手心打开、朝上，水平伸直双臂。
停止（正常停止）
单只手臂，手心朝下，从胸前至一侧水平摆动手臂。
紧急停止（快速停止）
两只手臂，手心朝下，从胸前至两侧水平摆动手臂。
结束指令
胸前紧扣双手。
平稳或精确的减速
掌心对扣，环形互搓。这个信号发出后应配合发出其他的手势信号。
指示垂直距离
将伸出的双臂保持在身体正前方，手心上下相对。
匀速起升
一只手臂举过头顶，握紧拳头并向上伸出食指，连同前臂小幅地水平划圈。
慢速起升
一只手给出起升信号，另外一只手的手心放在它的正上方。
匀速下降
向下伸出一只手臂，离身体一段距离，握紧拳头并向下伸出食指，连同前臂小幅地水平划圈。
慢速下降
一只手给出下降信号，另外一只手的手心放在它的正下方。
指定方向的运行/回转
伸出手臂，指向运行方向，掌心向下。
驶离指挥人员
双臂在身体两侧，前臂水平地伸向前方，打开双手，掌心向前，在水平位置和垂直位置之间，重复地上下挥动前臂。
驶向指挥人员
双臂在身体两侧，前臂保持在垂直方向，打开双手，掌心向上，重复地上下挥动前臂。
两个履带的运行
在运行方向上，两个拳头在身前相互围绕旋转，向前如上图所示，或向后，如下图所示。
单个履带的运行
举起一个拳头，指示一侧的履带紧锁。在身体前方垂直地旋转另外一只手的拳头，指示另外一侧的履带运行。
指示水平距离
在身前水平伸出双臂，掌心相对。
水平、平行地向前伸出两只手臂，按翻转方向旋转90°。如上图和下图所示。
注：足够的安全余量是每台起重机或吊钩能够承受瞬时偏载的保证。
主起升机构
保持一只手在头顶，另一只手在身体一侧，如图所示。在这个信号发出之后，任何其他手势信号只用于指挥主起升机构。当起重机具有两套或以上主起升机构时，指挥人员可通过手指指示的方式来明确数量。
副起升机构
垂直地举起一只手的前臂，握紧拳头，另外一只手托于这只手臂的肘部，如图所示。在这个信号发出后，任何其他手势信号只用于指挥副起升机构。
臂架起升
水平地伸出手臂，并向上竖起拇指。
臂架下降
水平地伸出手臂，并向下伸出拇指。
臂架外伸或小车向外运行
伸出两只紧握拳头的双手在身前，伸出拇指，指向相背。
臂架收回或小车向内运行
伸出两只紧握拳头的双手在身前，伸出拇指，指向相对。
载荷下降时臂架起升
水平地伸出一只手臂，并向上竖起拇指。向下伸出另一只手臂，离身体一段距离，连同前臂小幅地水平划圈。
载荷起升时臂架下降
水平地伸出一只手臂，并向下伸出拇指。另一只手臂举过头顶，握紧拳头并向上伸出食指，连同前臂小幅地水平划圈。
抓斗张开
双臂与肩平齐伸直，掌心向下。
抓斗关闭
手臂在身体正前方成一环形，十指平行相对。
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