机动车辆是指由动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的、供乘用或运送物品或进行专项作业的轮式车辆。这类车辆不包括在轨道上运行的车辆。
机动车辆的种类丰富多样。根据车辆的总质量、乘坐人数、用途和结构不同，机动车辆可以分为多种类型：
大型汽车，总质量大于 4500 千克或车长大于等于 6 米或乘坐人数大于等于 20 人。
小型汽车，总质量在 4500 千克以下（含 4500 千克），车长在 6 米以下，乘坐人员不足 20 人。
专用汽车，具有专门设备和专项用途，如扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
特种车，用于特殊专门用途的紧急车辆，如消防汽车、救护汽车、工程车、抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
有轨电车，以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上。
无轨电车，以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮。
电瓶车，以电动机驱动，以电瓶为电源。
三轮摩托车，总质量在 750 千克以下，具有三个车轮。
二轮摩托车，发动机气缸工作容积大于或等于 50 毫升，最大设计车速超过 50 公里/小时。
轻便摩托车，发动机气缸工作容积小于或等于 50 毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过 50 公里/小时。
四轮农用运输车，功率不大于 28 千瓦，载质量不大于 1500 千克，最大设计车速小于或等于 50 公里/小时。
三轮农用运输车，功率不大于 9 千瓦，载质量不大于 500 千克，最大设计车速小于或等于 40 公里/小时。
大型方向盘式拖拉机，发动机功率大于等于 14.7 千瓦（20 马力）。
小型方向盘式拖拉机，发动机功率小于 14.7 千瓦。
总之，摩托车算作机动车辆，它们通常为两轮或三轮排列的内燃机车，配备一个或两个乘用的鞍形座。
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