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作者 | 马一龙编辑 | 斯言
买智驾「包」成潮流
特斯拉 FSD 64000 元
蔚来 NIO Pilot 全配包 39000 元
小鹏 XPilot 3.5 智驾包 32000 元
智己 IM AD 智驾包 36800 元
极氪 ZAD 全配包 35000 元
广汽埃安 ADiGO 3.0 智驾包 19800 元
华为 HI 方案 ADS 全配包 32000 元
……
不知道从什么时候开始，我们在选新能源车的时候，不仅仅要关心续航、空间、动力，还得花更多的时间来思考配一个什么样的自动驾驶选装「包」。汽车智能化时代，多数人还是对这样的黑科技充满好奇。但满足这样的好奇心，开价动辄 3 万人民币起步。
当然，也有车企不搞这样的选装，比如理想 ONE 直接将理想 AD 智驾系统标配，买「包」的钱都放进了车价里，让消费者心理上更轻松。
之所以现在的智驾包动不动就 3 万人民币起步，是因为里面包括硬件、软件研发、后续 OTA 更新的成本。
硬件包括了传感器套件、计算平台等；软件则是车企要么找供应商帮着开发，要么组建自研团队，这些成本都需要有人买单；而后续的 OTA 更新也需要成本。能确定的是，未来越来越高级的自动驾驶功能会不断出现，比如今年很火的导航辅助驾驶功能。
作为消费者，如果真想买一辆智能汽车，那确实要考虑：要不要买这样的包？是不是刚需？买回来好不好用？会不会像特斯拉 FSD 那样迟迟没法体验，变成期货？
不同车企的卖「包」策略也有所不同：
有的支持直接买断，软硬件费用一次性付清，未来不再加收费用，比如特斯拉 FSD；
也有把硬件标配，然后在软件上收取月费，比如蔚来的 NAD；
甚至还有的硬件也可 OTA，先卖低级别的硬件，未来加钱加装高级别硬件，比如智己的 IM AD；
最狠的，当然是软件硬件全部标配，价格都包含在车价里，用户不用纠结，比如理想 AD。
自动驾驶包形形色色，车企们玩法也各不相同，最终的目的还是想推动消费者多买多用，毕竟作为强数据驱动的技术，自动驾驶需要去遍历各种交通场景才能变得更强。
以前的辅助驾驶能为我们进行危险预警，现在的智能驾驶帮我们控制方向盘和刹车/制动踏板，未来的自动驾驶能做什么？想象空间足够大。
如果你现在打开小鹏汽车的手机 APP，你可以清晰的看到小鹏 XPilot 系统里各种功能的使用里程和次数统计，比如 ACC（自适应巡航）和 LCC（车道居中控制）功能累积使用了超过 1.9 亿公里，导航辅助驾驶系统 NGP 累积了超过 2700 万公里的行程。
这仅仅是小鹏一家，目前市面上还有很多车企有类似功能，想必累积的里程也不是小数目。
我们搜罗了目前市面上主要的卖「包」的车企，包括特斯拉、蔚来、小鹏、智己、极氪以及广汽埃安，来看看这些包里有哪些值得关注的细节。而像理想、极狐 HI、零跑的相关车型，因为他们不单独卖「包」，都是全系标配或者特定车型标配，所以本文不做单独探讨。
特斯拉的 Autopilot 系统开启了自动驾驶系统量产的先河，也是第一个卖智驾包赚钱的车企。
目前，特斯拉在国内的在售车型上，有两个付费的智驾「包」可以选：一个是增强版自动辅助驾驶功能包（EAP），一个是完全自动驾驶能力包（FSD）。
EAP 卖 32000 元，FSD 卖 64000 元，这两个包在硬件上没有任何差异，但在未来的软件能力规划上有差别。
当然，如果你想不花钱，那么特斯拉标配的基础版 AP 也有 ACC 和 LCC 功能，在大部分时候是可以解放一下双手和双脚，对于缓解驾驶疲劳非常有用。
在基础 AP 上多花 32000 元开通EAP，EAP 有什么功能？
首先就是现在流行的香饽饽功能——导航辅助驾驶（NOA）。准确点说，特斯拉现在还只有高速和部分高架的 NOA，就是从上匝道到下匝道的这段旅程，系统可以帮你开。
其次是自动辅助变道，在高速公路行驶时，驾驶员只需拨动转向灯，系统可以协助驾驶员变道。
当然上面是理想状况。实际使用中，它经常出问题，比如变道时安全感不强，比如自动下匝道的成功率很低，而且 NOA 是和车辆的导航系统挂钩的，一不小心就会给你导航到错误路线上去。
还有就是在国外用的很多，但是国内很少人用的智能召唤功能，这个功能可以在限定范围里把车从车位召唤到用户所在的地点。
在 EAP 里，特斯拉还有自动泊车功能，包括平行泊车以及垂直泊车。但这套系统目前体验不是很好，有的时候你的车开在马路上，它会莫名其妙识别到路边有一个车位，提示你可以停车，属实有些灵敏过头了。
在 EAP 的基础上再多花 32000 元，你就可以拥有号称是目前世界上最好用的自动驾驶系统 FSD。但是这仅限于美国，因为国内用户现在连测试 FSD Beta 的资格都没有。
FSD 具备了基础 AP 和 EAP 的所有功能，而且还有一些更高级别功能，包括识别交通信号灯和停车标志并做出反应，在城市街道中自动辅助驾驶。
虽然这售价 6 万多元的功能，也就短短两行字的描述，但实现起来非常难，这里面涉及到系统要适配国内的道路环境，还要有相关的法律法规允许特斯拉在国内测试 FSD。
现在北美的用户正在热火朝天测试 FSD Beta，征服各种城市道路、狭窄街区以及山路等等，而国内用户只有看的份，毕竟国情不同。
很多从 2020 年就买了国产特斯拉的用户，到现在还没体验过 FSD 是什么滋味，那多花的 32000 元等于摆设。
有一个积极的信号是，特斯正在筹建国内的技术研发团队，只能期待自动驾驶系统也可以同步进行开发，让国内买了 FSD 的用户早日用上相关功能。
正因为 FSD 在国内没法用，所以用户选配 FSD 的比例非常低，选配率低又让马斯克在国内推 FSD 的积极性大打折扣，这就是一个恶性循环。
如果你现在还想买特斯拉，体验自动驾驶功能，最划算的选择就是 32000 元选一个 EAP，功能足够用。当然，现在不买 FSD，未来有一个风险就是 FSD 会涨价，因为国外已经涨过几轮了，在这种情况下，你到时候还可以选择按月开通 FSD 服务。
但短期内，这些担心都毫无意义，因为你最高也就只能用到 EAP 了。
在新造车势力里，蔚来的自动驾驶功能销售策略，应该是最像特斯拉的。
比如从自动驾驶「包」的功能来看：
NIO Pilot 全配包类似于特斯拉的 EAP，卖 39000 元；
NAD 则类似于特斯拉的 FSD，硬件标配，软件月费 680 元。
而且蔚来也支持买断和订阅两种模式， NIO Pilot 支持直接买断，NAD 系统则采用硬件标配、软件订阅的模式。
NIO Pilot 是蔚来在 NT1 平台车型（ES8/ES6/EC6）上搭载的自动驾驶系统，而 NAD 则是蔚来在 NT2 平台车型（ET5/ET7/ES7...）上搭载的更高级别的自动驾驶系统。
NAD 和 NIO Pilot 最明显的区别就是有没有激光雷达。
从具体功能上看：
NIO Pilot 精选包的功能包括了：ACC、LCC、视觉融合全自动泊车、车辆仪表界面动态显示车辆/道路模型、远近光灯自动控制等等。
细看下来，这个包里最常用的功能还是 ACC 和 LCC，当然对于新手司机来说，自动泊车也会经常用。
NIO Pilot 全配包，贵有贵的道理。毕竟里面包括了导航辅助驾驶功能（NOP）、转向灯控制变道（ALC）、DMS、近距离召唤，以及识别道路标识和自动调节限速等。
从具体的体验来看，用户用的最多的还是打灯自动变道功能。
另外 NOP 的开启区域也有限制，需要高精地图覆盖。所以 NOP 反倒没有那么常用，但在跑高速的时候非常实用，只不过在一些上下匝道的操作上，蔚来的 NOP 还是没那么稳定。
如果经常有长途用车需求，那么 NIO Pilot 全配包会适合你，这套系统在缓解驾驶疲劳方面效果显著。
当然，如果你任何「包」都不想买，是不是意味着你的蔚来什么辅助驾驶功能都没有呢？并不是。
作为基础的配置，蔚来的 NIO Pilot 还有一些不用花钱的功能，比如前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、行人识别 AEB、定速巡航等等。
另外因为蔚来的二代换电站支持换电站自动泊车（PSAP），所以这项功能蔚来也是全系标配。
除了 NIO Pilot，蔚来还有 NAD 系统，这个智驾「包」备受业界瞩目，因为里面有激光雷达、英伟达的自动驾驶芯片 Orin、800 万像素高清摄像头，是目前业内最强的自动驾驶硬件配置。这样的硬件配置意味着系统有更强的眼睛和大脑，理论上应对各种交通场景会更得心应手。
NAD 可以说是蔚来自动驾驶系统的「超大包」，这个「超大包」目前硬件是标配给用户的，之后需要开通相关的功能则需要每月付 680 元。
这个 680 元/月的费用到底能买到什么？
覆盖部分城区道路、封闭高速道路的自动驾驶体验
支持领航泊车、遥控泊车、智能召唤等功能体验
领航辅助驾驶
其中最受期待的还是城区道路的自动驾驶体验。
这里就有一个疑问，是不是用户不付 680 元的月租，蔚来车上的这套豪华自动驾驶硬件就是摆设呢？答案是否定的。
因为蔚来也为用户标配了一些自动驾驶功能，其中最值得关注的是 LCC、ALC 两项功能。你要知道，ALC 这项功能在NT1车型上，是 NIO Pilot 全配包里才有，在 ET7 上直接标配给了用户。
因为蔚来的 ET7 刚刚交付没多久，所以这辆车上的 NAD 系统还只开通了少数几项功能。从车主体验来看，目前这套系统的表现还是非常可圈可点的，至少在环境感知层面的能力，相比于前代车型有了质的飞跃。
新出行测试蔚来 ET7 NAD 系统功能
当然，现在 NAD 680 元的月租后续会不会涨价，还是个未知数。
小鹏汽车最重要的标签就是智能化。
小鹏的导航辅助驾驶系统 NGP ，以其出色的技术能力和稳定的体验收割了众多粉丝。根据小鹏自己的统计，他们的 NGP 行驶里程已经超过了 2700 万公里，如果按照 10 万台车的 NGP 系统保有量，那么车均驾驶了 270 公里。
来具体看看小鹏的 XPilot 系统。
因为小鹏的车型根据续航以及一些智能化配置的不同，分出来很多版本的车型。
就拿小鹏 P5 举例，按照续航分，就有 4 大版本车型；在续航之下，还有 G、G+、E、E+、P 版本的区分，所以目前 P5 车型有 11 款车型，G 版就是同级续航版中的丐版，P 版就是高配车型。
以小鹏 P5 550 续航下的 3 款车型来看：
550G 是不带 XPilot 系统的车型，这款车型在辅助驾驶功能方面仅有定速巡航和倒车影像；
550E 则配备了 XPilot 3.0 软件及升级服务；
550P 是最高配，搭载了 XPilot 3.5软件及升级服务，而且这个版本上还有两颗激光雷达。
基于 3 个版本车型的价格差粗略计算，XPilot 3.0 系统的售价大约在 18000 元，XPilot 3.5 系统的售价在 32000 元。根据小鹏之前透露的数据，XPilot 3.0 系统的激活率超过 60%。
因为小鹏汽车的 XPilot 系统和自动驾驶硬件是强绑定的，所以很多的功能必须配有相应的硬件才能实现，比如只有加装激光雷达的车型，才能实现城市道路导航辅助驾驶（城市 NGP）。
来具体看看各级 XPilot 的功能：
首先是基础辅助驾驶功能，小鹏不像特斯拉和蔚来那样做全系标配，而是分车型。
P5 550G 的车型只有定速巡航和倒车影像两项辅助驾驶功能。
P5 550E 和 550P 车型在基础辅助驾驶系统方面是一致的，而且很全面，包含了 ACC、LCC、ALC 等常用功能，还有 ATC 自适应弯道巡航、自动泊车、透明底盘、360 环影等。当然，还有众多的主动安全功能，比如 AEB、FCW、LKA 等等。
小鹏汽车是为数不多把主动安全功能和辅助驾驶系统区分开的车企，蔚来则是把两者揉在了一起。
而在更高级别的自动驾驶功能方面，P5 550E 车型有高速 NGP 功能、VPA 停车场记忆泊车、环境模拟显示以及智能远光灯。
而 P5 550P 车型上，目前除了拥有 550E 的全部功能，后续还可以升级增强版的高速 NGP、增强版的ACC、增强版的 LCC、增强版的跨楼层停车场记忆泊车以及城市 NGP。
城市 NGP 将是国内量产车上自动驾驶系统接下来竞争的主战场。
其实，目前我们看到的这版小鹏 P5 的车型及销售政策，是今年 5 月小鹏调整后的结果。
调整后最大的利好就是，P5 E/E+/P 及 P7 E/E+ 版本车型的智能辅助驾驶系统从原来的选装变成了标配，也就是说后续相关软件的升级也可以免费。
这是小鹏针对车型涨价推出的回馈用户的策略，让更多的用户能用上更高级别的自动驾驶功能。
短期来看，小鹏会损失一部分 XPilot 系统的收入，但是长远来看，通过自动驾驶标配来提升 XPilot 的装配率，扩大整个车队的规模，以此来收集真实用户的驾驶数据，是非常利于自动驾驶算法的迭代和进步的。
而且，通过更大规模的自动驾驶系统标配，系统硬件成本也可以往下降一降，这也有利于小鹏后续的规模化降本。往大了说，甚至是有利整个自动驾驶产业的发展。
等到自动驾驶的用户规模真的足够大，再通过其他的方式来赚取收入，其实也是一个好的选择。
在自动驾驶量产领域，小鹏汽车无疑是技术上走得最快的一家，那么在开通自动驾驶功能的用户规模上，小鹏还能取得领先吗？
想在智己汽车这里买一个智驾包真的非常艰难。
目前智己 L7 有两个版本的车型：Dynamic 版和 Pro 版。
这两个版本的车型都会标配 IM AD 可进化驾驶辅助系统，基础的传感器和计算平台硬件都会搭载。而且，截至目前，预订智己 L7 的用户还可以拿到 IM AD 智能驾驶系统的两年免费使用权。
说到这里，不得不提到智己奇葩的营销策略，智己已经开放了 3 轮预定，分别是天使轮、A 轮和 B 轮，每一轮预定都有相应的用户权益，天使轮和 A 轮的名额都是限量开放的（饥饿营销），现在 B 轮只需要交 5000 定金即可。
其中，两年免费使用 IM AD 系统只是针对现在预订的用户，未来智己会不会改政策并不确定，所以智己的销售一直会跟你说早预订早拿权益，权益可以不用但先拿在手里保险。
如果抛开目前智己推出的 2 年免费用权益，IM AD 智能驾驶系统的售价是 36800 元。
这个售价现在已经包含在车辆的售价里面，不需要用户额外付费。
这 36800 元用户到底买到了些什么？
首先是智能驾驶的硬件，包括传感器和计算平台等。目前交付的智己 L7，在自动驾驶硬件上标配的有 12 个超声波雷达、11 个摄像头、5 个毫米波雷达和 2 个高精定位单元。计算平台用的是基于英伟达的 Xavier 芯片的域控制器。
其次是软件系统，包括一些基础的辅助驾驶功能以及高阶的智能驾驶功能。但是，其中很多的功能都需要通过后期不断的 OTA 用户才能用上。目前智己 L7 的自动驾驶系统由 Momenta 开发。
具体的功能如下：
当然，智己也给用户提供了更高级别的选项，因为要用上更牛 X 的自动驾驶功能，就需要更厉害的传感器和计算平台。
所以，智己支持用户通过加钱加装更好的硬件，俗称「硬件 OTA」。
更好的自动驾驶硬件，加装费用为1万元，包括两颗速腾聚创M1激光雷达和英伟达的 Orin 自动驾驶芯片，因为这些硬件没法现在就装上车，只能先为用户预留好安装位置。根据智己销售透露，可能需要等待 1 年左右。
所以，如果你要买一辆智己 L7，你现在就得想清楚后面到底要不要升级硬件。要升级硬件的话，智己需要在车上预留出硬件的安装位置。
现在智己 L7 的额头上已经有一个小犄角，那是一枚摄像头，用来拍照的。在它的左右两侧，将会搭载两颗激光雷达。
当然，如果你一开始就不想装激光雷达，那这两个「小牛角」出厂后就没有，车辆外形更加美观。
万一你现在决定装，一年后改主意了，那这两个「小牛角」也摘不掉，会永久保留在那里。
所以以后在路上看到有 3 个「小牛角」的智己 L7，并不代表它一定是装了激光雷达的车型，有可能只是唬人的。
很多人会有疑问，如果不选择装激光雷达，会不会影响后续使用 IM AD 自动驾驶系统？并不会。
因为 IM AD 是一套以视觉感知为主的自动驾驶系统，所以依靠视觉能够实现大部分的自动驾驶功能，比如导航辅助驾驶、自动泊车等等。有了激光雷达，是让系统的能力边界更广，技术更稳定。
最后一个问题是：现在智己 L7 的车主拥有 2 年的 IM AD 免费使用权，两年到期之后呢？
答案是：用户可以使用优惠价 18800 元（原价 36800）买断，或者用一些数据权益来抵换，具体怎么抵只有智己知道。
目前来看，IM AD 自动驾驶系统也是期货，但是一些基础的 ACC、LCC、ALC（打灯变道，智己叫 DLC）等功能，交付即可用。
根据网上一些用户的体验视频来看，目前智己的 IM AD 系统的常规功能表现据称可以排到国内第一梯队。
极氪 001 真是一款让人又爱又恨的车。这款车发布时，凭出色的外观设计、跨界车的定位，还有超高的性价比，以及身兼 Mobileye EyeQ5H 芯片首款量产车的名号，受到极大关注。
但在交付后，用户口碑急转直下，一方面是极氪001的智能座舱有很多 Bug ，另一方面也因为其自动驾驶系统功能的 OTA 进度过慢，而且一些实用的辅助驾驶功能也没有做到足够稳定。
极氪 001，除了全系标配的ZAD 基础智能驾驶系统，还有可以加钱选装的 ZAD 增强包以及 ZAD 完全包。
ZAD 基础智能驾驶系统，包括全速段主动巡航控制（ACC）、带排队功能的自动适应巡航、车道居中保持辅助（LKA）等。
ZAD 增强智能驾驶辅助系统 16000 元，ZAD 完全智能驾驶辅助系统 35000 元，导航辅助驾驶功能被放在了大「包」里面。
ZAD 增强包的核心功能包括：ALC 打灯自动变道、TAO 大车主动偏移、EMA 转向避撞辅助、AVP 自动泊车、RPA 遥控博主车等，这个包里面 ALC 是最实用的功能。
ZAD 完全包的核心功能包括：城市和高速 NZP 导航辅助驾驶、自动上下匝道、邻车压线主动偏移、红灯刹车辅助。听上去非常强，这就是对着特斯拉 FSD 去打的。
但是现实情况是怎样的？
根据极氪 001 车主的真实使用体验，目前极氪只有 ACC 自适应巡航功能，这还是标配的基础辅助驾驶功能，用户常用的 LCC 车道居中保持还没有 OTA 开通。
以目前极氪 001 仅有的 ACC 功能来看，实际使用体验也很不好。
比如会出现探测到远距离前车后，会反复刹车和加速，没有平滑处理，造成乘坐不适。
另外就是针对 Cut-in 的场景做得非常不成熟，系统的整体反应很慢，无法给驾驶者以安全感。
在特斯拉、小鹏、蔚来、理想等竞争对手已经把导航辅助都做得如此出色的当下，极氪的 ACC 体验做到此种程度实属不应该，这会非常损害用户的口碑。
有一种说法是，极氪 001 的 ACC 功能并不是 Mobileye 供应的，而是极氪自研的产品，所以等 Mobileye 的技术能力上马之后，极氪的 ZAD 体验会上一个台阶。
作为极氪 001 的用户只能保持期待，另外极氪也需要加快后续更多功能的 OTA 进度。
据说接下来的 5 月底极氪要开启 LCC 功能的内测。
另外，此前极氪提到要在今年 9 月 OTA 导航辅助驾驶功能，不知道还有没有希望实现。
鉴于目前极氪 ZAD 的表现，目前试水购买一个增强包即可，以此来观察极氪后续的升级表现。
广汽埃安 ADiGO：雷声大雨点小
广汽埃安是国内努力自研自动驾驶系统的新能源车企代表，作为从传统车企拆分出来的选手，要自研一套较成熟的自动驾驶系统的难度不低。
广汽埃安的自动驾驶系统已经历了从 ADiGO 2.5、ADiGO 3.0 再到 ADiGO 4.0 的进化。
当时的 ADiGO 3.0 系统还号称是中国第一个量产的 L3 级自动驾驶系统，当时这套系统集结了市面上很先进的自动驾驶硬件，包括博世的超声波雷达、安波福的毫米波雷达、Mobileye 的前视摄像头和 EyeQ4 芯片等，高精地图方面用了百度地图。
具体来看看各套系统的实现功能：
ADiGO 2.5 系统的核心功能包括了集成式巡航辅助、全速自适应巡航系统、打灯自动变道；
ADiGO 3.0 系统则是在 ADiGO 2.5 基础上增加了高速 NDA 智能领航辅助系统；
ADiGO 4.0 系统则是在 ADiGO 3.0 基础上增加了城市道路智能驾驶辅助系统以及增强版高速 NDA。
这里值得注意的一点是，广汽在 ADiGO 4.0 系统中引入了激光雷达传感器，供应商是速腾聚创。比如 Aion LX Plus 80D Max 版就搭载了 3 颗激光雷达。
可以看到，广汽 ADiGO 4.0 对标的就是特斯拉的 FSD，但是目前其在市面上的声量其实是很低的。这套系统没有什么存在感，可能是因为选装率不高。埃安的很多车辆都作为运营车辆售出。
具体到售价层面：
目前 ADiGO 2.5 的选配价格是 12600 元，ADiGO 3.0 的选配价格是 19800 元，而 ADiGO 4.0 的单独售价并不清楚。
一个非常有意思的发现是：在广汽 AION Y 车型上，遥控泊车和超视距召唤泊车两个智驾包是另外收费的，单买遥控泊车需要花 12400 元，而购买 19800 元的超视距召唤泊车则包含了遥控泊车。
非常好奇这个选装包的选配率会有多少，确定这不是在「割韭菜」？
自动驾驶量产已经驶入深水区，很多的硬件软件也都到了适合上车的阶段，而普通的智能汽车消费者，对于自动驾驶功能的接受度也越来越高。
如果你是一个爱好科技创新的极客，那么以上这些有高级别自动驾驶功能量产预期的车型可以作为你的众多选项之一。但也该看到一个比较现实的情况，那就是上述车型的售价基本上在 20 万元以上，高的直接达到了 50 万元级别。
而且很多「包」也还都需要额外收费，进一步劝退了一批消费者。
自动驾驶「包」依然不是一个平民化的产品，依然是科技极客的玩具，是科技「奢侈品」，有点像当年 iPhone 初代出来时的情况。
但情况正在改观：
比如理想汽车直接把 AD 系统标配给了用户。
比如蔚来也在把一些高频的自动驾驶功能标配给用户，比如 ALC 大灯变道功能。
比如小鹏汽车通过增加车型的方式变着花样将 XPilot 标配给消费者。
又比如零跑汽车这样的全域自研玩家，正在推动其 Leap Pilot 进入更多的低价车型中。
当然，也别忘了燃油车派追求自动驾驶的努力，毫末智行的 NOH 功能已经在长城摩卡等车型上量产，直接将其拥有门槛大幅降低。
诸如此类的变化和行业趋势还有很多，当越来越多的消费者用上自动驾驶系统，自动驾驶软件的迭代进化速度会加快，自动驾驶硬件的规模化降本速度也会加快，整个自动驾驶产业发展的进程也将加快。
最终将带来的是更安全、更智能、更轻松的交通出行生活。
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