EQ140于1975年由国家定型，1978年正式投产。然而在投产之初，EQ140并不是我们现在看到的样子，而是跟EQ240军车的外观相同。据内部人士介绍，EQ140刚刚生产的时候还没有自己的新驾驶室，只能暂时装了240的驾驶室。产量非常少。后来140自己的驾驶室生产出来以后很快就大量装车了，就是大家熟知的两块玻璃版本的EQ140。
这是当年东风产品型谱上的最老款EQ140车型在生产线上的照片
据了解，EQ140载货车的最初两轮设计是由一汽与二汽的设计人员共同协力完成。它考虑到了我国的国情（包括汽车使用条件，制造工艺和原材料供应）。以及结合早期一汽解放CA10B和吉斯150型汽车长期使用中用户反映的整备质量过大，费油等缺点，加以优化。EQ140装载质量为5吨，整备质量为4.08吨，在设计时也考虑到了使用条件较好时出现的超载与拖挂情况。
东风EQ140前风窗玻璃具有较大的面积，车头较短提高了视野。为了扩大山区夜间行驶时的照明区域，在主大灯两侧设有侧灯（与主大灯具有20度夹角），对于拐急弯非常有利。为了改善司机的工作条件，改善驾驶室夏季闷热冬季寒冷的问题，驾驶室增加了隔热性能较好的泡沫塑料地毯和顶棚，两扇前风窗均可开启（后期改为一体化玻璃后失去了这个功能），驾驶室内还装有暖风除霜装置。更加在东北气温零下26度时的试验，在一般密封状态下，暖风开启10分钟后平均室温可上升到10度以上。
由于生产之初我国一般道路情况以国道为主，车辆设计最高时速为90km/h，满载和拖挂4.5吨的列车最大车速也可以达到75km/h。良好的动力性使EQ140底盘改装成长途客车、运输急需物资以及有时效要求的易损易腐物品是比较有利的。
EQ140使用的发动机对于老司机来说如雷贯耳，大名鼎鼎的EQ6100系列发动机排量为5.42升，最大输出功率135马力，最大扭矩352牛米。根据二汽的使用说明要求，在使用70号汽油时，点火提前应严格按照汽车使用说明书的规定，严禁使用低于70号的汽油，否则有时会出现活塞烧顶的现象，其原因在于发动机燃烧过程中发生的爆震所致，而使用76号汽油乃至标号更高的80号汽油，则不会出现爆震。
EQ140主减速器采用单级减速传动，相对于双击减速器来说，提高了传动效率。采用宽轮辋轮胎，其目的就是在于减少车轮滚动阻力，节省燃料。相比于同期的解放CA10B型载货车，EQ140的滑行距离更长。
东风EQ140更相比同期的解放卡车更讨人喜欢的地方在于它的操控更轻便。转向系统采用了传动效率较高的双活销式转向机合合理的转向杆系的设计，不仅使转向操作轻便，而且左右方向的转向力大小差别很小，同时转向传动轴上装有两个万向节和滑动叉，使汽车行驶中车轮跳动所引起的车架与驾驶室间的相对运动不会造成方向盘抖动。EQ140离合器踏板力较小，变速器2、3、4、5档装有同步器，换挡更轻便，这也有利于减少司机的体力消耗，降低疲劳程度。
在行驶安全方面，EQ140制动系装有单缸空压机，保证在山区长下坡时供应充足的压缩空气。制动管路中有两个储气筒，主储气筒只和制动器管路相通，副储气筒和其它气路相通，两个气筒之间有单向阀相连，保证主制动管路良好的密封性。复合式制动阀方便于挂车制动，保证制动系统的可靠性。
EQ140专用车产品
以EQ140为底盘打造的各类客车
EQ140在投产之后颇受全国用户的欢迎，以它为基础来改装的专用车也数不胜数。