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早在20世纪初，工兵在德军中就已经得到了广泛运用。但工兵在战场上的生存率相当的低，尤其是战斗工兵，他们负责炸碉堡，建突击桥，清除障碍，挖雷埋雷……而且还经常在一线进行这些繁杂的工作。
因为职业特殊性，使得工兵往往要在战斗中遭受比普通步兵大得多的伤亡。据不完全统计，二战期间的德军战斗工兵平均只能在战场上活两到三周。工兵的损失，对于德国这种人力缺乏的国家来说是很难承受的。况且，要培养一个合格的工兵，要长期训练他的体能，过人的勇气，多方面专业技术的培养。可以说如果损失工兵，会对部队的战斗力造成严重影响。
因此，德军给工兵研发使用了一大批工程车辆和设备。其中包括大容量背包、地雷包、探雷器、工兵突击车、架桥设备、各种爆炸物和火焰喷射器等等。而爆炸物器材因为具有非常高的危险性，所以如果能够装备一种专用有装甲防护的爆破车辆，那无疑能够大大提升担任爆破工作的工兵生存力。
所以二战一开始，德军经过权衡利弊之后迅速为工兵装备了专用的全履带爆破车辆。这些车辆属于轻型全履带车辆，往往采用线控或者遥控方式操作，将从几十到上百公斤的炸药运到指定地点——一般是碉堡附近或雷场中间，然后离开并引爆。
德军最早使用的爆破车辆是一号坦克改装的炸药投放坦克——
这辆是用一号坦克B型底盘改装的。
该型车辆拥有两种该型——上图为滑落式，也就是在车体后方利用钢缆操纵摇臂将炸药箱从轨道放下，还有一种直落式的（下图），将炸药从固定的滑轨直接落下。此外，还研发了遥控搬运车，制式代号Fe Lad Tr.，能用伸缩式摇臂运载68公斤炸药，但仅仅停留在样车阶段没有量产。
该车主要携带的是一个50公斤的炸药箱，破坏效率并不大，而且因为一号坦克本来就是战场生存率很低的玩意，所以有人驾驶并破坏障碍的方式，还是没能改变工兵的损伤率，但作为第一种工兵破障车辆，每个装甲师还是装备了10辆使用。
由于该车损失巨大，战场工兵兄弟恶评如潮，所以武器局五处在1942年1月命令塔尔伯特车辆制造厂进行改进，将该车改为携行75公斤炸药，但是有人驾驶这点仍然没有改变，所以部队依然不欢迎。
德军于是研发了一种代号为Sdkfz300的扫雷车，命名为B I 遥控扫雷车，该车采用无线电遥控用自爆的方式完成攻击，车身为水泥制造——
在B I 遥控扫雷车的成功基础上，武器局下令生产该车改型，被称为B II。该车重量比B I略大，总重2.3吨，车身也有所延长，车身虽然仍采用水泥，但在前方设置了一块装甲，这是为了提高对枪弹和炮弹破片的防御能力。
改型车B II的发动机换成了伯格沃德6M 23 RTBV 水冷式六缸汽油机，最大功率49马力，两档变速，最高时速5公里，最大行程30公里。
该车的优势在于可以携带515公斤炸药，有12秒延迟爆炸时间。爆炸的时候，可以在普通草地上炸出一个1.5米深，五米直径的大坑。如果是在扫雷的时候，只要用300公斤装药就足以净除方圆40米以内的所有地雷。但是在巴巴罗萨首次投入使用之后，部队反映并不好——速度过于缓慢，遥控效果不稳定，经常早爆，越野能力极差。
这就是B II型遥控扫雷车的外貌。
值得一提的是，该车还被德国人研发了三辆水陆两栖型号，车身改成了金属蒙皮，加装了浮箱和螺旋桨推进装置，并把发动机进气排气口放到车体上部。该车一共生产了3辆，原计划用于登陆英国的海狮作战，但侵略英国的行动被无限期拖延，生产出的3辆车也就此下落不明。
以上两种遥控车辆均由Sdkfz265控制车专门指挥控制。眼尖的朋友一眼就可以认出，该车是一号坦克的指挥型号。的确如此，但作为控制车，Sdkfz265在车顶上多设置了一个潜望镜。请注意区分。
第一扫雷营的官兵与他们的B II合影。
由于前面几款型号都不成功，武器局下令伯格沃德公司生产一种全新的履带式爆破车辆，要求体积更小，能携带50公斤炸药。而该公司经过研发，新型号车辆可以携带60公斤炸药，由两台保时捷电动机带动并以8-10公里的时速行驶，使用电池供电。车体前部有5毫米厚装甲可以抵挡小口径步枪弹及炮弹破片，侧面后面则无防护。车体前方是炸药舱，中间动力和控制设备，后方是导线轴。这就是著名的歌利亚遥控爆破车。
该车采用线控方式控制，导线长800米，分为三股——两股控制车辆，一股用来起爆。
歌利亚的设计其实并不是德国人的首创，而是部分参考了法国人凯格雷斯设计的小型炸药运载车，但法国人的型号在巴黎沦陷的时候被设计师凯格雷斯丢进了塞纳河，德国人赶来捞起来并进行了研发。
歌利亚一般由两名士兵负责，其中一人负责警戒，一人操作。一般这个爆破组携带两辆车，在爆破作业完成后即迅速转移。歌利亚被赋予制式代号Sdkfz302，于1942年4月完成并开始量产，一直到1944年1月停产，一共生产了635辆。
由于电动版歌利亚性价比太低，战场表现不如意，又十分昂贵，所以德国人在歌莉娅的基础上进行了改型。研发改型歌利亚被命名为Sdkfz303，改为汽油机驱动，汽油机使用聪达普公司的703CC双缸改用汽油机之后，造价从3000马克一台大幅缩减为1000马克，可靠性也大大提升。装药量增至75公斤，前装甲增厚到10毫米，战场生存率大大提升。改型被称为Sdkfz303a，后来又增加了装药量，改为100公斤，这种最后型号被称为Sdkfz303b。
改型的歌利亚从43年4月开始一直生产到了45年1月，一共出厂4929辆。1942年1月，第300无线电装甲营第三连用歌利亚参与了塞瓦斯托波尔的进攻战役。该车直到战争最后一天还在继续生产，所以与德军其它全履带爆破车辆不同，歌莉娅的产量严重过剩——直到德国人投降，还剩下5000辆各种型号歌利亚没被使用，几年的战争只用掉了1000辆多一些。
作为一款轻型全履带线控爆破车辆，歌利亚还是比较成功的，它可以轻易端掉敌军火力点和街垒，摧毁桥梁，甚至可以偷偷摸摸的击毁敌人坦克。
Sdkfz302和Sdkfz303，歌利亚的两种主要型号
为了更好突破障碍，德国人在歌利亚前方安装了横梁。
该车内部结构，前方为炸药舱（5），中间为发动机（3）和控制机构（4），燃料舱（2）以及后方控制线盘（1）。
歌莉娅对盟军造成的损失其实是个讽刺。因为西线盟军缴获之后，往往禁不住好奇心想要打开看看啥结构。结果——轰！44年6月在诺曼底，一群美军缴获了一辆歌莉娅，大家都很好奇就去抢着打开，当场炸死50人，伤者不计其数。
在使用歌利亚的同时，德军还有一种重型爆破车辆，这种车辆是在之前B I\B II不成功的基础上研发的，依然由伯格沃德公司承揽设计任务。
该车不同于歌利亚，可以反复使用，既可以用人力驾驶，也可以遥控，在车辆前方倾斜装甲板上放一个楔形的炸药箱，可以容纳500公斤炸药。用一个闭锁装置固定，防止其因为重力下滑。
该车使用的时候可以用两种方式——到达目标区域内，操作手在车内或者遥控发出指令，解锁安全销，两侧滑轨因为重力而抬起，将炸药箱释放到地面，然后车辆返回；或者也可以直接遥控车辆驶入雷场范围，当它压到地雷的时候，车体上一个压力引信被激发，连车带炸药一同引爆。
该车前部拥有10毫米装甲，驾驶室位于右侧，顶部敞开，带有可折叠的挡风玻璃，驾驶室左侧有遥控装置，采用和Sdkfz250半履带的相类似的履带和主动轮。
该车真正大量生产的型号为B IV b，加厚了装甲，驾驶室挡风玻璃和盖板被撤除，驾驶室右侧增设逃生门（其实没啥用），仪表位置发生变化，天线前移，遥控设备改进。
B IV a侧视图
该车改型——B IV b四视图
释放炸药方式。
使用B IV的部队是陆军第300无线电装甲营，他们用三号J作为控制车，将炮塔后部的储物箱换成遥控装置控制盒。
从1942年秋开始，装备了数个无线电装甲营，并被配属给505重装甲营和653重装甲营，与虎式坦克和象式坦克歼击车协同作战，为这些大家伙们伴随清障。
每个无线电装甲连在满编状态下应有36辆B IV，以及10辆作为控制车的Pz III坦克或者StuG III G突击炮（除独立重装甲营和316连外）同时营部还要有一定数量的坦克或突击炮，还有负责通信和运输的半履带装甲车。——摘自653重装甲营战史
三号J改型的控制车。
这是653营用的三号突击炮改来的控制车。
非常难得一见的三突控制车和B IV的合影。
英国伯明翰博物馆里馆藏的两种车辆，注意B IV的负重轮和正常型号有明显区别。
B IV最后一种改型，也是最成功的型号，是B IV c。
该型车被称为格拉本狼，全车装甲厚度增加到了20毫米，可以在30米内抵抗苏联反坦克枪射击，但因为研发太迟，直到1943年12月才投入使用，一共生产了仅仅322辆，对战事没有起到什么作用。该车最大时速40公里，公路最大行程250公里，越野则减半。
B IV c线图
该车与之前型号最大的区别在于驾驶室挪到了左边，适合右向行驶的德国人习惯。
该型车就是在《浴血华沙》那部电影里出现的那种遥控车辆，波兰起义军还以为缴获了德军坦克，开着到处兜风。驾驶室在左侧是其重要识别特征。
508重坦克营的虎式坦克，它也曾被作为B IV的控制车使用。44年508营第3中队和残存下来的504重坦克营第3中队合并混编，后者装备的是Sdkfz303，巨大的老虎和这两种小巧的车辆在一起形成了鲜明对比。这一幕在陈朴、杨林编著的《虎！TIGER》中有张非常形象的插图来展现——
302无线电装甲营第三连的编制情况，日期是华沙战役期间。
300无线电装甲营所使用的三号J指挥控制车及博格瓦德B IVb、Sdkfz 303b爆破车模型。
该车在华沙战役期间的照片。
柏林战役时期，B IVb/c型被拆除了遥控装置和炸药箱，装上了六联装的88毫米RPZB54 战车噩梦火箭筒用于在巷战中袭击苏联坦克，这种战时应急车辆被称为Wanze式坦克歼击车（Panzerjäger Wanze），采用的火箭筒（管长缩短了不少，被称为RPzB 54/1，有效射程达到180米）威力巨大，在有效射程内对垂直装甲的穿深能够达到230mm，据称击毁过多辆苏军坦克及自行火炮，但具体数字不明。
苏军在柏林缴获的该车，前方装了三个烟雾弹发射器。
最后简要提一下德军最后一种履带式遥控爆破车辆。
巴巴罗萨战役开始后，伯格沃德公司将Sdkfz 2半履带摩托，也就是著名的Kettenkrad改成了遥控爆破车。
Kettenkrad半履带摩托是一种性能非常好的车辆，近些年各大厂也都出过该车的模型，我就不细说了。被改装成遥控爆破车以后，该车重1.5吨，最高速度80公里，可以人力操纵，也可以遥控，各项指标与标准型Kettenkrad相同。
该车在1942年春被300无线电装甲营接收，作战情况和战绩目前不清楚。除了这种基本改型以外，德国人还对该车彻底取消了前面的摩托前叉部分，改为可以遥控距离达到2000米，携行300公斤炸药的中型遥控爆破车。这种车辆代号斯普林卡，前后左右装备10毫米装甲，最大时速42公里。
该车在公路部分可以人力驾驶。
此外，德国人还利用缴获的英国布伦装甲车研发了可遥控的爆破车辆，并在北非取得了一定战果。