1、灭火消防车：喷射灭火剂独立扑救火灾的消防车，有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车等。
2、机场消防车：专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。具体有：机场救援先导消防车、抢险救援消防车。
3、专勤消防车：担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车。具体有：通讯指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车、勘察消防车、宣传消防车、排烟消防车等。
4、举高消防车：即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车。它们有：登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车。
5、后援消防车：即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
二、消防车随车器材配备标准
1、消防器材
空气泡沫枪、水枪、消防吸水管、滤水器、分水器、消防水带、水带挂钩、水带包布、异径接口、同型接口、直流水枪、消防栓过渡接头、开花水枪、直流开关水枪、羊镐、地面扳手、吸水管扳手、护带桥、混合器吸液管、腰斧、消防板斧、铁锹、撬扛。
2、抢险器材和破拆工具
拉梯、竹梯等（顶置）、机动链锯、液压扩张钳、便携式万向切割器、登高器、起重气垫、气动破拆工具、气体切割器、斧、镐、钳、锹等。
3、防护装备
消防头盔、消防战斗服、消防手套和消防靴、消防安全带和保险钩、呼吸保护器具、内置式重型防化服、封闭式防化服、防火防化服、军用防化防核服、简易防化服、避火服、移动式供气源、双气瓶呼吸器、多用途滤毒罐、防化手套、电绝缘手套、防割手套、防高温手套、防化安全靴等。
随车器材配备在国家随车器材通用性配备标准的基础上，结合作战实际，可合理选配添加。
（1）举高类消防车：根据救援实际需要，登高平台消防车和云梯消防车增配救生气垫。确保救援人员安全，工作斗配备全身吊带。
（2）罐类消防车：结合实战需要，规范了灭火、照明、破拆等器材配置，车上配备泡沫液抽吸泵，可将桶装泡沫液抽吸至泡沫罐内，解决以往靠人力搬运加注泡沫的问题。还可配备消防车供水器。
（3）压缩空气泡沫消防车：作为城市主战消防车使用，作为第一出动力量，结合实战需要，配备灭火、破拆、救生、侦检、警戒等5大类，选配防蜂服、遥控水炮、起重气垫等器材。该车具有机动灵活、多乘员、大比功率、装载多种灭火剂、兼具灭火和抢险救援等特点。
不论何种车型，消防随车器材标配要切实弄清楚“最需要什么器材”、“什么器材最实用”，可以根据不同类型的消防车辆车型、主要功能、器材厢设置和容积大小等，进行升级改造，最大化贴近基层、贴近实战。
三、消防车操作使用方法
（一）消防车操作前准备
1、检查轴承箱及引水泵内润滑油位，如不足应予以补充。
2、关闭所有放余水旋塞及阀门。
（二）消防车引水，注水
1、当使用池塘中的水时，取下吸水管，一端与泵吸水口连接，另一端接上滤水器并放入池塘中，关闭后进水蝶阀，打开引水阀，即可向水罐注水。
2、当使用消防栓中的水时，用水带将消防栓与水罐外注水接口相连，水直接注入水罐中。
（三）消防车出水
消防车使用水罐内的水时，将后进水蝶阀打开，启动消防泵后，进行以下操作：
1、低压出水
消防泵工作后，打开低压出水球阀即可实现低压出水。
2、炮出水
低压工作时，关闭低压出水球阀，打开炮球阀，可实现炮出水灭火。
（四）消防车注意事项
1、消防车水泵使用完毕后，打开泵上所有放余水开关放掉泵内余水，余水放完后，关闭所有开关，以利防冻及下次使用。
2、在水泵使用过海水，污水，有腐蚀的水流及泡沫混合液后，应用清水运转1min以上，以便清洗掉泵内残液。
3、定期检查轴承内的润滑情况，如低于油面应以补足。
4、冬天使用完消防车消防泵后，再将活塞泵运转几次，使活塞泵内余水排尽，防止结冰。