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System，VRCIS）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber-Physical
Systems,
CPS），又称车路云一体化融合控制系统/智能网联汽车云控系统车路云一体化系统图示意义：与单车智能相辅相成，智慧出行技术升级与规模化应用的中国方案“车路云一体化”借助车路通信技术(Vehicle-to-Everything，V2X)，实现汽车与路侧设备、云端平台的信息交互，最终实现人-车-路-云全面互联互通。“车路云一体化”中的智能汽车不仅能借助路侧感知设备“看得高远”，还能通过云端交控平台“看见全局”。通过与路侧、云端系统的协同感知、控制与规划决策，车辆的险情规避能力与路线择优能力可大大提升，从而得以实现安全系数、驾驶决策和全局交通效率的最优化。车路通信技术示意整理：《车路云一体化系统白皮书》，金元证券研究所1.2车路云核心功能：拓展单车智驾能力边界懂车帝辅助驾驶两场景模拟测试结果单车智驾安全性担忧：2025年3月在安徽德上高速某施工路段，某车型以116km/h速度行驶时撞上隔离带水泥桩后起火，3名乘员身故。该车企称其NOA导航辅助驾驶于撞击前2秒发出风险及减速请求并由驾驶员接管，碰撞前系统最后可确认时速约97km/h，未能避免事故；同年7月，在懂车帝智能辅助驾驶测试中，高速篇36款/城市篇26款参测车型无一通过全部6项/9项高速场景模拟测试，引发业内外关注。单车智能的能力边界车路云一体化的能力拓展依赖车载传感器，存在视野盲区，感知范围局限于车自身周围，
突破车辆自身视野限制，借助路侧设备能“超视距”感知，感知能力计算能力全局能力容易遗漏“鬼探头”等突发险情看到车辆盲区乃至多路口的交通状况车载芯片算力有限、高度依赖本地设备，难以高效运行大模型或扩展算力规模，有能耗高、散热受限等问题云端算力支持，突破车载硬件限制，根据交通情况动态分配算力，减少车载负担缺乏全局交通信息，仅能从自身效率最大化规划路线，无法与其他车联动协商，难以解决区域交通拥堵云控平台整合全局交通信息，统一调度智能网联汽车，支持编队行驶等功能，最大化整体交通效率资料：前瞻网，金元证券研究所整理1.3应用场景：城市出行与交管智慧化智慧交管综合交通治理领域智慧公交智慧环卫无人物流乘用车智驾传统
感知盲区
排班不合理业务痛点
准点率低
司机成本高
易引起交通拥堵
工作量挂钩奖金安全风险高
配送效率较低
人工等成本居高导致盈利难
数据信息有限存在安全隐患
拥堵出行体验不佳
跨部门协同难
作业安全隐患大
突发事件清扫不及时
外场设备信息化水平参差不齐⚫
实时监测与调度优化⚫
乘客出行体验提升⚫
环卫车辆作业效率提升⚫
环卫资源优化配置⚫
自动驾驶环卫车应用⚫
环保数据实时监测与预警⚫
环卫作业质量监控⚫
多模式交通无缝衔接⚫
出行规划与服务优化⚫
自动驾驶出租车应用⚫
出行数据分析与决策支持⚫
出行安全与效率提升⚫
配送效率提升⚫
配送线路优化⚫
配送成本降低⚫
自动驾驶配送车应用⚫
特殊车辆优先通行保障场景应用价值⚫
自动驾驶公交车应用⚫
安全保障提升⚫
交通违法行为监测与处罚⚫
交通事故预防与应急响应⚫
交通流量监测与信号控制优化⚫
运营成本降低⚫
交通效率提升案例说明文远知行小巴·北京蘑菇车联智能驾驶清扫车·衡阳圆通、顺丰等无人车末端配送·青岛萝卜快跑Robotaxi·深圳车路群智协同示意图片：赛文研究院，新华网，新湖南，半岛日报，南方Plus，中国信息通信研究院，金元证券研究所整理1.4车路云一体化整体市场规模据中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心等组成的编写组预测，在中性预期情景下，“车路云一体化”在2025
年将为全产业链带来
7,259
亿元人民币产值增量，到
2030
年将为
25,825
亿元，年复合增长率（CAGR）28.8%，其中：••体量最大的智能网联汽车部分作为增量主要载体，2025年、2030年的产值增量达6451亿和20266亿元，年复合增长率为25.5%；智能化路侧基础设施和云控平台作为两个高增速板块，2025年、2030年的产值增量将分别为223亿、4174亿元和23亿、218亿元，年复合增长率将分别为79.7%和56.8%；•将与车路云一体化相关且有一定积累的支撑平台和通信网两部分合并统计为“基础支撑”，未来5年也预计从599亿到1167亿元的增量产值里贡献14.3%的年复合增长率。在低于预期/中性预期/超预期情景下预计2025年我国智能网联汽车产业总产值增量为6261/7295/8860亿元预计2030年我国智能网联汽车产业总产值增量为20677/25825/31796亿元31796CAGR=29.1%CAGR=28.8%25825CAGR=27.0%20677886072956261低于预期中性预期2025E
2030E超预期CAGR：
28.8%79.7%56.8%14.3%智能网联汽车产业因车路云一体化产值增量分部分预测（中性预期）智能网联汽车产业因车路云一体化产值增量预测（三种情景）资料：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测（2025/2030）》1.4细分市场规模••在智能网联汽车的增量中，整车终端产品和创新应用服务两领域在2025年合计增量可比肩汽车智能驾驶软硬件（单车智能），随着车路云一体化系统的推广普及，2030年两领域的增量均将超过单车智能领域增量；在基础支撑部分，关键增长点则在车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位和车联网信息安全三个领域。智能网联汽车部分产值预测（2025/2030年，中性预期情景）基础支撑部产值增量预测（2025/2030年，中性预期情景）在中性预期情景下在中性预期情景下预计2025年智能网联汽车产值增量为6451亿元预计2030年智能网联汽车产值增量为20266亿元预计2025年基础支撑产值增量为599亿元预计2030年基础支撑产值增量为1167亿元745944439151113332854046241207819957941830741582119852525
73车联网蜂窝网络高精度地图与组合定位车联网信息安全单车智能智能座驾应用软件车载通信单元
整车终端产品
创新应用服务2025E2030E2025E2030E资料：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测（2025/2030）》二、车路云产业链——聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网、精确的图2.1
车路云一体化系统·组成架构•车辆及其他交通参与者：动态交通环境的重要组成部分，通过无线通信网络或/和利用路侧基础设施向云控基础平台提供其运行动态信息，同时网联汽车及其驾驶人可接受来自云控应用的服务。••路侧基础设施：为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。云控平台：产业车路云一体化发展理念在各地实践过程中进行信息化建设的系列平台的总称，包括云控基础平台和云控应用。云控应用由云控基础平台基于交通相关数据的采集、存储与处理，通过数据赋能提供满足各种应用需求的分级共享基础服务。相关支撑平台:为云控基础平台提供其服务赋能所需的交通相关信息，保障信息共享，避免重复建设。通信网为系统各组成部分之间的数据传输与信息交互提供安全、可靠与时延要求保障。••车路云一体化系统将人、车、路、云等要素的交通相关信息通过云控基础平台进行融合，全方位支撑智能网联汽车产业应用需求，体现出分层解耦、跨域共用的智能网联汽车中国方案的特征。车路云一体化系统架构图片：《车路云一体化系统白皮书》，金元证券研究所2.2
车路云一体化系统·基础层——车载单元(OBU)车载单元（OBU）主要包括ETC模块、C-V2X模块和定位模块，主要用于单车的通信、定位、感知功能。ETC模块C-V2X模块定位模块支持车-车/路短距离直接通信“（PC5
接口），支持车辆连接
4G/5G蜂窝数据网络（Uu
接口），实现车辆与云平台、互联网的广泛连接目前客货车辆普遍配备，用于支持
ETC
这一传统车路通信业务通过综合接收导航卫星、地面站及通讯基站的信号，为车辆提供其精确的位置信息。应用概述案例图示资料：千方科技，汽车之家，中海达官网，金元证券研究所整理2.3
车路云一体化系统·基础层——路侧单元(RSU)路侧信号单元感知系统1：视觉传感器（摄像机），(RSU-Signal)2：传达指令，交换汽车数据的通信模块、毫米波、激光等一系列交通用传感器ETC设备和
C-V2X基站等数字化交通设施4：交通信号控制机边缘计算系统3：MEC、软件应用北京经开区全域实现车路云一体化功能全覆盖图片：1,2黑芝麻智能，3千方科技官网，4北京市经开区融媒体，金元证券研究所2.3
车路云一体化系统·基础层——路侧单元（城市道路）市场规模测算：现阶段车路云一体化系统中智能路侧建设集中于平面交叉处（交通路口），我国含信号灯的路口主要分布在城市的二级和三级公路。截止2025年初，全国二级公路里程44.70万公里、三级公路51.61万公里。数量（台
/套
/公里）
（万元）单价金额（万元）单路口数量单路口价值量（万元）分类产品价值量占比智能化路侧基础设施路侧路侧--264,54826.40%-43.37智慧交通箱/杆6,0506,050-12,63810,4771.05%1.05%1.012.11.7•
参考公路工程技术标准（JTG
综合前述产值增量预测报告中智能化路测基础设施产值占比、北京市案例中约4/5利用旧有综合交通杆智能化，测算得单个路口路侧设备价值量为43.4万元；经测算，2025年中国城市道路平面交叉智能化路侧设备价值量可达2836.54亿元。激光毫米波6.4路侧路侧路侧智能终端
RSU566,1602.2边缘计算节点7,3861073,8607.43%1.212.2MEC工程设计施工存储中心---78,91826,8357.94%2.70%--13.0-设备类目十字交叉口配置产值增量(亿元)占三部分合计比云侧102025E223区域存储分中心82----------信号机采集卡摄像机信号机内部署8/6套扩容核心存储中心智能化路侧基础设施26.4%基础支撑
基础设施双智专网设备---704,667301,64170.90%-----毫米波4/2套22120云控平台基础支撑总计232.7%70.9%100.0%激光4套电源电力管道电缆1074122815387-------------599845403,026-RSU1套光缆边缘计算设备按需配置合计---993,889100.00%--十字平面交叉口的智慧设备部署配置2025年智慧网联汽车产业中三部分产值及比例北京市车路云一体化新型基础设施建设项目单路口价值量测算注：①假设利旧金额为新建的10%②分别通过海康、大族的公开报价和《高工智能汽车》获得资料：2024年交通运输行业发展统计公报，公路工程技术标准（JTGB01-2014），北京市公共资源交易服务平台，海康威视、大族激光官网，高工智能，金元证券研究所2.3
车路云一体化系统·基础层——路侧单元（高速国道）市场规模测算：2024年4月，交通运输部、财政部发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》（下称《通知》），将用3年左右时间，通过竞争性评审方式，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道等实现数字化转型。•
截至2025年国家高速公路里程达12.07万公里，除外普通国道里程约26.26万公里，按2025年底30%合资格公路实现升级计，智能化总里程估计为5.13万公里；•
据《通知》，公路领域数字化升级每公里补贴上限区间为80-100万元，补贴比例为总造价的40%、50%、60%，取平均值50%为补贴比例，则每公里高速公路信息化造价上限为200万元/km，对此乐观估计75%，减按75%作为中性估计，则相应造价为150万元/km；根据中性假设测算，
2025年中国高速公路的智能化市场规模达770.11亿元。测算项目全国国道里程（万公里）国家高速公路（万公里）升级比例数值38.6712.4130%综上，2025年底城市道路场景和高速国道的公路场景智能化路侧基础设施的市场规模预估合计可达3606.65亿元。85%繁忙国家高速（万公里）25%繁忙普通国道（万公里）智慧化公路里程（万公里）3.7237.8785.13造价估计（万元/km）估计产值(亿元)150770.11希迪智驾“V2X+智慧高速”解决方案-超视距可行驶区域检测高速公路、国道智能化路侧设施产值测算资料：2024年交通运输行业发展统计公报，财政部
交通运输部公开发布文件，希迪智驾，金元证券研究所2.4
车路云一体化系统·平台层——云端控制平台云控平台由云控基础平台与云控应用组成，形成包含“1”个云控基础平台与“N”个由云控基础平台所支撑的云控应用平台的“1+N”拓扑结构。•
云控基础平台：由封装领域核心服务共性基础能力的5类标准件、实现数据采集和标准化转换的2个标准化接口以及1个全流程工具库所组成，形成“5+2+1”共性基础能力体系，以满足融合感知、协同决策、协同控制、交通管控及领域大数据赋能等共性需求及时效性要求。•
云控应用：由云控基础平台提供的基础服务所支撑的所有应用，主要包括网联车辆赋能类、交通管理与控制类以及交通数据赋能等三类应用。随着更多平台企业解决方案的落地，云控平台将成长为百亿级别市场。雄安交投
荣乌高速新线智慧高速管控中心黑龙江省
智慧公路管控（服务）平台交通运输部
全国公路网运行监测管理与服务平台资料：车路云一体化系统白皮书，人民网资讯，千方科技官网，金元证券研究所2.5
车路云一体化系统·应用层——相关支撑平台相关支撑平台指保障”车路云一体化”核心部分特别是云控基础平台发挥共性基础作用所必需信息的支撑平台，如：••••提供地图服务的高精动态地图平台、提供米级直至厘米级实时高精度定位的卫星导航增强定位服务平台，提供能见度、雨量、风向、雷暴、大雾（团雾）等信息的气象预警平台，提供路政、养护、服务区以及紧急事件等实时信息的交通路网监测与运行监管平台，以及提供特医学运输等特殊需求的急救平台等相关支撑平台可减少云控基础平台建设的重复研发，促进信息共享，降低研发成本。相关支撑平台也可基于自身的实际需求接受来自云控基础平台的交通信息相关基础服务。GPS/北斗等GNSS高精全球定位导航系统百度地图、云等组成的智能网联车路云一体化解决方案资料：百度智能云，金元证券研究所2.6
车路云一体化系统·贯穿层——通信网络基础设施通信网是车车通信的基础，并用于支撑车路、车云、路云以及云云之间稳定、高效通信，是贯通车路云一体化全架构的通信基础设施。在车联网发展初期，通信网主要有专用短程通信（DSRC）和蜂窝车联网（C-V2X），前者作为欧美通信标准之一采用分布式通信模式，基于WLAN技术，抗干扰能力较弱，容易出现冲突，且并发能力较低，已基本被市场淘汰；后者采用“分布式
+基站控制”双模式，能够支持更多的车辆和更大范围的通信，包括C-V2X
网络、光承载网、卫星通信及专有网络，是与5G等新一代通信技术融合、具有更好的扩展性和演进潜力的车联网中国方案。其中：•
C-V2X是基于3GPP
全球统一标准的蜂窝通信和直连通信融合的车联网无线通信技术，包括LTE-V2X、NR-V2X
及其后续演进版本。C-V2X包含了两种通信接口，一种是车、人、路之间的直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间高带宽、稳定性网络机柜的通信接口（Uu）。C-V2X网络主要支撑网联汽车与路侧、云端的互联互通；•
光承载网主要保障路云之间以及云控基础平台各层级云之间的互联互通；低时延•
卫星通信可以保障云控基础平台在地面通信没有覆盖环境下（如越野）仍能提供通信服务；•
专有网络搭建的车路云通讯环境由其自身保障车云、路云、云云之间安全、高效互通，例如智能交通管理中通过车路协同、车云通信等功能助车辆实现实时交通信息、安全预警等服务，并用于交通流量监测、路况信息传输等。资料：车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考，车路云一体化系统白皮书，CSDN，金元证券研究所三、车路云政策、标准密集发布3.1政策顶层设计步入试点实施新阶段顶层设计政策文件发布年份
到期年份部门政策内容到2020年，C-V2X车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统L2及《车联网（智能网联汽车）产业
以上装配率30%以上，实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，2018202020202035工信部发展行动计划》建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境，推进区域性示范应用，构建国家级车联网先导区。经过5年左右的积极探索，政策的顶层设计已经逐步由方向指引性文件进阶至试点新阶段，主要聚焦：（1）LTE-V2X等C-V2X基础设施的覆盖率；（2）C-V2X车载终端的安装率；推进交通标志标识数字化改造升级，C-V2X车联网标准制定和技术升级，交通信号灯、智能路侧设备、车载终端互联率显著提升；建设“人—车—路—云”多层数据融合计算处理平台，开展智慧城市新能源汽车应用示范。《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》国务院到2025年，各地城市综合交通体系进一步健全，设施网络布局更加完善，《关于全面推进城市综合交通体
运行效率、整体效益和集约化、智能化、绿色化水平明显提升；到2035年，2023202320242035-住房和城乡建设部系建设的指导意见》各地基本建成人民满意、功能完备、运行高效、智能绿色、安全韧性的现代化城市综合交通体系。工业和信息化部、公安部、住
《智能网联汽车准入和上路通行
为L3级有条件自动驾驶、L4级自动驾驶提供试点运营环境，L3和L4汽车开始从测试示范迈向商业化运营。房和城乡建设部、交通运输部试点》高速公路：通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。《关于支持引导公路交通基础设施数字化转型升级的通知》2026财政部、交通运输部（3）C-V2X车联网标准制定和技术升级；（4）建设“车路云”数据处理平台；城市道路：试点期为2024—2026年，实现试点城市区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元等C-V2X基础设施，交通信号机与交通标志标识联网改造联网率90%以上，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体，城市公交车、公务车、出租车等公共领域新车C-V2X车载终端搭载率50%，鼓励新销售L2级及以上自动驾驶量产车辆搭载C-V2X车载终端，建设边缘云、区域云两级云控基础平台并与车端、路侧、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型平台实现安全接入和数据联通，建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台实时监测试点车辆运行安全状态。工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》20242026（5）规范试点要求和试点环境。3.2试点城市纷纷跟进并出台三年规划地方政策紧密跟进发布年份
到期年份地区政策内容适用于L3级及以上自动驾驶汽车；规定公共领域新车C-V2X车载终端安装率不低于50%，自动驾驶汽车道路测试、示范应用、示范运营、道路运输服务试点须通过安全评估并申领相应号牌，试点资质有效期不超过2年；首次提出设立自动驾驶监管沙盒，京津冀区域政策互认、标准兼容、场景联通、产业协作。202420252025-北京《北京市自动驾驶汽车条例》（征求意见稿）••试点城市迅速跟进，陆续出台三年规划和补贴细则，为到2027年，累计建成感知路口600个，覆盖城区道路与高速公路里程2500公里，通过OTA升级实现具备协同预警功能的各类型在用车辆超过20000辆，全市智能网联新能源汽车领域新增上市企业5家以上，推出25项以上汽车产业定制化金融产品。《重庆市智能网联新能源汽车产业链“渝链智擎”行动计划（2025—2027）》（征求意见稿）20272027重庆“车路云一体化”提供清晰路径。《无锡市智能网联汽车道路测试、示范应用、准入与上路通行管理实施细则（试行）》《无锡智能网联汽车“车路云一体化”第一阶段工作实施方案（征求意见稿）》等无锡市将于今年5月底前建设完成具有稳定运营能力的市级“车路云一体化”基础平台，完成城区主要道路信号设施网联升级改造，实现全域信号设施联网率提升至100%，20%的公交车、60%的出租车完成基础和增强型网联化升级。江苏省无锡市多数城市围绕感知路口改造率、5G基站覆盖率和C-V2X车载终端装配率给出量化指标，而苏州则把重点放在商业模式的探索上。其中，北京、上海、武汉、重庆等地已有对应项目落地。在基础设施建设与测试方面，南京市计划分三阶段实现南京市试点区的全域覆盖，完成主城六区、江北新区、江宁开发区、溧水开发区内3777个信控路口的C—V2X网联化改造，并将500个路口打造为全息路口，协同周边城市共同探索高速公路的智慧升级，加速5G基站的部署。统筹财政资金渠道，设立重点技术研发专项经费。2025202520272027江苏省南京市江苏省苏州市《南京市“车路云一体化”建设三年规划》补贴覆盖范围包括产业基础设施建设、企业技术创新、平台建设和标准指定、规范试点、人才引进、金融支持、商业化模式探索等。其中，对获评国家级、省级智能车联网或新能源汽车产业集聚区、先导区、示范基地等荣誉的，分别给予300万元、200万元奖励。推动“车路云一体化”商业模式创《苏州市推动智能车联网和新能源汽车产业发展的
新，支持市级运营公司联合各地区建立产权清晰的投资运营机制，将车联网基础设施纳入城市和交若干措施》通公共基础设施建设范畴。加速公共服务平台应用与服务，鼓励产业链上下游企业接入和使用市级云控平台服务，对于使用相关服务的，按照使用费的20%给予最高100万元支持。推动车企、图商、电信运营商、出行服务商等开展跨领域业务合作，挖掘智能车联网数据价值，共同开发出“车路云”特色产品，同时鼓励收费分成等模式创新。•湖南省长沙市
《智能网联汽车“车路云一体化”先行区实施方案岳麓高新区2025202520272027岳麓高新区将在2025年至2027年之间，完成85个路口的智能网联化改造，预期2027年实现全域覆盖。（2025-2027）》到2027年，广州市L2及以上智能网联汽车新车占比超90%，对自动驾驶车型应用量达1000辆以上且符合条件者分档奖每车型不超5000万元，对纳入《广州市智能网联汽车示范应用场景目录》的车路云一体化项目按智能网联软硬件交易额30%给予每项目不超1000万元支持且每企每年不超3000万元。《广州市推动智能网联新能源汽车产业发展三年行动计划》广东省广州市3.3车路云一体化系列技术标准逐渐完善图表：我国车路云一体化系列技术标准发布年份部门政策内容总体要求2018主要是提出车联网产业的整体标准体系结构、建设内容，指导车联网产业标准化总体工作。主要明确智能网联汽车标准体系中定义、分类等基础方向，人机界面、功能安全与评价等通用规范方向，环境感知、决策预警、辅助控制、自动控制、信息交互等产品与技术应用相关标准方向。按照智能网联汽车的技术逻辑结构、产品物理结构相结合的构建方法，将智能网联汽车标准体系框架定义为“基础”、“通用规范”、“产品与技术应用”、“相关标准”四个部分，同时根据各具体标准在内容范围、技术等级上的共性和区别，对四部分作进一步细分，形成内容完整、结构合理、界限清晰的子类。智能网联汽车20232018工信部、国标委《国家车联网产业标准体系建设指南》主要面向车联网信息通信技术、网络和设备、应用服务进行标准体系设计，着力研究LTE-V2X、5GeV2X等新一代信息通信技术，支撑车联网应用发展的相关标准化需求和重点方向。车联网产业中涉及信息通信的关键标准，分为感知层（端）、网络层（管）和应用层（云）三个层次，以共性基础技术和信息通信安全技术为支撑,按照“端—管—云”的方式划分了体系结构。信息通信2018主要针对支撑车联网产业链的汽车电子产品、车载信息系统、车载信息服务和平台相关的标准化工作，明确车联网电子产品和车载信息服务的标准化发展方向。车联网电子产品与服务包括基础产品、终端、网络、平台与服务等，通过基础产品和终端采集并获取车辆的智能信息，感知并处理行车状态与环境，实现交通信息、导航服务、娱乐信息、安全行驶、在线商务、排放信息、远程控制等方面的车载信息服务。车辆智能管理2020智能交通相关2021全国汽车、智能运输、通信及交通管
《关于加强汽车、智能交通、通信及交通管
基本完成了C-V2X总体架构、空中接口、安全、接入层、网络层、消息层等技术标准和测试规范，以及车载、路侧、基站、核心网等设备技术要求和测试方法的基础标准制定。201820232023理四方标准化技术委员会理C-V2X标准合作的框架协议》国家智能网联汽车创新中心、中国
《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设汽车工程学会
与应用参考指南“（1.0版）》提供具备先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。中国汽车工程学会、中国汽车工业协
《智能网联汽车车路云一体化融合标准联合
标志着汽车、交通、公安、测绘、住建等行业的7家行业组织对“车路云一体化”的发展理念形成共识，共同开启“车路云一体化”标准协同建设的新阶段。会等7家行业协会研究合作备忘录》针对智慧公路车路协同路侧设施建设的具体技术指南。标准配置每路口至少1套电警/卡口、1台边缘计算设备（机柜或抱杆）、江苏省交通运输厅科技处党支部、苏2023
州市交通运输局机关第一党支部、相城区交通运输局第三党支部1台C-V2XRSU，按需加1台激光；接入交换机≥8千兆电口+2光口、包转发≥10Mpps，汇聚交换机≥8千兆电口+2万兆光口、包转发≥72Mpps；所有设备MTBF≥30000h，时钟同步误差≤5ms，支持北斗/GPS/PTP授时，工作环境-20℃~+70
℃，路侧《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南》连续覆盖路段RSU间距200-350
“亦庄模式”。亦庄模式1.0阶段（已完成）2.0阶段（已完成）3.0阶段（已完成）4.0阶段（进行中）小范围试验环境搭建小规模部署场景拓展和规模部署全面建设、推广、场景优化➢
在全国率先开展“多杆合一、多感合一、多箱合一”规划建设。➢
将示范区范围扩大至60平方公里，建设305个数字化智能路口。➢
将智能网联示范区扩展至通州、➢
计划2025年覆盖全市90%红绿灯路口，进一步扩大试点区域面积，2025年下半年启动招标。与其他试点城市相比，北京推进更快、覆盖更全，新建与改扩建道路同步实施，车路云一体化全面提速。顺义。➢
百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，在经开区投入不超过100辆自动驾驶车辆，开展商业化试点服务，推动Robotaxi、无人配送、无人零售等场景应用。➢
实现了全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖，完成了400多个道路路口、10公里高速公路路侧智能化设备和智慧城市专网的全覆盖。➢
首批试点覆盖12.1公里城市道路和10公里高速道路，重点是建成基础环境，验证技术可行性。➢
将加快推动机场、火车站往返城区的接驳场景对外开放，深入推进旅游、环卫、物流、园区等特色场景建设。资料：《车路云一体化实践应用白皮书》，《车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告》，金元证券研究所4.5
无锡：智能信号灯+场景全域化无锡作为全国首个国家级车联网先导区、首批“双智”试点和全省唯一车联网专用频谱城市，已建成全国最大5.9G城市级专网，已实现1800+路口信号机联网联控，674套路侧C-V2X单元、330个路口感知与边缘计算全域覆盖，市区两级云平台与交管、交通实时共享。无锡市车联网产业发展集团有限公司无锡市交通产业集团有限公司建运模式公安公交客运出租模式：建运一体工信交通无锡市车城智联科技有限公司网约城建导入工信、公安、交通、城通等相关部门资源车联网数据管理服务平台（市级）车联网数据管理服务平台（区级）集合公交、客运、出租（网约）、交通建设等内外部资源资料：《车路云一体化实践应用白皮书》，《车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告》，金元证券研究所4.5
无锡：智能信号灯+场景全域化全域化公共接驳物流运输末端配送环卫清扫➢
已投运50辆自动驾驶微循环小巴➢
已开通10+条常态化运营公交路线➢
综合保税区、上汽大通工厂及周边道路，21辆自动驾驶卡车服务多家智能工厂➢
京东、白犀牛、九识、新石器等4家企业在无锡落地开展商业服务➢
无人快递车共有15个网点，36条运行线路➢
仙途智能、优地科技成为锡东商务区、经开区常态化环卫清扫运营商，环卫车辆覆盖超350万㎡街区➢
无锡作为导航地图信号灯倒计时应用的首发城市，通过与百度地图合作，首先推出红绿灯灯色提醒、闯红灯预警和绿波车速引导等智能出行服务，已服务10万+用户，用户起步时间平均缩短24.1%，节约时间1.63秒，降低等红灯概率15.3%，排队长度减少11.2米。杭州市利用大数据分析等智能化手段，通过对38条重点拥堵路段进行信号配时、流量调控、可变车道等方式，实现重点拥堵路段提速至20km/h以上。智能信号灯➢
在长三角一体化发展背景下，无锡携手上海、浙江德清等区域深化跨域协同，推动信号灯数据共享，已建成全国最大规模的协议级信号灯数据接入和开放系统。
该系统通过灯态信息“上车、上图、上ADAS”的全链路应用，为奥迪、福特、吉利、上汽飞凡等车企的多款车型提供前装车机灯态服务。百度地图干线绿波百度地图红绿灯倒计时资料：《车路云一体化实践应用白皮书》，《车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告》，金元证券研究所4.6武汉：智慧出租面向群众，商业运营初具雏形武汉是第一批“双智”城市，也是国内第一个发放智能网联汽车商业化试点牌照的城市，共有经开区和高新区两个示范区，运营端走在试点城市最前列。建运模式武汉经开区武汉经开区政府和电动汽车百人会共同建立模式：建运一体武汉经开区成立了武汉新能源与智能汽车创新中心，下设子公司负责智能网联项目的运营，并与交管对接。此外，该公司也是2024年武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化重大示范项目的主体项目单位。武汉经济技术开发区智慧生态城管理办公室武汉新能源与智能汽车创新中心投资
+建设全资子公司运营武汉车网智联测试运营管理有限公司建运模式武汉高新区模式：建运一体武汉东湖新技术开发区建设管理和交通局规划+监管“双智”城市建设期间，东湖新技术开发区建设管理交通局负责规划。建设模式采用EPC工程总承包，中标金额约6.15亿元，光谷交通建设公司作为建设施工的招标方，百度与中铁电气化局等共同中标，承担项目的设计和施工任务。光谷智能网联科技有限公司负责运营。武汉光谷交通建设有限公司（招标）百度、中铁电气化局、上海市政工程设计研究总院组成的联合体（中标）投资
+建设全资子公司运营武汉光谷智能网联科技有限公司资料：《车路云一体化实践应用白皮书》，《车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告》，金元证券研究所4.6武汉：智慧出租面向群众，商业运营初具雏形➢武汉市在自动驾驶领域商业模式较为成熟，与百度萝卜快跑和东风悦享建立了深度合作关系，通过提供数据服务和订单分成获取收益。萝卜快跑——智慧出租车东风悦享——智慧小巴2021年起，东风悦享智慧小巴先后在武汉经开区、汉阳区实现常态化运营，并针对经开区现有的三大公共交通地铁、有轨电车、交通进行接驳路线设计，协助经开区内各示范区之间的无缝化衔接。据统计，东风悦享智慧小巴运营至今，总里程数已突破70万公里，服务接近15万人次，准点率达99%。2022年初，百度的萝卜快跑自动驾驶业务落地武汉，目前，萝卜快跑在武汉投入运营500+辆无人驾驶汽车，订单数突破76万，累计乘坐人次接近100万，是全国自动驾驶出租车规模最大的城市。到2024年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并于2025年进入盈利期。➢➢➢目前，武汉市已建成191.6公里的5G车联网专网，覆盖武汉经开区（106公里）、东湖高新区（82公里）和江汉区（3.6公里），并沿路部署了路侧单元（RSU）、感知设备、边缘计算单元、通信网络和供电网络等基础设施。武汉市常态化运行的自动驾驶车辆数量已达571辆，累计完成158万单自动驾驶出行服务，服务人次超过198万。此外，5G云代驾作为关键配套服务已实现规模化部署，全方位保障了自动驾驶的安全性和乘客的出行安全。武汉市已落地自动驾驶出租车、自动驾驶微公交等示范应用。武汉市智能网联汽车测试道路先后9次扩容，开放测试道路总里程突破1845.91km（单向），分布在12个行政区和功能区，总计完成106km道路的智能化改造。资料：《车路云一体化实践应用白皮书》，《车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告》，金元证券研究所五、车路云的应用价值与未来看点5.1社会效益：降低交通事故损失图：我国交通事故直接财产损失交通事故带来财产损失和人员伤亡：160,000140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,0000根据统计局数据，过去十年（2013-2023年）我国交通事故累积造成的直接财产损失达124亿元，人数61万人，受伤人数241万人。若包括交通中断、车辆维修、人员误工、保险理赔等间接损失，则实际造成的社会损失则更多。尽管近期财产损失和伤亡人数有小幅下降，但总体仍呈现阶段向上的趋势，交通事故频发仍然是我国交通安全亟需解决的一大难题。车路云通过车-路-云协同感知、毫秒级实时通信、AI智能决策的闭2014
2015
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2023环体系，系统性降低交通事故率：图：我国交通事故发生次数及伤亡人数•路侧感知设备补充车端局限：通过部署路侧激光、摄像头、毫米波
等设备，覆盖车辆传感器盲区（如交叉路口、隧道、300,000250,000200,000150,000100,00050,0000弯道等），实时采集交通参与者信息，有效应对“鬼探头”等危险。••数字孪生与超视距预警：构建1:1虚拟道路模型，通过云端实时同步交通状态，可提前预警前端路况，规划路径避开危险地区。路口博弈决策：当检测到非机动车聚集时，系统自动生成
“高概率横穿”
预警，并为自动驾驶车辆规划最优避障路径。2014
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2023交通事故发生数交通事故人数交通事故受伤人数资料：国家统计局，金元证券研究所5.1社会效益：降低交通事故损失车路云一体化实际应用案例：有效降低交通事故损失重庆自动驾驶公交车•重庆高新区：通过车路云一体化系统，实现了城市智能道路的50公里感知连续覆盖。该系统通过实时反馈行人、车辆、红绿灯等信息，使自动驾驶公交车在测试中事故率降低15%，高价值场景辨识准确率达95%，并提前5秒以上向车辆预警。•成宜高速：成宜高速已实现全线覆盖智能化路侧基础设施，共部署
370余台RSU，1000余
MEC，2300余套感知设备，对过往车辆提供路况信息、安全警告和优化行驶路径建议，从而降低事故发生率。截至
2023年
3月，成宜高速的交通事故数量已同比下降了
20%，“零事故”天数从每周0.5天提升至1.8天。成宜高速智能路测设施•济青中线智慧高速（济南至潍坊段）：公路全长约
161.860公里，通过路侧
RSU广播、山东高速智慧出行
App、可变信息情报板显示的方式为智能网联车辆和传统车辆提供针对安全和效率的各类应用场景服务，道路事故数量比非智能化路段下降50%。济青中线一体化智慧杆同时，车路协同在不断提升自动驾驶的安全保障性。根据北京高级别自动驾驶示范区数据显示，在示范区内自动驾驶模式下，百万公里事故次数由2021年的3.95次下降至2022年的3.47次，下降幅度达12%。资料：西部重庆科学城公众号，《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告》，金元证券研究所5.2社会效益：减少交通拥堵损失车路云一体化实际应用案例：有效减少交通拥堵、提升通行效率••••湖南湘江新区：长沙示范区累计服务51家企业，开展4500余场次测试，测试里程累计达二十余万公里。智能网联公交可根据路口交通情况切换红绿灯，车辆行程时间平均缩短约13.3%，行程速度平均提升约15.4%。北京高级别自动驾驶示范区：目前示范区60平方公里共
257个路口实现配时方案动态优化，经第三方机构对信控优化效果评价，信控优化后，全区出行车次升高
6.0%；区域车均延误下降
30.1%；区域平均速度提升
22.1%。图：北京市网联云控式高级别自动驾驶示范区监控大屏无锡市：通过与百度地图合作，提供了红绿灯灯色提醒、闯红灯预警和绿波车速引导等出行服务功能，共服务无锡超
10
1.63秒，降低等红灯概率
15.3%，排队长度减少11.2米。杭州市：杭州市交警利用高德地图大数据，对全市范围内
50个交通堵点路口的延误指数、排队长度、停车次数、流量分配比例进行数据分析，通过对
38条重点拥堵路段进行信号配时、流量调控、可变车道等方式，实现重点拥堵路段提速至20km/h以上。图：杭州交警“绿波在线
2.0”系统绿波带运行示意图资料：《车路云一体化实践白皮书》，金元证券研究所5.2社会效益：减少交通拥堵损失交通拥堵的隐形损失：相较于交通事故带来的直接财产损失和人员伤亡，交通拥堵带来的间接损失则更为“隐形”，主要为生产时间浪费、能源消耗、碳排放增加等方面的损失。中国交通部公布的数据显示，交通拥堵带来的经济损失每年达
2500亿元人民币，相当于每年GDP损失5-8%；对于高延误-高时间价值城市的千车高峰小时的延误时间经济损失达1277元/小时，全年可达127万余元，社会危害不可小觑。车路云一体化系统通过整合先进通信技术、智能感知设备和云端协同计算，构建了多维度、全链条的交通拥堵解决方案：•全域感知与数据融合
路侧设备采集：部署传感器实时采集车道级交通流量、车速、异常事件（如事故或施工）等数据，形成全域数字化感知网络。
车载数据回传：利用车载OBU上传车辆位置、加速度等数据，与路侧数据互补，消除单车感知盲区，帮助识别占道慢行车辆，精准定位拥堵诱因。•动态协同控制
群体速度引导：云端算法计算最优车速曲线，通过V2X广播至车辆群组，例如通过“绿波车速引导”使车辆连续通过多个绿灯，减少急刹和排队。•预测性决策与资源调配图：北上广深等城市作为“高延误-高时间价值”
城市的延误经济损失较高
AI拥堵预测：利用历史数据和实时信息训练的大模型，提前15-30分钟预测拥堵风险区域，触发预防性分流。资料：《中国100个城市交通拥堵的空间格局研究》，《中国城市道路交叉口效能报告》，金元证券研究所5.3车企收益：减少单车智能化装备成本图：车路云一体化有助于减少单车传感器、算力芯片成本的相关假设传统单车智能方案车路云一体化方案传统车智能方案车路云一体化方案成本降幅（中位数计算）设备数量设备单价5000-8000元1500-2000元1500-2000元6000-12000元设备数量设备单价总成本总成本激光2-6个5-8个1-2个3-5个2000-5000元1000-1500元800-1500元3000-6000元1.0-4.8万元0.8-1.6万元1.2-2.4万元0.6-1.2万元3.6-10万元0.4-1.0万元0.3-0.8万元0.3-0.9万元0.3-0.6万元1.3-3.3万元76%54%67%50%66%毫米波摄像头8-12个4-6个计算芯片单车总成本500-1000TOPS200-400TOPS1.路侧感知共享：减少车端传感器依赖
激光
：路侧激光
覆盖
1-2公里范围，可服务数十至数百辆汽车，相当于多车共享一套高端感知设备。例如，传统单车智能需每车配备2-6颗激光
，而车路云模式下，单车仅需保留
1-2颗低成本激光
毫米波
：路侧毫米波
实时监测车辆轨迹，车辆可减少车载毫米波，并依靠路侧激光通过车路通信提供远距离盲区数据；数量；
摄像头：路侧摄像头补充视觉盲区，降低单车对高分辨率摄像头的依赖。2.云端算力协同：降低车载计算芯片需求
边缘计算分流：路侧边缘计算节点（MEC）处理实时感知数据，车端仅需执行轻量化决策。
云端训练优化：深度学习模型训练等高算力任务转移至云端，减少车端AI芯片配置。例如，在湖南省衡阳市的测试示范中，蘑菇车联的自动驾驶出租车在完全遮挡住车载感知设备的情况下，成功实现了依靠纯路侧感知与计算能力（蘑菇AI数字道路基站）进行长距离、长时间的
L4级自动驾驶，减少对车端设备的依赖。资料：《车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书》，《车路云一体化实践应用白皮书
》，金元证券研究所5.4当前车路云一体化发展面临的主要问题表：车路云一体化发展的五大关键问题•商业闭环缺失：缺乏清晰盈利模式，数据增值服务、车路协同订阅等收益难以覆盖投入，社会资本参与度低•建设成本高企：单个智慧路口改造成本50-80万元（含感知设备、通信设备及边缘计算单元），路段改造每公里需100-200万元，全国推广需万亿级投入，地方财政压力巨大。投资回报与高成本难题•运维成本被忽视：设备维护、算力消耗等隐性成本高昂，部分城市因预算不足导致设备在线率低下。•路侧建设滞后：仅20%试点城市完成规模化部署，多数地区路侧设备覆盖率不足，无法形成连续服务能力。•车企参与度低：在路侧设备尚不完善的情况下，车企不愿为车端设备装配付出过多成本。产业协同与生态构建不足•缺少跨部门协同机制：需要国家级统筹专班，协调交通、城建、通信等多部门权责，避免重复建设或资源闲置。•场景碎片化：试点多集中于公交、环卫等封闭场景，乘用车开放道路应用尚未规模化，用户感知弱。应用场景与用户体验局限•技术赋能不足：现有系统对驾驶体验提升有限，如拥堵缓解效果未达预期，消费者难认同“数万元购车溢价”的价值。财政依赖不可持续：当前主要靠政府专项债和补贴推动，但试点城市实际投入仅为申报计划的10%-20%，长期资金缺口显著。•法规与安全风险：数据隐私保护（如车辆轨迹收集）、网络安全（V2X通信防攻击）等法规体系不健全，制约商业化。政策与长效机制待完善•数据孤岛与互通障碍：车端、路侧、交通管理数据格式不统一，跨城市/区域协同困难，跨城数据难以实现互联互通。•技术可靠性不足：路侧感知精度受天气影响（如雨雾天视频识别失效），通信延迟（>100ms）难以满足自动驾驶实时性需求。•标准碎片化：各厂商设备接口、协议不兼容，如RSU与OBU跨品牌对接需定制开发，推高成本。技术与标准瓶颈5.5未来发展的主要看点：探索实现商业闭环形成商业闭环：车路云发展的关键在于形成商业闭环，通过商业模式创新实现产业效益，以回收前期的大额资金投入，目前各地积极尝试挖掘车路云的数据价值，以实现商业变现：•
由车辆、路侧设施作为最基础的数据收集单位，提供交通动态数据（如状态、感知数据），同时支撑平台提供其他支持数据（如地图、气象、定位数据），出售给云控基础平台，收取费用作为路端、云端基础设施的投资建设回收。•
云控基础平台负责动、静态数据的标准化采集、存储与处理，运用智能网联大数据底座进行数据融合场景计算与服务能力封装，出售给相应的应用平台。•
应用平台则主要服务于垂直的应用场景，遵循“谁受益，谁付费”的原则，向应用场景的客户出售具体服务，包括ToG、ToB和ToC的客户群。（一）商业变现模式创新：1、政府购买服务：主要面向交通管理相关部门，云控平台基于数据分析能力提供行业解决方案，如交通态势预测、全局路径规划、能源管理优化、数字孪生等，支撑实现交通信控优化，赋能城市交通管理提质增效，降低交通事故损失，减少交通拥堵损失，实现社会效益。2、运营平台购买服务：主要面向网约车运营平台，提供数据服务的方式，率先开展红绿灯信息上车测试，实现路径规划、红绿灯起步提醒和绿波车速建议等功能，助图：车路云一体化商业模式示意图力提升网约车的通行效率。•
在广州，高新兴与如祺出行联合研发的5G智能网联车载终端，应用在如祺出行网约车上，实现车—路—云实时通信，与出行平台司机端应用App联动，通过App提前提醒前方道路交通状况，提供前向碰撞预警、盲区变道预警、逆向超车预警等16种预警提示，大幅提升了车辆风险规避能力。资料：高新兴科技集团，《车路云一体化实践应用白皮书
》，金元证券研究所5.5未来发展的主要看点：探索实现商业闭环3、智慧出行服务商、车企和个人付费：云控平台提供综合数据服务，面向自动驾驶系统服务商（小马智行、文远智行、Momenta等），用于自动驾驶AI模型训练，服务包括数据采集、清洗、标注、存储、管理、评测等。服务商通过购买专业数据进行模型训练，不断迭代自动驾驶算法，并向车企、个人用户输出智驾能力并收取费用，实现数据增值：
车企减负+赋能：一方面，对于智驾自研能力强的车企，基于车路云的自动驾驶系统，可以帮助企业在单车智能的硬件成本上减负（如将L4级别硬件配置降至L2级别）；另一方面，对于智驾自研能力有限的车企，服务商提供完整智驾解决方案并收取费用，同样实现高阶智驾。“轻车熟路”车路协同自动驾驶车•
在苏州高铁新城示范区，由中智行、天翼交通和先导产投共同打造的“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统上线，车辆仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光等传感器阵列和大算力处理器芯片，在纯依赖路端感知条件下实现公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶，减轻单车负担。
车端前装及功能订阅：主机厂把V2X通信模组、高精定位服务（高精地图）作为选装或OTA功能包，向C端车主或B端运营车队收费，可根据用户使用的流量以及时长进行收费，实现差异化服务。•
广汽埃安
AIONV选装包（含5G+V2X）9600元蔚来NOP智能辅助驾驶订阅权益•
蔚来NOP+订阅权益（含高精定位、V2X协同）380元/月资料：《车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书》，《车路云一体化实践应用白皮书
》，百度有驾，金元证券研究所5.5未来发展的主要看点：探索实现商业闭环4、无人场景运营：在公交、环卫、矿山、园区等车路云一体化封闭/半封闭场景，由运营主体投入具备车路协同能力的车辆，路侧设备由地方平台公司投建，双方按“节省成本/新增收益”分成。
无人出租车（Robotaxi）：无人出租运营平台借助自动驾驶系统服务商的智驾算法，开展商业化运营，定价与普通网约车相近，但由于省去驾驶人员成本，且规模效应下模型训练和硬件配置的成本不断降低，最终实现商业化盈利。•
以百度Apollo旗下Robotaxi萝卜快跑为代表，2025年第二季度萝卜快跑在全球完成了超220万次出行服务，日均订单约2.4万单，截至8月萝卜快跑在全球累计提供超1400万次出行服务。在武汉运营范围覆盖全市12个行政区，定价16元起步（1公里免费里程），里程单价2.8元，实现7×24小时的全天候运营。根据百度2025年Q2财报电话会议透露，萝卜快跑在武汉已经实现了单车的收支平衡。武汉萝卜快跑开展常态商业化运营
智慧公交（Robobus）：在无人公交车上配备视觉检测、激光、高精地图和定位、智能决策、车路云通讯等模块，支持
360度无盲区检测、车速估算、信号灯识别等功能。车辆可结合路端和云端信息，实现路线规划、路况识别等，开展自动驾驶商业运营。•
衡阳市采用蘑菇车联自主研发的小型自动驾驶巴士，提供高铁站与机场的专线服务、工业园区值班通勤服务、绿波通行服务以及景区游览的循环线服务。蘑菇车联在衡阳开展自动驾驶巴士运营资料：百度公司公告，《车路云一体化实践应用白皮书
》，金元证券研究所5.5未来发展的主要看点：探索实现商业闭环
智慧物流：对厢式货车、重载卡车和
AGV小车进行智能化改造；对制造业工厂端和物流业仓库端两端进行智能卸货改造；对开放道路路口和重点区域部署
RSU、毫米波、交通
AI摄像机、路侧边缘计算单元（MEC）等智能化路侧基础设施，使自动驾驶运输串联智慧工厂和智慧仓库，打造一套智能网联货运车的自动驾驶、智能装卸的全流程无人化运营场景。•
无锡高新区综合保税区实现
21辆安装
C-V2X车载终端的自动驾驶货运卡车的商业化试运营，地点从新吴区综合保税区仓库到无锡捷普电子。自动驾驶货运卡车5、保险公司分成：车路云一体化有助于减少交通事故概率，为保险公司减少理赔支出。基于此，部分试点城市正探索“保费分成”模式，保险公司将部分节省的理赔费用返还给车路云运营方，形成风险共担、利益共享机制。这一模式既激励运营商持续优化系统，又降低车主保费支出，实现风险定价闭环。6、广告与流量变现：用路侧
RSU的LED屏、车载中控屏或
C-V2X消息推送，品牌方可投放精准广告。7、数据要素流通：智能网联汽车每天产生大量数据，经脱敏处理后可用于交通规划、商业选址、保险定价等，可考虑通过上架数据交易所，探索数据资产化流通。车联网数据的三次价值释放资料：《车路云一体化实践应用白皮书
》，
《车联网白皮书（2023）》
，金元证券研究所5.5未来发展的主要看点：探索实现商业闭环1、通过分级分类建设，优化投入模式：（二）车路云一体化项目前期资金投入巨大，有•
对路口进行分类建设，以降低综合成本，例如：望一方面优化投入模式，另一方面通过市场化建运模式来缓解政府财政压力，同时引入社会资本力量，做到各取所长，收益共享，风险分担：
复杂枢纽：高配（激光+毫米波+边缘
MEC），成本控制在80–120万元；
一般干道：中配（AI相机
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