不同类型的货车需要不同的驾驶证：
1、轻型和微型载货汽车需要C1驾驶证。
2、重型和中型载货汽车需要B2驾驶证。
3、重型和中型全挂或半挂汽车列车需要A2驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，准驾车型按照顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。
申请机动车驾驶证的人员需满足以下条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车或轻便摩托车准驾车型的，年龄需在18周岁以上。
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式专用机械车准驾车型的，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。
3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，年龄需在20周岁以上，60周岁以下。
4、申请大型客车或重型牵引挂车准驾车型的，年龄需在22周岁以上，60周岁以下。
5、全日制驾驶职业教育学生申请大型客车或重型牵引挂车准驾车型的，年龄需在19周岁以上，60周岁以下。
身体条件方面：
1、身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车或无轨电车准驾车型的，身高需在155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高需在150厘米以上。
2、视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且水平视野需达到150度，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车或残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
3、辨色力：需无红绿色盲。
4、听力：两耳距音叉50厘米需能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能符合以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或左手有三指健全，且双手手掌完整，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
7、躯干、颈部：需无运动功能障碍。
8、右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
9、年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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开4.2米货车需要持有C1或者更高级别的驾驶证。货车分为轻卡和重卡，具体要求如下： 对于轻卡货车，如蓝色牌照的货车，持有C1驾照即可驾驶，无需额外的从业资格证。而重卡货车，如黄色牌照的货车，则需要持有B照以上的驾照和从业资格证。 根据《机动
驾驶9米6的货车需要B照或以上，也就是B1或B2驾驶证。具体来说，B1驾驶证允许驾驶中型客车和轻型、微型货车，而B2驾驶证则允许驾驶重型、中型货车，因此，B2驾驶证更适合驾驶9米6的货车。 除了具备相应的驾驶证外，还需要具备相关的从业资格证
如果您打算驾驶货车，那么首先需要了解不同类型的货车需要对应的驾驶证种类。 对于轻型和微型自动挡载货汽车，您只需要具备C1驾照。而重型和中型载货汽车则需要B2驾照。此外，如果驾驶重型、中型全挂或半挂汽车列车，那么您需要持有A2驾照。 持有A2