图
图- 磁极构图
磁极磁强零值，，枢流枢绕组产枢磁，磁极磁强零值，转流换绕组产势，刷换器产较火。
磁极磁强零值，，枢流枢绕组产枢磁，磁极磁强零值，转流换绕组产势，刷换器产较火。
换磁极附磁抵消枢磁，磁极磁强近零，改善枢绕组流换件，减刷换器火。
换磁极附磁抵消枢磁，磁极磁强近零，改善枢绕组流换件，减刷换器火。
换磁极般磁极极，功率流，装换磁极。
换磁极般磁极极，功率流，装换磁极。
）刷装置。刷装置势、流引枢绕组枢绕组势、流引。刷装置石墨铜混合制导块刷、压弹簧刷盒、刷架组。
）刷装置。刷装置势、流引枢绕组枢绕组势、流引。刷装置石墨铜混合制导块刷、压弹簧刷盒、刷架组。
固座（容量装端盖）刷架刷盒刷，借助压弹簧压旋转换器保持滑触，枢绕组。
固座（容量装端盖）刷架刷盒刷，借助压弹簧压旋转换器保持滑触，枢绕组。
各极刷软线汇集，引线盒线板，枢绕组引端。
各极刷软线汇集，引线盒线板，枢绕组引端。
）座。座铸钢铸铁制，固磁极、换磁极端盖，磁。座线盒励磁绕组枢绕组线端，线。
）座。座铸钢铸铁制，固磁极、换磁极端盖，磁。座线盒励磁绕组枢绕组线端，线。
）端盖。端盖装座端端盖轴承支撑转，、转连，端盖防护。
）端盖。端盖装座端端盖轴承支撑转，、转连，端盖防护。
（）转 流转称转，称枢。枢铁、换器及枢绕组组，图-示。
（）转 流转称转，称枢。枢铁、换器及枢绕组组，图-示。
图- 流枢
图- 流枢
—扇 —绕组 —枢铁 —绑 —换器 —轴
—扇 —绕组 —枢铁 —绑 —换器 —轴
）枢铁。枢铁硅钢片冲制叠压，圆布均匀槽嵌绕组。铁磁。
）枢铁。枢铁硅钢片冲制叠压，圆布均匀槽嵌绕组。铁磁。
）换器。换器装枢转轴端，互绝缘铜质换片叠圆环。枢绕组线圈端换片。流，换器源流转换线圈交流，获磁转矩。图-示，换器梯形铜片组，片云片绝缘，呈圆柱形。换片云片组圆筒端形云套筒形属压圈压紧，整保证绝缘，构换器。
）换器。换器装枢转轴端，互绝缘铜质换片叠圆环。枢绕组线圈端换片。流，换器源流转换线圈交流，获磁转矩。图-示，换器梯形铜片组，片云片绝缘，呈圆柱形。换片云片组圆筒端形云套筒形属压圈压紧，整保证绝缘，构换器。
）枢绕组。枢绕组产势磁转矩，量转换件。绕组元件构，按规则嵌铁槽换片连，各组线圈势。绕组端玻璃钢纬镀锌钢丝箍，防止绕组离径移。
）枢绕组。枢绕组产势磁转矩，量转换件。绕组元件构，按规则嵌铁槽换片连，各组线圈势。绕组端玻璃钢纬镀锌钢丝箍，防止绕组离径移。
图- 流换器
图- 流换器
二、流励磁式
流构，磁极励磁磁势单独建磁磁，称励磁磁。励磁式指励磁绕组供、产励磁磁势建磁式。根据励磁式，流励励类。
流构，磁极励磁磁势单独建磁磁，称励磁磁。励磁式指励磁绕组供、产励磁磁势建磁式。根据励磁式，流励励类。
.励
.励
励励磁绕组转枢源。够控制励磁流枢流，励流控制。励流具线稳输，扩调速范围，够减速制制，收量。励流励磁图-示。
励励磁绕组转枢源。够控制励磁流枢流，励流控制。励流具线稳输，扩调速范围，够减速制制，收量。励流励磁图-示。
.励
.励
励流励磁流供，根据励磁绕组枢绕组连系，励、串励复励。
励流励磁流供，根据励磁绕组枢绕组连系，励、串励复励。
（）励 励流图-示，励磁绕组枢绕组联，励磁绕组转枢端压，，励磁流。
（）励 励流图-示，励磁绕组枢绕组联，励磁绕组转枢端压，，励磁流。
（）串励 串励流图-示，励磁绕组枢绕组串联，串励流励磁流枢流，获单流转矩，具转矩、较及较宽恒功率调速范围，励磁式采较。
（）串励 串励流图-示，励磁绕组枢绕组串联，串励流励磁流枢流，获单流转矩，具转矩、较及较宽恒功率调速范围，励磁式采较。
（）复励 复励流磁极装励磁绕组，枢绕组联，称励绕组；另枢绕组串联，称串励绕组。励磁绕组产磁势若，称积复励，否则称差复励，连式图-、示。励磁绕组消耗功率虽仅占流额功率%～%，流随励磁式产差。
（）复励 复励流磁极装励磁绕组，枢绕组联，称励绕组；另枢绕组串联，称串励绕组。励磁绕组产磁势若，称积复励，否则称差复励，连式图-、示。励磁绕组消耗功率虽仅占流额功率%～%，流随励磁式产差。
图- 各励磁式流图
图- 各励磁式流图
）励 ）励 ）串励 ）积复励 ）差复励
）励 ）励 ）串励 ）积复励 ）差复励
、流及参
.流
.流
流优具优良磁转矩控制，转矩、制转矩，易速、停；调速较，调速范围宽，易滑调节；控制装置简单、价廉。流磁枢控制，控制较容易，且控制较。流容量范围广，根据需转矩转速选需容量。市各构流供选，流制造技术控制技术较熟，驱系统价较宜。
流优具优良磁转矩控制，转矩、制转矩，易速、停；调速较，调速范围宽，易滑调节；控制装置简单、价廉。流磁枢控制，控制较容易，且控制较。流容量范围广，根据需转矩转速选需容量。市各构流供选，流制造技术控制技术较熟，驱系统价较宜。
流缺效率较低、质量、构较复杂、积且价贵。流刷、换器触零件，容易磨损，速旋转刷换器产火，严形“环火”，限制流转速提。
流缺效率较低、质量、构较复杂、积且价贵。流刷、换器触零件，容易磨损，速旋转刷换器产火，严形“环火”，限制流转速提。
早汽采流，研制汽基采流。
早汽采流，研制汽基采流。
.流参
.流参
根据标准，流额据额容量（）、额压（）、额流（）、额转速（/）、励磁式、额励磁流（）及额励磁压（）。额容量指轴输械功率，额压额流积乘械效率。流额效率η，流额状态运输械功率输功率。
根据标准，流额据额容量（）、额压（）、额流（）、额转速（/）、励磁式、额励磁流（）及额励磁压（）。额容量指轴输械功率，额压额流积乘械效率。流额效率η，流额状态运输械功率输功率。
、流
汽械（指磁转矩转速系）非，类，械。仅励励串励例。
汽械（指磁转矩转速系）非，类，械。仅励励串励例。
.励
.励
示转速转矩系，纵坐标，横坐标。考虑汽示系习惯，纵坐标、横坐标示系。
示转速转矩系，纵坐标，横坐标。考虑汽示系习惯，纵坐标、横坐标示系。
励基转速转矩系（图-）。图-额磁转矩转速。空载转速（即=转速，际，空载损耗，）。运，磁转矩（驱转矩）、负载转矩空载损耗转矩必须衡。负载转矩化，转速、势、枢流化，磁转矩调整，衡，偏离，转速增减。枢阻，负载化，转速化，即励属硬械。
励基转速转矩系（图-）。图-额磁转矩转速。空载转速（即=转速，际，空载损耗，）。运，磁转矩（驱转矩）、负载转矩空载损耗转矩必须衡。负载转矩化，转速、势、枢流化，磁转矩调整，衡，偏离，转速增减。枢阻，负载化，转速化，即励属硬械。
.串励
.串励
串励转速转矩系图-示。串励励磁绕组流枢绕组流。况，=∞，=，际负载转矩=状态（空载损耗转矩存），空载，，串励允空载。随转矩增，串励降，属软械。
串励转速转矩系图-示。串励励磁绕组流枢绕组流。况，=∞，=，际负载转矩=状态（空载损耗转矩存），空载，，串励允空载。随转矩增，串励降，属软械。
五、流控制
图-图-，普流械足汽驱求。，具复杂控制系统。般言，流控制，即枢控制励磁控制。流枢压减，枢流转矩降低，引转速降低。反，枢压增，转矩增，引转速增。枢允流，且磁固，枢压控制转速保持转矩。，枢压超额值，控制适流转速低额转速（基速）合。另，枢压值恒，流励磁压减弱，势降低。枢阻，枢流增程磁减弱程，，转矩增，转速随增。枢允流，枢压保持，论转速，势恒。，允功率恒，允转矩随转速化逆化。
图-图-，普流械足汽驱求。，具复杂控制系统。般言，流控制，即枢控制励磁控制。流枢压减，枢流转矩降低，引转速降低。反，枢压增，转矩增，引转速增。枢允流，且磁固，枢压控制转速保持转矩。，枢压超额值，控制适流转速低额转速（基速）合。另，枢压值恒，流励磁压减弱，势降低。枢阻，枢流增程磁减弱程，，转矩增，转速随增。枢允流，枢压保持，论转速，势恒。，允功率恒，允转矩随转速化逆化。
图- 励流转速转矩系
图- 励流转速转矩系
图- 串励流转速转矩系
图- 串励流转速转矩系
汽流较宽转速控制范围，枢控制必须励磁控制合。转速零额转速，励磁流保持额值，采枢控制。转速超额转速，枢压保持额值，采励磁控制。采枢控制励磁控制转矩功率随转速化图-示。汽驱系统言，际械曲线形状，图-示励串励流械例。串励流乎功率，励流功率非近。
汽流较宽转速控制范围，枢控制必须励磁控制合。转速零额转速，励磁流保持额值，采枢控制。转速超额转速，枢压保持额值，采励磁控制。采枢控制励磁控制转矩功率随转速化图-示。汽驱系统言，际械曲线形状，图-示励串励流械例。串励流乎功率，励流功率非近。
汽运况转矩转速，汽运况效率。汽运济考虑，尽量运效率区域。随类，效率运况区化。图-示励流效率曲线，较转矩、转速况区域济较。，汽运况交具，提济角考虑，尽量驱控制效率范围运转。
汽运况转矩转速，汽运况效率。汽运济考虑，尽量运效率区域。随类，效率运况区化。图-示励流效率曲线，较转矩、转速况区域济较。，汽运况交具，提济角考虑，尽量驱控制效率范围运转。
图- 流枢励磁绕组混合控制
图- 流枢励磁绕组混合控制
图- 励串励流转矩、功率转速系
图- 励串励流转矩、功率转速系
—功率 —转矩 —转速 —转矩 —功率
—功率 —转矩 —转速 —转矩 —功率
六、流、调速反转
.流
.流
静止源，转旋转，达运转，。若设备源连，，流。刚源枢旋转，反势零，枢流（即流）
静止源，转旋转，达运转，。若设备源连，，流。刚源枢旋转，反势零，枢流（即流）
式 ——端压；
式 ——端压；
——源势；
——源势；
——阻；
——阻；
——流。
——流。
图- 励流效率曲线
图- 励流效率曲线
枢阻，压额值，枢流额流倍，甚百倍。流换器产强烈火，换器烧坏。，必须枢串联阻器减流，图-示。获较转矩换器损伤，般流限制枢额流.～.倍，即
枢阻，压额值，枢流额流倍，甚百倍。流换器产强烈火，换器烧坏。，必须枢串联阻器减流，图-示。获较转矩换器损伤，般流限制枢额流.～.倍，即
式（-），计算需阻值。程，随转速增，枢流逐渐减，阻慢慢减。待转速达额值，阻减零。
式（-），计算需阻值。程，随转速增，枢流逐渐减，阻慢慢减。待转速达额值，阻减零。
另，，励磁磁阻器阻置，磁，，产足够转矩，反势增较，缩短程。
另，，励磁磁阻器阻置，磁，，产足够转矩，反势增较，缩短程。
.流调速
.流调速
励流转速式，转速包括调节。
励流转速式，转速包括调节。
（）改供线压 调速范围广泛，必须具专流源。采—组及控硅整流均调节压。
（）改供线压 调速范围广泛，必须具专流源。采—组及控硅整流均调节压。
（）改枢线压降 枢串联调速阻器减枢压，图-示。增，则阻压降增，转速降。枢流较，调速阻器消耗量功率，济。
（）改枢线压降 枢串联调速阻器减枢压，图-示。增，则阻压降增，转速降。枢流较，调速阻器消耗量功率，济。
图- 串联阻器
图- 串联阻器
图- 串联调速阻器调节转速
图- 串联调速阻器调节转速
（）改磁极磁 励磁串磁阻器调节转速，图-示。磁阻器阻值增，则励磁流减，磁随减，转速升。般励磁流，调速程磁阻器量损较，较济，调速拖甚广。
（）改磁极磁 励磁串磁阻器调节转速，图-示。磁阻器阻值增，则励磁流减，磁随减，转速升。般励磁流，调速程磁阻器量损较，较济，调速拖甚广。
若串励采改磁调节转速，则磁阻器必须串励绕组联，图-示。磁阻器阻值减，阻器流增，串励绕组流减，产磁随减，转速升，式（-）。
若串励采改磁调节转速，则磁阻器必须串励绕组联，图-示。磁阻器阻值减，阻器流增，串励绕组流减，产磁随减，转速升，式（-）。
.流反转
.流反转
旋转枢绕组导磁决。改枢流改磁流，即流反转。具连源枢端反，励磁绕组端反。图-示，若改流，则旋转仍旧。
旋转枢绕组导磁决。改枢流改磁流，即流反转。具连源枢端反，励磁绕组端反。图-示，若改流，则旋转仍旧。
图- 串联磁阻器调节转速
图- 串联磁阻器调节转速
图- 联磁阻器调节转速
图- 联磁阻器调节转速
图- 流反转
图- 流反转
七、流汽
流积质量，存换火、刷磨损及构复杂题，随交流频调速技术展，交流调速汽展迅速。流控制构简单、速转矩、磁转矩控制良、调速较、需检测磁极置、技术熟、低，仍合，城市轨叉较采流驱系统，观巡逻流。
流积质量，存换火、刷磨损及构复杂题，随交流频调速技术展，交流调速汽展迅速。流控制构简单、速转矩、磁转矩控制良、调速较、需检测磁极置、技术熟、低，仍合，城市轨叉较采流驱系统，观巡逻流。
节 汽异步
、异步、构、
.异步
.异步
交流步异步类。
交流步异步类。
转转速旋转磁转速，转旋转磁空步旋转，称步。，转旋转磁空旋转步，称异步。
转转速旋转磁转速，转旋转磁空步旋转，称步。，转旋转磁空旋转步，称异步。
异步具构简单、价宜、运靠、维护效率较优，广泛。
异步具构简单、价宜、运靠、维护效率较优，广泛。
异步缺功率低，运必须网吸收功流建磁，故功率。量异步网运，网功率降低，必须办补偿。
异步缺功率低，运必须网吸收功流建磁，故功率。量异步网运，网功率降低，必须办补偿。
.异步构
.异步构
异步具构简单、价低廉、靠、维护、恶劣环境优。图-示型普异步构图。
异步具构简单、价低廉、靠、维护、恶劣环境优。图-示型普异步构图。
图- 型普异步构图
图- 型普异步构图
异步（固）转（旋转）基组。转.～隙。
异步（固）转（旋转）基组。转.～隙。
（） 异步包括座、装座圆筒形铁及绕组。
（） 异步包括座、装座圆筒形铁及绕组。
）铁。交流铁磁，绕组。减铁损耗，铁般厚.～.、绝缘层硅钢片冲片叠装，铁圆冲均匀布槽，绕组，图-示。
）铁。交流铁磁，绕组。减铁损耗，铁般厚.～.、绝缘层硅钢片冲片叠装，铁圆冲均匀布槽，绕组，图-示。
图- 铁示图
图- 铁示图
）绕组。绕组交流，产旋转磁。
）绕组。绕组交流，产旋转磁。
型绕组强漆包线绕线圈嵌铁槽。绕组六线端引座线盒，标、、、、、。，、绕组端，、二绕组端，、绕组端。、、绕组始端（），则、、末端（尾），绕组按照需星形（）角形（△），具连式图-示。
型绕组强漆包线绕线圈嵌铁槽。绕组六线端引座线盒，标、、、、、。，、绕组端，、二绕组端，、绕组端。、、绕组始端（），则、、末端（尾），绕组按照需星形（）角形（△），具连式图-示。
）座。座固铁，端盖支撑转，保护整磁散运产热量。
）座。座固铁，端盖支撑转，保护整磁散运产热量。
（）转 转旋转，转铁、转绕组及转轴组。
（）转 转旋转，转铁、转绕组及转轴组。
）转铁。转铁圆柱状，.硅钢片冲制叠压，冲布均匀槽孔，置转绕组。
）转铁。转铁圆柱状，.硅钢片冲制叠压，冲布均匀槽孔，置转绕组。
）转绕组。转绕组互切割磁，产势流，旋转磁产磁转矩转转。
）转绕组。转绕组互切割磁，产势流，旋转磁产磁转矩转转。
转绕组根据构造笼型绕线转。
转绕组根据构造笼型绕线转。
①笼型转绕组。笼型转绕组铁圆柱状，转铁槽置铜，端端环，呈笼状，称笼型转绕组。转铁槽浇注铝液，铸笼，图-示。铝替铜，既济产。
①笼型转绕组。笼型转绕组铁圆柱状，转铁槽置铜，端端环，呈笼状，称笼型转绕组。转铁槽浇注铝液，铸笼，图-示。铝替铜，既济产。
，、型笼型异步乎采铸铝转。
，、型笼型异步乎采铸铝转。
图- 绕组星形联角形联
图- 绕组星形联角形联
）联线盒 ）△联线盒 ）联 ）△联
）联线盒 ）△联线盒 ）联 ）△联
图- 笼型转绕组构示图
图- 笼型转绕组构示图
）铜笼型绕组 ）铸铝笼型绕组
）铜笼型绕组 ）铸铝笼型绕组
—扇叶 —端环 —铝
—扇叶 —端环 —铝
②绕线转绕组。图-示绕线转绕组线图，绕线转绕组绕组，，连星形。绕组始端连彼绝缘铜制集环，集环固转轴。环转轴互绝缘。集环压碳质刷，刷连根线。阻调速阻借助刷集环绕线转绕组连。
②绕线转绕组。图-示绕线转绕组线图，绕线转绕组绕组，，连星形。绕组始端连彼绝缘铜制集环，集环固转轴。环转轴互绝缘。集环压碳质刷，刷连根线。阻调速阻借助刷集环绕线转绕组连。
③转轴。转轴传递转矩及支撑转。
③转轴。转轴传递转矩及支撑转。
（）隙 、转隙称隙。隙，.～。尽管隙转隙，影响，隙均匀造运转稳，运差。
（）隙 、转隙称隙。隙，.～。尽管隙转隙，影响，隙均匀造运转稳，运差。
图- 绕线转绕组线图
图- 绕线转绕组线图
.异步
.异步
（）转转 图-转转示图。摇磁极旋转，转跟旋转。磁极旋转，磁极转运，转导切割磁线，产势流（右则确）。转导流磁转矩（根据左则确），转顺磁铁转旋转。
（）转转 图-转转示图。摇磁极旋转，转跟旋转。磁极旋转，磁极转运，转导切割磁线，产势流（右则确）。转导流磁转矩（根据左则确），转顺磁铁转旋转。
图- 转转
图- 转转
）摇磁极 ）转转
）摇磁极 ）转转
（）旋转磁产 绕组弦交流，弦交流绕组产磁。绕组按规律嵌，合磁随流交空断旋转，称旋转磁。
（）旋转磁产 绕组弦交流，弦交流绕组产磁。绕组按规律嵌，合磁随流交空断旋转，称旋转磁。
极异步例，旋转磁形。图-形联极绕组排列图。
极异步例，旋转磁形。图-形联极绕组排列图。
绕组首端、、称源，绕组称流。设流序——，初零，各流互差°角，图-示。
绕组首端、、称源，绕组称流。设流序——，初零，各流互差°角，图-示。
绕组弦交流，各产按弦规律化磁，磁形合磁。讨论合磁化规律。图-，取ω=、π/、π、π/、π刻，规：流，流绕组始端流末端流；流负，流绕组末端流始端流。
绕组弦交流，各产按弦规律化磁，磁形合磁。讨论合磁化规律。图-，取ω=、π/、π、π/、π刻，规：流，流绕组始端流末端流；流负，流绕组末端流始端流。
）ω=：，负值，值。，绕组—流，产磁；绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流。运培右螺旋则确该瞬合磁磁极，。
）ω=：，负值，值。，绕组—流，产磁；绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流。运培右螺旋则确该瞬合磁磁极，。
）ω=π/：值，、均负值。绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流。流产合磁空按顺针转°，且极。
）ω=π/：值，、均负值。绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流；绕组—流端流，端流。流产合磁空按顺针转°，且极。
）ω=π述推：合磁ω=°置沿顺针转°；，ω=π/，合磁转°；ω=π，合磁转°（即周）。各磁图-示。
）ω=π述推：合磁ω=°置沿顺针转°；，ω=π/，合磁转°；ω=π，合磁转°（即周）。各磁图-示。
图- 旋转磁形
图- 旋转磁形
）极绕组排列 ）弦交流波形图 ）极旋转磁
）极绕组排列 ）弦交流波形图 ）极旋转磁
（）旋转磁 旋转磁决转，旋转磁转交流序确。，调二绕组源连，改合磁转，反转。
（）旋转磁 旋转磁决转，旋转磁转交流序确。，调二绕组源连，改合磁转，反转。
（）旋转磁极 旋转磁极绕组排列。各绕组互差°角，则产极旋转磁（=）。绕组线圈串联，各绕组互差°角，则产极旋转磁（=）。，绕组按规律排列，需磁极。旋转磁极异步极。
（）旋转磁极 旋转磁极绕组排列。各绕组互差°角，则产极旋转磁（=）。绕组线圈串联，各绕组互差°角，则产极旋转磁（=）。，绕组按规律排列，需磁极。旋转磁极异步极。
（）旋转磁转速 旋转磁转速磁极决。=，交流化周，磁旋转周（°）。设交流频率，则旋转磁转速=，转速单转/（/）。=，交流交周，磁空旋转/周（°），即=/。，=，则=/。
（）旋转磁转速 旋转磁转速磁极决。=，交流化周，磁旋转周（°）。设交流频率，则旋转磁转速=，转速单转/（/）。=，交流交周，磁空旋转/周（°），即=/。，=，则=/。
=/ （-）
=/ （-）
式 ——旋转磁转速（/）；
式 ——旋转磁转速（/）；
——交流频率（）；
——交流频率（）；
——旋转磁磁极。
——旋转磁磁极。
，旋转磁转速流频率磁极决。值，磁转速。
，旋转磁转速流频率磁极决。值，磁转速。
（）转差率 异步转磁旋转，转转速旋转磁转速，转磁存运，转产流磁转矩，转继续转速旋转。，转转速必须旋转磁转速。异步称。异步转速旋转磁转速转速差旋转磁转速（步转速）值，称转差率（百示），即
（）转差率 异步转磁旋转，转转速旋转磁转速，转磁存运，转产流磁转矩，转继续转速旋转。，转转速必须旋转磁转速。异步称。异步转速旋转磁转速转速差旋转磁转速（步转速）值，称转差率（百示），即
式 ——转差率；
式 ——转差率；
——旋转磁转速（/）；
——旋转磁转速（/）；
——转转速（/）。
——转转速（/）。
般异步额状态转差率%～%。
般异步额状态转差率%～%。
.异步
.异步
异步笼型功率容量覆盖广，零瓦千千瓦，采空冷液冷式，冷，环境适，且够制。功率流较，效率较，质量约/。
异步笼型功率容量覆盖广，零瓦千千瓦，采空冷液冷式，冷，环境适，且够制。功率流较，效率较，质量约/。
异步够批量产，各型号规系列产品选，指标额功率、压、流频率。
异步够批量产，各型号规系列产品选，指标额功率、压、流频率。
额功率：额况运，轴输械功率，单。
额功率：额况运，轴输械功率，单。
额压：额况运，绕组线压，单。
额压：额况运，绕组线压，单。
额流：指额压额频率输额功率，绕组流，单。
额流：指额压额频率输额功率，绕组流，单。
额频率：指交流源频率，单。
额频率：指交流源频率，单。
额转速：指额压、额频率额输功率，转速，单/。
额转速：指额压、额频率额输功率，转速，单/。
异步额转速决交流源频率、磁极转差率。异步转速达～/。
异步额转速决交流源频率、磁极转差率。异步转速达～/。
二、异步控制
异步控制：矢量控制（）转矩控制（）。
异步控制：矢量控制（）转矩控制（）。
.矢量控制
.矢量控制
矢量控制思模拟流，求交流磁转矩磁枢流，控制。：
矢量控制思模拟流，求交流磁转矩磁枢流，控制。：
①零转速始控制，调速范围宽。
①零转速始控制，调速范围宽。
②转速控制响速，且调速精较。
②转速控制响速，且调速精较。
③转矩较精确控制，速。
③转矩较精确控制，速。
④系统参化影响较，且计算复杂，控制繁琐。
④系统参化影响较，且计算复杂，控制繁琐。
矢量控制论完善熟，足汽求。
矢量控制论完善熟，足汽求。
.转矩控制
.转矩控制
坐标，检测压流计算磁链转矩，根据值较差值，磁链转矩控制。转参随转速化化影响，简化控制构，态响，广泛注。：
坐标，检测压流计算磁链转矩，根据值较差值，磁链转矩控制。转参随转速化化影响，简化控制构，态响，广泛注。：
①调速精较，响速。
①调速精较，响速。
②计算简单，且控制思颖，控制构简单，控制段。
②计算简单，且控制思颖，控制构简单，控制段。
③号概念确，静态均佳。
③号概念确，静态均佳。
④调速范围较窄，低速脉。
④调速范围较窄，低速脉。
技术，转矩控制优越，调速范围及矢量控制宽，根源低速，转矩脉存及负载降，题制约转矩控制化程。
技术，转矩控制优越，调速范围及矢量控制宽，根源低速，转矩脉存及负载降，题制约转矩控制化程。
、异步汽
交流异步广泛，运靠，转速，低。技术，交流异步驱系统汽驱系统选择，，速运转容易热，需冷，且提速较差。，交流异步适合功率、低速辆，尤驱系统功率需求较型客，流客企业产广汽、龙、申沃客均采交流异步系统。
交流异步广泛，运靠，转速，低。技术，交流异步驱系统汽驱系统选择，，速运转容易热，需冷，且提速较差。，交流异步适合功率、低速辆，尤驱系统功率需求较型客，流客企业产广汽、龙、申沃客均采交流异步系统。
节 汽永磁
、永磁类及
永磁驱类，根据输线端流类永磁流永磁交流。永磁交流驱刷、换器集环，称永磁刷。根据输线端交流波形，永磁刷永磁步永磁刷流。输永磁步交流弦近似弦波，采连续转置反馈号控制换；输永磁刷流交流波，采离散转置反馈号控制换。
永磁驱类，根据输线端流类永磁流永磁交流。永磁交流驱刷、换器集环，称永磁刷。根据输线端交流波形，永磁刷永磁步永磁刷流。输永磁步交流弦近似弦波，采连续转置反馈号控制换；输永磁刷流交流波，采离散转置反馈号控制换。
波磁波流互产转矩弦波，，永磁刷流功率密，功率器件换流引转矩脉。弦波产转矩基恒转矩稳转矩，磁式步。
波磁波流互产转矩弦波，，永磁刷流功率密，功率器件换流引转矩脉。弦波产转矩基恒转矩稳转矩，磁式步。
汽驱永磁刷型永磁混合式。既永磁励磁绕组，永磁嵌转，励磁绕组固。驱采殊控制策略，调节流励磁流控制隙磁，获永磁宽转速范围，速区，弱磁控制足汽恒功率运求。构磁，归另类永磁刷。
汽驱永磁刷型永磁混合式。既永磁励磁绕组，永磁嵌转，励磁绕组固。驱采殊控制策略，调节流励磁流控制隙磁，获永磁宽转速范围，速区，弱磁控制足汽恒功率运求。构磁，归另类永磁刷。
永磁永磁流、永磁步、永磁刷流及混合式类，类传统流刷换器，故统称永磁刷。永磁材料制约永磁键素。材料按照磁导率值反磁材料、顺磁材料铁磁材料类。
永磁永磁流、永磁步、永磁刷流及混合式类，类传统流刷换器，故统称永磁刷。永磁材料制约永磁键素。材料按照磁导率值反磁材料、顺磁材料铁磁材料类。
二、永磁步
永磁步传统步，转采径永久磁铁磁极（图-）。磁式步类似，永磁步转旋转磁步旋转，旋转磁转速取决源频率，交流步类似，永磁步产恒转矩，称稳转矩。
永磁步传统步，转采径永久磁铁磁极（图-）。磁式步类似，永磁步转旋转磁步旋转，旋转磁转速取决源频率，交流步类似，永磁步产恒转矩，称稳转矩。
根据永磁转装置，永磁步式置式。式步优构简单，较效隙，枢反降低。式步，置式步较磁显，产额磁阻转矩量，恒功率运。永磁嵌转，保持速运械完整。
根据永磁转装置，永磁步式置式。式步优构简单，较效隙，枢反降低。式步，置式步较磁显，产额磁阻转矩量，恒功率运。永磁嵌转，保持速运械完整。
永磁步图-示。图-式。、流改，、磁改，永久磁铁旋转。图-式，、θ步转速、转矩功率角。转永久磁铁，、极沿圆周交替排列，速旋转磁。运，存旋转磁势，转磁针旋转磁旋转，随旋转磁步旋转。
永磁步图-示。图-式。、流改，、磁改，永久磁铁旋转。图-式，、θ步转速、转矩功率角。转永久磁铁，、极沿圆周交替排列，速旋转磁。运，存旋转磁势，转磁针旋转磁旋转，随旋转磁步旋转。
永磁永磁，励磁，省励磁功率。永磁步步运转，转既耗，铁耗，效率提，耗损降低，功功率，归纳。
永磁永磁，励磁，省励磁功率。永磁步步运转，转既耗，铁耗，效率提，耗损降低，功功率，归纳。
图- 永磁式步转
图- 永磁式步转
—永久磁铁 —笼型绕组
—永久磁铁 —笼型绕组
图- 永磁步
图- 永磁步
）式 ）式
）式 ）式
①效节、功率。永磁步效率较图-示。般效率达%，系列异步提%～%。永磁步励磁功率，功损耗，功率.～.，近，系统综合节显。
①效节、功率。永磁步效率较图-示。般效率达%，系列异步提%～%。永磁步励磁功率，功损耗，功率.～.，近，系统综合节显。
②效率曲线。永磁步效率曲线，负载/，效率仍达%。
②效率曲线。永磁步效率曲线，负载/，效率仍达%。
图- 永磁步效率较
图- 永磁步效率较
③构简单，维护。般异步，、转及壳构，集环、刷，构简单、寿、维护。
③构简单，维护。般异步，、转及壳构，集环、刷，构简单、寿、维护。
④调速精。永磁步转速频率化完步，源压负载化影响。况，永磁步转速步转速误差./，误差超./，步状态。
④调速精。永磁步转速频率化完步，源压负载化影响。况，永磁步转速步转速误差./，误差超./，步状态。
、永磁刷流
.永磁刷流构
.永磁刷流构
永磁刷流转装永久磁铁。转采径永久磁铁磁极，磁铁插转，瓦形固转，转磁各均匀。转刷换器，转励磁绕组、集环刷转输励磁流。绕组称星形，异步似。永磁刷流，输流波形波。
永磁刷流转装永久磁铁。转采径永久磁铁磁极，磁铁插转，瓦形固转，转磁各均匀。转刷换器，转励磁绕组、集环刷转输励磁流。绕组称星形，异步似。永磁刷流，输流波形波。
.永磁刷流
.永磁刷流
永磁刷流刷换器，维修保养需；采永磁，励磁损耗题。，：
永磁刷流刷换器，维修保养需；采永磁，励磁损耗题。，：
①低频转矩，低速达论转矩输；转矩达额转矩倍，且载容量，负载转矩%输转速。
①低频转矩，低速达论转矩输；转矩达额转矩倍，且载容量，负载转矩%输转速。
②转速弹，转速范围转转；运转精，转速精达//，且压负载影响。
②转速弹，转速范围转转；运转精，转速精达//，且压负载影响。
③构简单牢固、免维护维护，运转费低，保养维修烦恼。
③构简单牢固、免维护维护，运转费低，保养维修烦恼。
④永磁刷流尺寸、质量，具功率密。
④永磁刷流尺寸、质量，具功率密。
⑤综合效率，显刷流效率及欧盟效率标准。
⑤综合效率，显刷流效率及欧盟效率标准。
永磁刷流足励磁控制，永磁类似磁式流，另，控制系统较复杂。
永磁刷流足励磁控制，永磁类似磁式流，另，控制系统较复杂。
.刷流永磁刷流汽较
.刷流永磁刷流汽较
采永磁刷流汽采刷流汽，具显优势。优势-。
采永磁刷流汽采刷流汽，具显优势。优势-。
- 永磁刷流汽优
- 永磁刷流汽优
、永磁混合
永磁混合构转混合式永磁型磁转。永磁型磁转嵌附励磁绕组磁量控制，达宽转速范围及改械。，控制励磁流控制键。般速恒功率区运，永磁产隙磁弱磁控制。永磁混合式般采串联联构。永磁磁导率低，串联构求势较，联构青睐。
永磁混合构转混合式永磁型磁转。永磁型磁转嵌附励磁绕组磁量控制，达宽转速范围及改械。，控制励磁流控制键。般速恒功率区运，永磁产隙磁弱磁控制。永磁混合式般采串联联构。永磁磁导率低，串联构求势较，联构青睐。
永磁混合优：
永磁混合优：
①永磁励磁绕组，隙磁密功率密。
①永磁励磁绕组，隙磁密功率密。
②采磁集排列装永磁，隙磁密单独装永磁。调节流励磁流，隙磁灵调节，，转矩—转速足汽驱殊求。
②采磁集排列装永磁，隙磁密单独装永磁。调节流励磁流，隙磁灵调节，，转矩—转速足汽驱殊求。
③调节励磁流减弱永磁产隙磁，恒功率运速范围显著提。
③调节励磁流减弱永磁产隙磁，恒功率运速范围显著提。
④适调节源压流励磁流，优化驱范围效率图，提汽驱效率，爬坡低速转矩巡速低转矩区效率。类缺构复杂。
④适调节源压流励磁流，优化驱范围效率图，提汽驱效率，爬坡低速转矩巡速低转矩区效率。类缺构复杂。
五、永磁步汽
传统励磁，永磁步稀土永磁步具构简单、运靠、积、质量、损耗、效率、形状尺寸灵显著优，汽驱系统具价值。乘均永磁步，系丰田普锐，田产。欧洲各采永磁步，奥迪 、宝 （图-），阶段推广型亚迪（图-）、北汽采永磁步。永磁材料资源储备丰富，永磁步制造步降低，类，优势必显著。
传统励磁，永磁步稀土永磁步具构简单、运靠、积、质量、损耗、效率、形状尺寸灵显著优，汽驱系统具价值。乘均永磁步，系丰田普锐，田产。欧洲各采永磁步，奥迪 、宝 （图-），阶段推广型亚迪（图-）、北汽采永磁步。永磁材料资源储备丰富，永磁步制造步降低，类，优势必显著。
图- 宝 汽
图- 宝 汽
图- 亚迪
图- 亚迪
五节 汽磁阻
磁阻式（ ，）磁阻式（ ，）。初磁阻式制造，段漫，效率、功率、系，故仅功率。随科技术步近研究改，磁阻式断提，较功率范围低形式，且指标超。，纪，际掀磁阻研究热潮持续今，磁阻领域断扩，扩展矿械（采煤、输送）、航空、梯、汽、洗衣、食品、火空调织布领域。
磁阻式（ ，）磁阻式（ ，）。初磁阻式制造，段漫，效率、功率、系，故仅功率。随科技术步近研究改，磁阻式断提，较功率范围低形式，且指标超。，纪，际掀磁阻研究热潮持续今，磁阻领域断扩，扩展矿械（采煤、输送）、航空、梯、汽、洗衣、食品、火空调织布领域。
、磁阻构
般磁阻驱系统磁阻、功率换器、传器控制器组，图-示。磁阻转（图-）硅钢片叠片组，采“凸极”构。磁阻转极，组合式，/构/构（图-）。磁阻凸极，转凸极。磁阻凸极，转凸极。称凸极集绕组互串联，构，转绕组。，凸极称磁阻，凸极称磁阻，类推。磁阻组合构案-。
般磁阻驱系统磁阻、功率换器、传器控制器组，图-示。磁阻转（图-）硅钢片叠片组，采“凸极”构。磁阻转极，组合式，/构/构（图-）。磁阻凸极，转凸极。磁阻凸极，转凸极。称凸极集绕组互串联，构，转绕组。，凸极称磁阻，凸极称磁阻，类推。磁阻组合构案-。
图- 磁阻驱系统构
图- 磁阻驱系统构
图- 磁阻转
图- 磁阻转
图- /构磁阻转
图- /构磁阻转
- 磁阻构案
- 磁阻构案
图-、、/凸极构、/凸极（双绕组）构/凸极构磁阻转构剖示。仅/凸极/凸极构例类。图-示/凸极磁阻驱示，图绕组连状况。磁阻遵循磁阻则。转极凸极构，绕组随转置化化。绕组激励，减磁磁阻，转顺针旋转，转极极，磁磁阻（）。，切断绕组Ⅰ激励，绕组Ⅱ施激励，磁阻转矩转极极Ⅱ。切断绕组Ⅱ激励，绕组Ⅲ施激励，磁阻转矩转极极Ⅲ。转矩般指近磁极置（图示顺针）。
图-、、/凸极构、/凸极（双绕组）构/凸极构磁阻转构剖示。仅/凸极/凸极构例类。图-示/凸极磁阻驱示，图绕组连状况。磁阻遵循磁阻则。转极凸极构，绕组随转置化化。绕组激励，减磁磁阻，转顺针旋转，转极极，磁磁阻（）。，切断绕组Ⅰ激励，绕组Ⅱ施激励，磁阻转矩转极极Ⅱ。切断绕组Ⅱ激励，绕组Ⅲ施激励，磁阻转矩转极极Ⅲ。转矩般指近磁极置（图示顺针）。
图- 磁阻转构剖示
图- 磁阻转构剖示
）/凸极构 ）/凸极构 ）/凸极构
）/凸极构 ）/凸极构 ）/凸极构
，根据转置传器反馈号，绕组按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ顺序导转沿顺针连续旋转。图-示/凸极磁阻驱示，图仅画绕组况。转极凸极构，绕组随转置化化。绕组激励，减磁磁阻，转顺针旋转，转极极，足磁磁阻（）件，，切断绕组激励，绕组施激励，磁阻转矩转极极。转矩般指近磁极置，，根据转置传器反馈号，绕组按→→′→′顺序导，转沿顺针连续旋转。
，根据转置传器反馈号，绕组按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ顺序导转沿顺针连续旋转。图-示/凸极磁阻驱示，图仅画绕组况。转极凸极构，绕组随转置化化。绕组激励，减磁磁阻，转顺针旋转，转极极，足磁磁阻（）件，，切断绕组激励，绕组施激励，磁阻转矩转极极。转矩般指近磁极置，，根据转置传器反馈号，绕组按→→′→′顺序导，转沿顺针连续旋转。
二、磁阻优势足
.磁阻优势
.磁阻优势
（）磁阻构简单、低，适速 磁阻构简单笼型简单。突优转形式绕组，笼型制造程鼠笼铸造良断题。转械强极，超速运转；，集绕组，制造简，绝缘容易。
（）磁阻构简单、低，适速 磁阻构简单笼型简单。突优转形式绕组，笼型制造程鼠笼铸造良断题。转械强极，超速运转；，集绕组，制造简，绝缘容易。
图- /凸极磁阻示
图- /凸极磁阻示
图- /凸极磁阻示
图- /凸极磁阻示
（）功率简单靠 转矩绕组流，即需单绕组流，故功率功率，且功率元件均绕组串联，根避免短。磁阻调速系统功率保护简化，既降低，具靠。
（）功率简单靠 转矩绕组流，即需单绕组流，故功率功率，且功率元件均绕组串联，根避免短。磁阻调速系统功率保护简化，既降低，具靠。
（）各独，靠 磁构，各绕组磁互独，各轴角范围产磁转矩，般必须各绕组磁共产旋转磁，运转。控制器构，各各绕组供，般互独。，绕组控制器故障，停止该，除输功率减，题。系统构靠极系统，适宇航殊合。
（）各独，靠 磁构，各绕组磁互独，各轴角范围产磁转矩，般必须各绕组磁共产旋转磁，运转。控制器构，各各绕组供，般互独。，绕组控制器故障，停止该，除输功率减，题。系统构靠极系统，适宇航殊合。
（）流、转矩 低流控制器源侧吸收较流，侧较转矩磁阻。试验，流%%额流获转矩达额转矩%%。且流、转矩优延伸低速运段，磁阻适合辆需载较低速载运械。
（）流、转矩 低流控制器源侧吸收较流，侧较转矩磁阻。试验，流%%额流获转矩达额转矩%%。且流、转矩优延伸低速运段，磁阻适合辆需载较低速载运械。
（）适频繁、停及、反转换运 磁阻具低流、转矩，程流冲击，控制器热连续额运。
（）适频繁、停及、反转换运 磁阻具低流、转矩，程流冲击，控制器热连续额运。
（）控参，调速 控制磁阻运参角、断角、流幅值及绕组压，控参，控制灵。根据运求况，采控制参值，运佳状态。各功曲线，具完限运（即转、反转、制），具转矩串励流负载曲线。
（）控参，调速 控制磁阻运参角、断角、流幅值及绕组压，控参，控制灵。根据运求况，采控制参值，运佳状态。各功曲线，具完限运（即转、反转、制），具转矩串励流负载曲线。
（）损耗，效率 磁阻转存绕组热损耗，控参，灵，故易宽转速范围负载效优化控制。效率宽范围%。
（）损耗，效率 磁阻转存绕组热损耗，控参，灵，故易宽转速范围负载效优化控制。效率宽范围%。
（）易收 转材料磁铁，硅钢片。，易且收容易。
（）易收 转材料磁铁，硅钢片。，易且收容易。
（）温运转 运转转热，冷控制较容易，温运转。
（）温运转 运转转热，冷控制较容易，温运转。
.磁阻缺
.磁阻缺
（）转矩脉 磁阻磁跳跃旋转，输转速转矩产脉。仅宽转速范围，磁阻脉降低交流，较转速范围脉控制范围非困。磁阻系统具非线。
（）转矩脉 磁阻磁跳跃旋转，输转速转矩产脉。仅宽转速范围，磁阻脉降低交流，较转速范围脉控制范围非困。磁阻系统具非线。
（）振噪 磁阻转速转矩脉，单磁，振噪类型。
（）振噪 磁阻转速转矩脉，单磁，振噪类型。
（）控制系统复杂 控制系统言，磁阻控制系统复杂。磁阻必须装置检测器流检测器，引线，控制线复杂。
（）控制系统复杂 控制系统言，磁阻控制系统复杂。磁阻必须装置检测器流检测器，引线，控制线复杂。
（）脉冲流影响较 磁阻流脉冲流，供流源产脉冲流。，功率换器流流侧流波较，流线需装置滤波容器。
（）脉冲流影响较 磁阻流脉冲流，供流源产脉冲流。，功率换器流流侧流波较，流线需装置滤波容器。
、磁阻汽
磁阻转绕组永磁，构坚固，且构制造简单、低、散热较。流交流，磁阻具效率，且较宽功率转速范围效率运，符合汽驱求。，压阶跃化，流、径化率突，磁阻产较脉，构各项称，导致磁阻产较噪振，磁阻汽驱系统普遍存急需决题。产业化型磁阻。
磁阻转绕组永磁，构坚固，且构制造简单、低、散热较。流交流，磁阻具效率，且较宽功率转速范围效率运，符合汽驱求。，压阶跃化，流、径化率突，磁阻产较脉，构各项称，导致磁阻产较噪振，磁阻汽驱系统普遍存急需决题。产业化型磁阻。
磁阻级调速系统尚深化研究、断完善提阶段，领域断拓展。
磁阻级调速系统尚深化研究、断完善提阶段，领域断拓展。
六节 汽轮毂
轮毂技术称轮装式技术，、传系统制系统融轮毂装置技术。各驱技术展趋势，采轮毂技术汽终驱形式。轮毂采永磁刷、流刷、磁阻类型。轮轮毂，积限制，求扁形构，即短粗。
轮毂技术称轮装式技术，、传系统制系统融轮毂装置技术。各驱技术展趋势，采轮毂技术汽终驱形式。轮毂采永磁刷、流刷、磁阻类型。轮轮毂，积限制，求扁形构，即短粗。
、轮毂构及
.轮毂构
.轮毂构
轮毂驱系统根据转形式：转式转式。转式轮毂采速转，配备固传减速器，转速达/。转式轮毂则采低速转，减速装置，转轮轮辋固集，轮转速，转速～/，图-示。
轮毂驱系统根据转形式：转式转式。转式轮毂采速转，配备固传减速器，转速达/。转式轮毂则采低速转，减速装置，转轮轮辋固集，轮转速，转速～/，图-示。
转式轮毂具功率较、质量、积、噪、低优；缺必须采减速装置，效率降低，非簧载质量增，转速线圈损耗、摩擦损耗及速构承素限制。转式轮毂优构简单、轴尺寸，宽速范围控制转矩，且响速，减速构，效率；缺获较转矩，必须增积质量（）。构汽，随紧凑星齿轮速构，速转式驱系统功率密低速转式具竞争。
转式轮毂具功率较、质量、积、噪、低优；缺必须采减速装置，效率降低，非簧载质量增，转速线圈损耗、摩擦损耗及速构承素限制。转式轮毂优构简单、轴尺寸，宽速范围控制转矩，且响速，减速构，效率；缺获较转矩，必须增积质量（）。构汽，随紧凑星齿轮速构，速转式驱系统功率密低速转式具竞争。
.轮毂
.轮毂
轮毂技术优：
轮毂技术优：
）底盘布置，灵供系统。采轮驱形式，汽底盘布置灵。省械传系统，汽厢具空，底盘设计具。，汽源供系统灵，论采燃料池、超级容、蓄池，组合形式，灵限制，传形式械硬连需缆供软连形式。
）底盘布置，灵供系统。采轮驱形式，汽底盘布置灵。省械传系统，汽厢具空，底盘设计具。，汽源供系统灵，论采燃料池、超级容、蓄池，组合形式，灵限制，传形式械硬连需缆供软连形式。
）汽底盘控制。采轮毂驱形式汽，汽轮独控制，汽底盘控制驱控制。控制响、精，且驱轮各控制器控制，底盘控制功，轮均采轮毂，控制效。
）汽底盘控制。采轮毂驱形式汽，汽轮独控制，汽底盘控制驱控制。控制响、精，且驱轮各控制器控制，底盘控制功，轮均采轮毂，控制效。
）优驱配。驱轮（）驱单独调节，析各轮转矩效率，选择济驱式。
）优驱配。驱轮（）驱单独调节，析各轮转矩效率，选择济驱式。
轮毂技术足：
轮毂技术足：
）轮毂增非簧载质量，整操控产影响。
）轮毂增非簧载质量，整操控产影响。
）虽制量收，制限，仍需液压制系统。
）虽制量收，制限，仍需液压制系统。
图- 轮毂驱构
图- 轮毂驱构
二、轮毂驱式
轮毂减速驱驱驱式。
轮毂减速驱驱驱式。
.减速驱式
.减速驱式
采减速驱式，般速运，选速转式。减速构置轮，减速增转矩。减速驱具优：运速，具较效率，转矩，爬坡，保证汽低速运获较稳转矩；足：液态润滑、齿轮磨损严、寿短、易散热、噪。减速驱式适合丘陵区，及求载城区客需频繁/驻合。
采减速驱式，般速运，选速转式。减速构置轮，减速增转矩。减速驱具优：运速，具较效率，转矩，爬坡，保证汽低速运获较稳转矩；足：液态润滑、齿轮磨损严、寿短、易散热、噪。减速驱式适合丘陵区，及求载城区客需频繁/驻合。
.驱式
.驱式
采驱式，采转式。汽顺步，求低速提供转矩。驱优：需减速构，整驱构简单、紧凑，轴尺寸较，且效率步提，响速较；缺：步、爬坡及承载较载荷需流，易损坏池，效率峰值区域。驱式适合负荷较合。
采驱式，采转式。汽顺步，求低速提供转矩。驱优：需减速构，整驱构简单、紧凑，轴尺寸较，且效率步提，响速较；缺：步、爬坡及承载较载荷需流，易损坏池，效率峰值区域。驱式适合负荷较合。
、轮毂汽
轮毂技术非，早，保捷首制造轮装备轮毂汽，纪，技术矿运输领域。轮毂技术，系厂商研究较早，推汽型，田 （图-）、菱（图-）。品牌汽厂商始研项技术，奇瑞瑞麟增程式汽采轮毂技术。
轮毂技术非，早，保捷首制造轮装备轮毂汽，纪，技术矿运输领域。轮毂技术，系厂商研究较早，推汽型，田 （图-）、菱（图-）。品牌汽厂商始研项技术，奇瑞瑞麟增程式汽采轮毂技术。
图- 采轮毂田 燃料池汽
图- 采轮毂田 燃料池汽
图- 采轮毂菱
图- 采轮毂菱
轮毂驱形式优势较显，质量轮毂产品及轮毂汽控制系统研际汽程研究。轮毂足存题，密封、步流转矩衡系，及转驱轮差速题，程决题，轮毂驱技术未汽拥广泛景。
轮毂驱形式优势较显，质量轮毂产品及轮毂汽控制系统研际汽程研究。轮毂足存题，密封、步流转矩衡系，及转驱轮差速题，程决题，轮毂驱技术未汽拥广泛景。
、案例：轮毂驱式汽驶突降
【故障】 辆科研轮毂驱式汽，驶突降，提供足够足急速、爬坡负荷况需。
【故障】 辆科研轮毂驱式汽，驶突降，提供足够足急速、爬坡负荷况需。
【故障诊断】 举升举辆，速杆置档倒档踩速踏板速均该轮右轮转，左轮转，初步判右轮系统故障。汽驱系统般控制器（频器）组，该独控制器控制驱轮毂。左轮够驱，控制左控制器。采替换左控制器控制右，故障依旧，故障范围步缩右轮毂。转，转驱轮，左侧阻滞，右侧阻滞，转，右轮线圈形，控制器题，线圈线束短引。
【故障诊断】 举升举辆，速杆置档倒档踩速踏板速均该轮右轮转，左轮转，初步判右轮系统故障。汽驱系统般控制器（频器）组，该独控制器控制驱轮毂。左轮够驱，控制左控制器。采替换左控制器控制右，故障依旧，故障范围步缩右轮毂。转，转驱轮，左侧阻滞，右侧阻滞，转，右轮线圈形，控制器题，线圈线束短引。
欧姆档测量组线圈引线端阻值，根引线颜黄、绿、蓝，黄绿端绿蓝端阻值.Ω，黄蓝端阻值近，初步判断黄蓝线束短。仔细检查右轮毂线束，线束圈绝缘保护套热熔化痕迹，剖绝缘套，组线圈连线霍传器线束某熔，图-示。怀疑线束题，轮毂拆。线圈连线烧蚀，线圈烧蚀，图-示。
欧姆档测量组线圈引线端阻值，根引线颜黄、绿、蓝，黄绿端绿蓝端阻值.Ω，黄蓝端阻值近，初步判断黄蓝线束短。仔细检查右轮毂线束，线束圈绝缘保护套热熔化痕迹，剖绝缘套，组线圈连线霍传器线束某熔，图-示。怀疑线束题，轮毂拆。线圈连线烧蚀，线圈烧蚀，图-示。
图- 线束烧蚀图
图- 线束烧蚀图
图- 线束烧蚀图
图- 线束烧蚀图
【故障析】 该轮毂采流刷，组线圈星形联，稀土永磁材料磁块粘贴转圈，组霍传器检测转磁换号送控制器，控制器根据轮速号及速踏板号控制送组线圈流，轮旋转。制量收，轮反拖旋转，永磁铁产磁随旋转线圈产势，则。况，闭，控制器停止，星形联线圈断状态。线圈断状态，即产势形，线圈流，流形反转矩，转驱轮阻滞该。
【故障析】 该轮毂采流刷，组线圈星形联，稀土永磁材料磁块粘贴转圈，组霍传器检测转磁换号送控制器，控制器根据轮速号及速踏板号控制送组线圈流，轮旋转。制量收，轮反拖旋转，永磁铁产磁随旋转线圈产势，则。况，闭，控制器停止，星形联线圈断状态。线圈断状态，即产势形，线圈流，流形反转矩，转驱轮阻滞该。
，供线布线题导致散热良，引绝缘层熔化，致供线短。线圈线束存短，控制器保护及，停止右供。
，供线布线题导致散热良，引绝缘层熔化，致供线短。线圈线束存短，控制器保护及，停止右供。
【故障排除】 烧蚀线束包裹，测量组线圈引线端阻值，黄蓝端、黄绿端绿蓝端阻值均.Ω，端铁导，组线圈绝缘良，线圈线短故障排除。
【故障排除】 烧蚀线束包裹，测量组线圈引线端阻值，黄蓝端、黄绿端绿蓝端阻值均.Ω，端铁导，组线圈绝缘良，线圈线短故障排除。
七节 调速控制系统
调速控制装置汽速及换设置，控制压流，完驱转矩及旋转控制。流调速，调节枢压，二调节励磁流。永磁刷流，磁均固，拥调永磁，调节枢压。调节枢压晶闸管调压，另脉宽调制（）。功率调速，超功率调速需依靠晶闸管控整流达流调压调速。，弱磁调速（适减弱励磁磁办调速）。
调速控制装置汽速及换设置，控制压流，完驱转矩及旋转控制。流调速，调节枢压，二调节励磁流。永磁刷流，磁均固，拥调永磁，调节枢压。调节枢压晶闸管调压，另脉宽调制（）。功率调速，超功率调速需依靠晶闸管控整流达流调压调速。，弱磁调速（适减弱励磁磁办调速）。
早汽流调速采串阻改磁线圈匝，调速级，且产附量消耗构复杂，极采。汽较广泛晶闸管斩波调速，均匀改端压，控制流，级调速，慢慢晶管斩波调速装置取。技术展，随型驱，汽调速控制转流逆技术，必趋势。
早汽流调速采串阻改磁线圈匝，调速级，且产附量消耗构复杂，极采。汽较广泛晶闸管斩波调速，均匀改端压，控制流，级调速，慢慢晶管斩波调速装置取。技术展，随型驱，汽调速控制转流逆技术，必趋势。
、串励流调速控制系统
流具控制技术简单熟，转矩、转速较符合牵引求，且串励流具较转矩载，足汽速、速、爬坡、频繁停求，汽选串励流驱源。
流具控制技术简单熟，转矩、转速较符合牵引求，且串励流具较转矩载，足汽速、速、爬坡、频繁停求，汽选串励流驱源。
串励流械负载件，调节转速操称调速。刷齿串励流转速枢流化系，依据流势衡程式求。影响刷齿串励流转速素包括源压、串枢阻、隙磁。改素，均达调节刷齿串励流转速。
串励流械负载件，调节转速操称调速。刷齿串励流转速枢流化系，依据流势衡程式求。影响刷齿串励流转速素包括源压、串枢阻、隙磁。改素，均达调节刷齿串励流转速。
，汽控制器，管刷、刷，采调速式。控制器调速流转换宽调脉冲，改脉冲宽即改压均值，串励流稳级调速。
，汽控制器，管刷、刷，采调速式。控制器调速流转换宽调脉冲，改脉冲宽即改压均值，串励流稳级调速。
（）串励流速控制器连 串励流具线柱，绕组线线柱，转绕组线线柱，、、，线柱励磁绕组线柱离连负载轴端较近，枢线柱。观察线柱旁标签，励磁绕组标签、，枢线线柱、。
（）串励流速控制器连 串励流具线柱，绕组线线柱，转绕组线线柱，、、，线柱励磁绕组线柱离连负载轴端较近，枢线柱。观察线柱旁标签，励磁绕组标签、，枢线线柱、。
若刷换器绝缘隔，枢绕组线柱断，测量阻值穷，励磁绕组线柱导状态。
若刷换器绝缘隔，枢绕组线柱断，测量阻值穷，励磁绕组线柱导状态。
速控制器根引线根转（速踏板）插线，红黑源负极引线；根转连，控制器输源线；根反转连，控制器输负极形。反转改绕组流控制，绕组根线反转转片线柱连。
速控制器根引线根转（速踏板）插线，红黑源负极引线；根转连，控制器输源线；根反转连，控制器输负极形。反转改绕组流控制，绕组根线反转转片线柱连。
蜂鸣器档测量反转根线，根绕组线，测量Ω阻值速控制器转连线，绕组根线反转转片线柱连。
蜂鸣器档测量反转根线，根绕组线，测量Ω阻值速控制器转连线，绕组根线反转转片线柱连。
（）串励流刷控制器 串励流刷控制器框图图-示。
（）串励流刷控制器 串励流刷控制器框图图-示。
速控制器程：
速控制器程：
首，蓄池稳压稳压，该压芯片供，芯片供始，户转转（踩速踏板），芯片获转（速踏板）号压，产脉冲号管驱，驱管，管驱刷旋转。限流保护保护绕组，欠压保护保护蓄池。
首，蓄池稳压稳压，该压芯片供，芯片供始，户转转（踩速踏板），芯片获转（速踏板）号压，产脉冲号管驱，驱管，管驱刷旋转。限流保护保护绕组，欠压保护保护蓄池。
二、交流异步调速控制系统
交流异步调速包括：级调速、频调速、转差率调速。
交流异步调速包括：级调速、频调速、转差率调速。
采级调速，转改仅需换磁流序即，控制简化。交流异步采级调速属级调速式，调速械流。
采级调速，转改仅需换磁流序即，控制简化。交流异步采级调速属级调速式，调速械流。
采频调速控制技术，汽制量收控制捷，控制简单。
采频调速控制技术，汽制量收控制捷，控制简单。
采转差率调速，调压调速、转串阻调速串级调速，构复杂，较。
采转差率调速，调压调速、转串阻调速串级调速，构复杂，较。
，交流调速足各产艺求及节约措施。交流调速，频调速展，虽频器产稍，调速装置效率始终各调速首，频调速交流调速流。
，交流调速足各产艺求及节约措施。交流调速，频调速展，虽频器产稍，调速装置效率始终各调速首，频调速交流调速流。
、磁阻调速控制系统
磁阻调速控制系统（）今、价调速系统。基改供源频率调速式，即交流频调速。磁阻调速控制系统智化模块化，调速优越，且各保护功完善，量。项技术调速范围宽广，械良，、制卓越，且具节、易维护优。
磁阻调速控制系统（）今、价调速系统。基改供源频率调速式，即交流频调速。磁阻调速控制系统智化模块化，调速优越，且各保护功完善，量。项技术调速范围宽广，械良，、制卓越，且具节、易维护优。
系统磁阻技术合产化装置，磁阻、功率换器、单片、流置检测器五组。磁阻调速调速功磁阻转置检测器、功率换器及控制器（即单片）共配合。
系统磁阻技术合产化装置，磁阻、功率换器、单片、流置检测器五组。磁阻调速调速功磁阻转置检测器、功率换器及控制器（即单片）共配合。
功率换器磁阻运需量提供，连源绕组件，源量反馈，磁储反馈源，功率换件速绝缘栅双极型晶管。单片系统控制核，需修改软件即足户求。
功率换器磁阻运需量提供，连源绕组件，源量反馈，磁储反馈源，功率换件速绝缘栅双极型晶管。单片系统控制核，需修改软件即足户求。
随科技断步，及半导集控制技术提，系统必广泛。
随科技断步，及半导集控制技术提，系统必广泛。
图- 串励流刷控制器
图- 串励流刷控制器
、刷流调速控制系统
（）刷流调速控制 刷流（）型化产品，既异步构简单、运靠维护，流调速优，广泛汽。
（）刷流调速控制 刷流（）型化产品，既异步构简单、运靠维护，流调速优，广泛汽。
，司刷流汽控制系统专集，刷流控制简单。控制具集、简单、抗干扰强。刷流控制系统框图图-示。刷流程：
，司刷流汽控制系统专集，刷流控制简单。控制具集、简单、抗干扰强。刷流控制系统框图图-示。刷流程：
图- 刷流控制系统框图
图- 刷流控制系统框图
蓄池压稳压源提供控制器元器件压芯片提供压，芯片按照刷霍号管驱选择闭号，完换。，芯片根据转（速踏板）输压，脉冲宽波号管导号混合，达控制速。
蓄池压稳压源提供控制器元器件压芯片提供压，芯片按照刷霍号管驱选择闭号，完换。，芯片根据转（速踏板）输压，脉冲宽波号管导号混合，达控制速。
管流元件，导闭导号芯片号合混合号控制。欠压保护蓄池压降低控制器设值，停止芯片号输，避免蓄池损坏。限流保护控制器输流限制，保证控制器、允范围流。
管流元件，导闭导号芯片号合混合号控制。欠压保护蓄池压降低控制器设值，停止芯片号输，避免蓄池损坏。限流保护控制器输流限制，保证控制器、允范围流。
（）刷流控制器连
（）刷流控制器连
刷流控制器连图-示。
刷流控制器连图-示。
图- 刷流控制器连
图- 刷流控制器连
八节 汽控制器整控制器
、控制器
较汽控制器（）微器件功率器件集芯片，功率集（），“智功率（）”，步减积，降低，且改善靠。包含功率模块、控制、保护、息传递及制冷。
较汽控制器（）微器件功率器件集芯片，功率集（），“智功率（）”，步减积，降低，且改善靠。包含功率模块、控制、保护、息传递及制冷。
合存题压低压器件绝缘及冷题。今展，技术希汽驱系统，键器件集包装。汽控制器采元件制，功率集形式汽控制器技术掌握企业，随汽市益熟，企业久掌握项技术。
合存题压低压器件绝缘及冷题。今展，技术希汽驱系统，键器件集包装。汽控制器采元件制，功率集形式汽控制器技术掌握企业，随汽市益熟，企业久掌握项技术。
图-示控制器装置及构。汽控制器包括控制板、驱器板、（）模块、控制源及散热系统。
图-示控制器装置及构。汽控制器包括控制板、驱器板、（）模块、控制源及散热系统。
控制器功：收整控制器指令反馈息；检测系统传器息；根据指令传器息产逆器号。驱收号反馈息；号驱；提供压隔离及保护功。控制源提供源，驱提供互隔离源。散热系统模块散热，控制器组件装提供支撑，控制器提供环境保护。
控制器功：收整控制器指令反馈息；检测系统传器息；根据指令传器息产逆器号。驱收号反馈息；号驱；提供压隔离及保护功。控制源提供源，驱提供互隔离源。散热系统模块散热，控制器组件装提供支撑，控制器提供环境保护。
图- 控制器装置及构
图- 控制器装置及构
二、整控制器功
.控制器控制功
.控制器控制功
）根据速踏板置及转速确控制器传送转矩据。
）根据速踏板置及转速确控制器传送转矩据。
）固传速器，整控制器按照速杆传置号确转矩。
）固传速器，整控制器按照速杆传置号确转矩。
）传速器，整控制器按照速杆传置号确转矩。
）传速器，整控制器按照速杆传置号确转矩。
）驾驶踩制踏板，整控制器控制控制器闭逆桥驱号，号负号，启制摩擦制功，控制制效。
）驾驶踩制踏板，整控制器控制控制器闭逆桥驱号，号负号，启制摩擦制功，控制制效。
.源管功
.源管功
整控制器汽停需断流线，恰断线，流冲击，修产隐患。整控制器，整控制器软件负流线区断。池箱布置熔丝检修塞断器，维修插检修塞断断器式。流线断继器置需设计蓄池组输近端，尽采减缓流冲击继器控制式，除负线继器，另系统阻器继器。
整控制器汽停需断流线，恰断线，流冲击，修产隐患。整控制器，整控制器软件负流线区断。池箱布置熔丝检修塞断器，维修插检修塞断断器式。流线断继器置需设计蓄池组输近端，尽采减缓流冲击继器控制式，除负线继器，另系统阻器继器。
.诊断功
.诊断功
整控制器传器、执器、整控制器监测。整控制器检测仪输据，包括整控制器版、控制器版、防盗钥匙版、整控制器存储故障码、据流。整控制器检测仪输据，包括单元编码功、执元件诊断、适功。检测仪登录网功，检测仪据。
整控制器传器、执器、整控制器监测。整控制器检测仪输据，包括整控制器版、控制器版、防盗钥匙版、整控制器存储故障码、据流。整控制器检测仪输据，包括单元编码功、执元件诊断、适功。检测仪登录网功，检测仪据。
传器监测包括冷液温、冷扇继器线圈、泵继器线圈及源监控，故障故障码，必亮故障灯。执器监测包括继器否，线圈，磁阀否，设计执元件诊断程序。
传器监测包括冷液温、冷扇继器线圈、泵继器线圈及源监控，故障故障码，必亮故障灯。执器监测包括继器否，线圈，磁阀否，设计执元件诊断程序。
.控制节（）据息共享功
.控制节（）据息共享功
图-示轿控制单元构，整控制器控制节（）据息共享功：
图-示轿控制单元构，整控制器控制节（）据息共享功：
图- 轿控制单元构
图- 轿控制单元构
）收控制器节传控制器（温、低压、流）故障，故障存储、析，必则输仪，亮仪（）系统故障灯。
）收控制器节传控制器（温、低压、流）故障，故障存储、析，必则输仪，亮仪（）系统故障灯。
）池管系统（）蓄池压、流及各蓄池压、池箱温、扇继器况、烟传器号、置温传器号、蓄池单块温息，必，仪输故障号，仪输池箱系统确池箱号及蓄池置号，维修换蓄池。
）池管系统（）蓄池压、流及各蓄池压、池箱温、扇继器况、烟传器号、置温传器号、蓄池单块温息，必，仪输故障号，仪输池箱系统确池箱号及蓄池置号，维修换蓄池。
）整控制器空调交换号，控制空调制热制冷。
）整控制器空调交换号，控制空调制热制冷。
）漏保护器单元收压漏号，启压漏切断功。
）漏保护器单元收压漏号，启压漏切断功。
.防盗器功
.防盗器功
编码械钥匙（钥匙）、整控制器及控制器联系，采码送码防盗技术。
编码械钥匙（钥匙）、整控制器及控制器联系，采码送码防盗技术。
码送码防盗技术编码械钥匙（钥匙）整控制器线、密码算。整控制器控制器线、密码算。份证，控制控制器，否则控制器控制锁状态，仅仅转矩号，防止盗贼辆盗。厂证，盗贼盗控制器整控制器，钥匙控器，显减盗贼偷盗控制器整控制器。服务修旦钥匙丢，软件配制钥匙程序。防盗控制状态检测仪据流功。
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