一、汽车列车汽车列车：汽车列车是由一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。汽车（货车或牵引车）是汽车列车的动力来源；挂车是汽车列车的专用载货工具，其本身不带动力源。汽车列车的分类有很多，但其主要种类有以下两种。铰链列车半挂车（半挂牵引车）由牵引头做动力，以半挂做货物运载器具的汽车列车。是目加前市场使用最多、也是今后市场发展主要方向。铰链列车的主要形式货车列车（货车全挂车）汽车货车由货车汽车做动力，以货车车厢及全挂挂做货物运载器具的汽车列车。加货车列车的常用形式目前受法规影响，使用量逐年下降。
牵引车:以鞍座搭载方式为列车提供驱动力的汽车。挂车：本身没有驱动能挂车是一个泛指名词。力，依靠外来牵引驱动的运载车辆。半挂：以鞍座搭载方式连接、依靠牵引车提供动力的挂车。全挂：以拖挂挂钩连接、牵引车辆不承受挂车的向下的重量、但依靠牵引车提供动力的挂车。
二半、挂半车挂基车础相知关识基础知识认识半挂公告专用（含半挂）汽车编号规则如：SGZ9340TDP***车辆类别代号企业自定义号产品序号企业名称代号专用汽车分类代号主参数代号
半挂车基础知识牵引车与半挂车的连接装置鞍座：分为90#和50#，工作直径分别为89毫米、50.8毫米.50#鞍座工作直径50.8MM90#鞍座工作直径89MM
半挂车基础知识牵引车基本概念位置示意图牵引车间隙半径轴距前悬后悬
半挂车基础知识外宽半挂车间隙半径
半挂车基础知识半挂车其它参数：前悬：牵引销到挂车最前端的距离；后悬：挂车最后一轴到挂车最后端的距离；轴距：牵引销到第一轴、第一轴到第二轴、第二轴到第三轴的距离；外形和内空（长和宽）：带厢车辆外形尺寸减去厢板厚度及外伸附件尺寸即为内空尺寸。
半挂车基础知识车架车厢装置
三、半挂车种类及结构半挂车的种类：半挂车辆就其用途分为普通半挂和专用半挂。目前，所有的专用车辆都可根据用户使用需要改装成半挂专用车辆。我国公告目录出现的半挂公告有110多种。担任公路载货运输的普通半挂占年度生产总量的绝大部分。半挂就其大梁生产形式来分，有三种半挂：①平板式——具有大的货台，半挂车与牵引车的搭接部分（牵引座与牵引销联接部分）的上部空间得到充分利用，有较高的离地间隙，适用于公路运输。如下图：
半挂车种类及结构②阶梯式——具有较低的货台，便于货物的装卸，但货台前的阶梯部分（俗称鹅颈）不适合用于装载。③凹梁式——具有很低的货台和较小的离地间隙，多用于场内专用车的结构。0其中，平板式半挂是半挂生产的最多见的基本形式。
半挂车结构半挂车由车架、悬挂、支撑装置、侧防护装置、制动及电路系统等组成，不同的半挂产品另有不同的货物固定装置组成，如：集装箱半挂带有集装箱锁固装置、栏板半挂有栏板、其他半挂有栅栏、箱体、罐体、油缸等等。1、车架车架是用来支撑载荷、安装牵引销、悬挂、栏板或集装箱锁固装置、侧防护等装置的主要部件，为车辆主要承载部件。车架主要由纵梁、横梁、贯穿梁、组成空间框架结构，其结构结点合理，整体强度刚度均衡考虑，具有承载能力强、不发生永久变形。纵梁为“工”字形焊接件由上下翼、板和腹板通过自动跟踪埋弧焊机焊接而成；横梁为冷弯槽钢或槽钢，贯穿梁为方钢或槽钢。
2、悬挂用来传递载荷、减震的装置。板簧有8片*90*16、10（12）片*90*13。钢板弹簧通过平衡臂串联起来，平衡臂在一定范围内自由摆动，轮轴负荷可以在一定范围内得到平衡。
3、制动系统用来正常行驶制动、紧急自行制动及驻车制动行制动的装置；当气管路漏气或牵引车在行驶中突然与半挂车脱开造成管路开脱时，半挂车可自行制动。对于使用储能制动气室的半挂车可用手制动阀控制气路以达到驻车制动的目的
4、支撑装置用来支承摘挂后半挂车前部载荷的装置。支腿有联动和单动两种形式，联动型和单动支腿在结构上大致相同，联动型从动支腿没有变速箱，和主动支腿之间由传动连接杆连接。转动摇把使支承装置升降，支腿升降有快、慢两档，高速档用于空载，低速档用于重载
5、车厢是用来盛装货物。车厢形式主要有以下几种：东风专用汽车公司立式X型波形
6、后防护网B型A型
7、工具箱面工具箱后工具箱（配B型后防网）
8前厢
主要总成结构要求半挂车的主要总成系统要件:1牵引装置半挂与牵引车之间的连接装置.2车架和上装(车厢\罐体等)车架一般为边梁式结构,纵梁为优质成型工字钢或