二轴车是汽车前面有一排转向轮，后面有一排驱动轮的车。轴指的是汽车的轴号，双轴是指有两个车轴，一个前桥和一个后轮轴的卡车称为双轴卡车。非驱动的叫轴，驱动的叫桥。有些载重车型会有三轴，就是前面一排转向轮，后面两排驱动轮，四轴就是前面两排转向轮，后面两排驱动轮，汽车最基本的车型是两轴车。
两轴车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆，特殊用途。
根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条规定：本规定所称超限运输车辆，是指有下列情形之一的货物运输车辆：
（一）车货总高度从地面算起超过4米；
（二）车货总宽度超过2.55米；
（三）车货总长度超过18.1米；
（四）二轴货车，其车货总质量超过18000千克；
前款规定的限定标准的认定，还应当遵守下列要求：
（一）二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算；
（二）除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外；
（三）车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和；
（四）拖拉机、农用车、低速货车，以行驶证核定的总质量为限定标准；
（五）符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
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