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都知道悍马车型有着军车背景，其实悍马（HUMMER）这个汽车品牌，最早可以追溯到1903年AM General公司成立越野（Overland）汽车部。
二十世纪70年代末期，美国陆军研发新一代轻型多用途军车，当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途和有轮（非履带式）等要求，简称HMMWV（High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle）。美国陆军造出了19辆XR311试验车，因成本太高和无法载货等原因放弃继续开发，兰博基尼于1977年也试制了几台Cheetah（LM002雏形）给美国军方试验，但也因为布局的原因被否掉。
二十世纪80年代初，AM General工程部总结了XR311和Cheetah落选的原因后，制造了12台HMMWV。采用前中置布局，车宽增加至近2.2米（不包括后视镜），可以搭配不同的车身结构。动力搭载 6.2升V8柴油机，全时四驱系统。马力参数约150匹，最高时速达110公里/小时。经过测试后美国军方非常满意，1983年签订了订购协议，数量多达55000辆。同年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AM General汽车公司。HMMWV系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。
HMMWV在“海湾战争”（Persian Gulf War）中表现十分出色，给人们留下深刻印象，战争结束后AM General计划推出民用版HMMWV。1992年，AM General又转入了Renco集团。同年，AM Genera推出了Hmmwv的民用版，取名Hummer，译音“悍马”。
Hummer系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。搭载6.5升涡轮增压柴油发动机和4L80E四速自动变速箱。各方面性能都很好地继承了Hmmwv军车，拥有极高的越野性能和机动性。
2002年，通用汽车主导下推出了HUMMER H2。同时，将原来的HUMMER重新定名成HUMMER H1。H2由通用汽车设计，基于雪佛兰Suburban平台开发，委托AM General生产制造与行销业务。
区别于H1硬派的定位，H2主打豪华高端，增加舒适性配置，为更多的公路性能考虑。搭载6.0升V8发动机，能输出325马力和520牛米扭矩，四挡自动变速器，全时四驱系统。2005年推出HUMMER H2 SUT皮卡版和HUMMER H2 SUV越野版。
2003年12月洛杉矶车展上，通用汽车带来H3T Concept概念车。2005年10月HUMMER H3 开始发售。H3从设计到生产都是通用汽车负责。相比H1和H2，H3是一款更加入门的产品，基于通用Canyon/Colorado皮卡平台开发，尺寸也有所缩减，但依然保持了悍马经典的外形。搭载3.5升直列5缸发动机，四挡自动变速器，全时四驱系统。
2006年的北美国际车展上，通用汽车发布了HUMMER H3X。在2008年的芝加哥车展上，通用又发布了HUMMER的皮卡版H3T。
2010年2月，因为金融危机等因素，HUMMER车型销量不佳，通用汽车公司正式宣布关闭悍马SUV品牌。
直到2019年，全球汽车往新能源转型之际，通用重新拿出HUMMER品牌打造新能源车。于2020年发布了全新的悍马车型——GMC悍马EV，悍马不再是独立品牌，而是GMC旗下的一款新车，基于通用的Ultium纯电平台打造，尺寸超过了H2，分SUV和皮卡两个版本，配备可拆卸车顶。
三电机版本的悍马EV输出功率达到了1000马力，轮端扭矩达到了15592Nm，整备质量重达4吨，百公里加速只需3.5秒，四轮转向实现5.4m的转弯半径，还带有螃蟹横行模式。
无论何时何地，悍马依旧是一款豪横的玩具，只要人们有消费力，悍马就会继续有号召力。