起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态。可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。
(二)起重量限制器
起重量限制器是自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的限制装置，也称超载限制器。
(三)起重力矩限制器
(四)极限力矩限制器
极限力矩限制器主要作用为防止回转驱动装置偶尔过载，保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
(五)起升高度限制器
(六)运行机构行程限位器
运行机构行程限位器，也称运行极限位置限制器。凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。
轨道式起重机运行机构，应在每个运行方向装设行程限位开关。
轨道式起重机在行程端部应安装限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程，保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于0.5m范围内时能自动停车，挡铁的安装距离应小于电缆长度。
(七)缓冲器和端部正挡
桥式、门式起重机和装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。起重机的大车(小车)轨道末段需安装挡架，缓冲器安装在挡架或起重机上，当起重机与轨道末段挡架相撞击时，缓冲器能保证起重机能平稳停车。
(八)紧(应)急停止开关
紧(应)急停止开关在紧急情况下迅速切断动力回路总电源。应在每个控制台易于操作的部位设置一只红色按钮，应是机械释放、自动回到零位式的紧急停止开关。
(九)联锁保护装置
起重机可两处操作控制的应联锁，防止同时操作；动臂的支持制动器与动臂变幅机构之间联锁，防止动臂运动在支承起作用时；桥式和门式起重机的门、桥架舱门应与总电源之间联锁，防止人员进入时设备开动；司机室通道门与设备运动机构联锁，防止人员在通道内时机构运行。
(十)偏斜显示(限制)装置
偏斜显示(限制)装置也称偏斜调整和显示装置。跨度等于或超过40m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
(十一)轨道清扫器
(十二)抗风防滑装置
露天工作于轨道运行的起重机，均应装设抗风防滑装置。风力很强时，足以吹动起重机做较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。起重机抗风防滑装置主要有3类:夹轨器、定装置和铁鞋。
(十三)风速仪
室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安装在起重机上部迎风处，并能发出警报信号。
(十四)报警装置
蜂呜与器名 、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出报警音响和灯光闪烁信号。
(十五)防碰撞装置
同层多台起重机同时作业、多层起重机共同作业的场所，要求安装防撞装置。防撞装置通常采用红外线、超声波、微波等无触点式开关与起重机电气控制系统相配合，发出警报或直接切断运行机构的动力源。
(十六)防护罩、防护栏、隔热装置
(十七)防止臂架向后倾翻装置
(十八)电缆卷筒终端限位装置
电缆长度需大于起重机运行轨道的长度，当电缆长度小于起重机运行轨道长度时，应设置电缆卷筒终端限位装置，防止电缆因长度不足被拉断。
(十九)回转限位装置
回转锁定装置常见有机械锁定器和液压锁定器两种。通常使用锁销插入方法、压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式液压缸对转台进行锁定。
(二十)幅度限位器
最大变幅速度大于40m/min的起重机，在小车向外运行且起重力矩达到额定80%时，应自动切换为低速运行。
(二十一)幅度指示器
小型起重机幅度指示器安装于起重臂下端司机便于观察处。大、中型起重机的幅度指示器用来指示起重臂的倾角及该角度下的起重量。
(二十二)集装箱吊具专项保护装置
检查集装箱吊具转锁装置安全联锁、伸缩装置安全联锁、伸缩止挡及其限位是否有效。
(二十三)桥式、门式起重机专项安全保护和防护装置
1.防倾斜安全钩
2.导电滑线安全防护
(二十四)塔式起重机专项安全保护和防护装置
1.防小车坠落
塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。
2.强迫换速装置
对最大变幅速度超过40m/min的塔式起重机，在小车向外运行，起重力矩达到0.8倍的额定值时，检查是否自动转换为不高于40m/min的速度运行。