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半轴也叫驱动轴，是驱动桥上的重要部件之一，主要作用是将差速器和驱动轮连接起来，在减速器跟驱动轮之间传输扭矩，使驱动轮带动车辆行驶。因为需要传输力矩，多以实心为主，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，所以现在很多轿车上也采用空心半轴。
值得注意的是，半轴跟传动轴是完全不同的两个部件。半轴连接的是差速器和驱动轮，一般安装在轮端；连接的则是发动机、传动系和差速器，安装在车辆底盘结构中央。可以通过下图进行区别：
那半轴为啥叫“半轴”呢？其实这个名称还是很形象的，因为半轴多数都是一半式的结构：
在断开式驱动桥上，主壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮相对于车身能实现相对运动；在非断开式的驱动桥上，半轴跟主减速器桥壳刚性相连，形成一个整体梁，两侧的半轴和驱动轮进行的是相关性的摆动。
常见的半轴主要可以分成三种：全浮式、3/4浮式、半浮式。
这里所说的“浮”指的是半轴不承受弯曲载荷、只承担扭矩载荷的一种状态，全浮、3/4浮、半浮则指的这种状态的不同程度。
1、全浮式半轴
工作时仅承受转矩，两端不承受任何力和弯矩。通俗点讲就是只承担来自发动机的扭力，车辆的载荷扭力全部由车桥承担。
全浮式半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又通过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。因其工作可靠，在商用车上应用比较广泛。
2、3/4浮式半轴
除承受全部转矩外，还要承受一部分弯矩，其最突出的结构特点是半轴外端仅设计了一个轴承，轴承支承轮毂。这种半轴除承受转矩外，还要承受因车轮与路面间的垂直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩作用。
由于一个轴承的刚度较差，3/4浮式半轴在汽车上应用较少，一般只用在乘用车和总质量较小的车辆上。
3、半浮式半轴
半浮式半轴的支承轴承位于半轴套管外端的内孔中，装在半轴上，除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。
半浮式半轴因结构简单、质量小，所受载荷较大，应用在乘用车和部分商用车上。
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