根据车辆构造的不同，特种车辆可以分为多种类型：
例如厢式专用汽车，包括警用车、运钞车、保温车等；罐式专用汽车，比如运油车、洒水车；专用自卸汽车，如污泥自卸车；仓栅式专用汽车，如畜禽运输车；起重举升专用汽车，例如随车起重运输车；还有特种结构汽车，如扫路车等。
从用途上来看，特种车辆可以分为四大类。第一类是油罐车、汽罐车、液罐车等；第二类是专用净水车、清障车、清扫车等；第三类是装有固定专用仪器设备的监测、消防车等；第四类是集装箱拖头。
生产厂商通常会根据使用场合和性质将特种车辆分为几个主要类别。例如，混凝土机械，如混凝土搅拌运输车；土方机械，如挖掘机；路面机械，如摊铺机；桩工机械，如水平定向钻；起重机械，如汽车起重机等。
按照功能分类，特种车辆可以分为救援车辆，如配备消防器材的车辆；工程车辆，如挖掘机；运输车辆，如救护车。
根据特点分类，特种车辆可以分为越野车辆，能够在复杂地形行驶；防爆车辆，可以防止爆炸伤害；高空作业车辆，能够提供高空作业平台。
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