在车辆设计中，半挂车与全挂车的主要区别在于它们的悬挂和牵引方式。
全挂车自身具备独立的支撑能力，它们的负载由自身承载，通过拖车挂钩与牵引车辆相连。拖拉机主要负责提供牵引力，无需承受全挂车的载荷。相反，半挂车需要依赖牵引车的支撑才能保持稳定，牵引车并不承载车辆的重量，而是共同承担行驶任务。
全挂车与半挂车在结构和功能上有所不同:
首先，全挂车通过挂勾与牵引车相连，其承载的负载完全由自身承受，而牵引车主要提供动力支持，无需承载挂车的重量，仅在克服地面阻力时提供帮助。相比之下，半挂车需要牵引车提供一个支撑点，除了动力供应，还必须分担部分挂车荷重。 在用途上，全挂车通常应用于短途运输，如工厂、港口、码头和仓库等领域，其基本构造与货车相似，包括车架、车身、行驶系统等。
车厢采用薄钢板制造，并通过冲压纵向凹边板和横向焊接筋增强刚度，以降低重量。车厢地板可选用木板或铁木混合结构，框架则采用16Mn钢板制成，采用焊接或熔接工艺，以保证其抗弯性能。 半挂车则主要用于运输大型、不易分离的货物，如挖掘机，栅栏式半挂车适合运输新鲜货物如蔬菜和水果，而面包车型则适合装载杂货和对防潮要求较高的贵重物品。 尽管两者在设计和用途上有所区别，但它们都是为了满足不同运输需求而产生的运输工具。
半挂车和全挂车的主要区别在于它们的连接方式和负载分布。
全挂车自身具备独立的承载能力，通过挂钩与牵引车相连，牵引车负责提供动力而无需承受额外的重量。相反，半挂车需要依靠牵引车的支撑，牵引车不仅提供动力，还需承载挂车的负载。整体来看，它们通过不同的连接方式实现拖车的移动。 在设计上，全挂车种类多样，基本结构与货车相似。其中，扶手车辆通常采用薄钢板，通过纵、横焊接强化来增强车辆刚度并减小重量。
地板构造有木板加钢板、铁木混合等，以确保承载力和稳定性。纵梁和横梁结构采用凹槽接触面设计，以提高抗弯性能。 半挂车主要用于运输重型和不可分割的货物，如大型机械设备，而栅栏式挂车则适用于新鲜货物如蔬果，面包车则适用于散装货物和防潮贵重物品的运输。这两种车型根据其特性在不同场景中发挥重要作用。