说起中置轴挂车，它在货运车辆中算是后起之秀。
随着GB1589新增了中置轴挂车这一车型，一些车主看中了其在长度限值上的优势。但是作为法规“绿牌”车型，中置轴挂车在市场中的发展却并不如人意。中置轴挂车与半挂车的区别十分明显：中置轴挂车的车轴位于车厢的中央，与半挂车相比，牵引装置是固定的，主车负责牵引，挂车负责载货，且不具备驱动或转向功能。中置轴挂车主要分为两种：中置轴车辆运输列车和中置轴货车列车，前者为常见的轿运车，后者则多为厢式车，用于普货运输。
一些老司机误以为中置轴挂车就是全挂车换了个名，其实这并不准确。中置轴挂车属于一种介于全挂车与半挂车之间的独立车型。它们之间的主要区别在于：车轴位置、牵引装置、组成结构和连接位置。中置轴挂车的车轴位于车身重心中央，且牵引装置不能上下移动；而全挂车的车轴位于车身前后两端，牵引装置既可以上下摆动，也可以左右摆动。
此外，中置轴挂车主要由车厢、车桥、牵引装置组成，不带转向架，而全挂车则由车厢、车桥、转向架、牵引装置组成，可随牵引车的行驶方向转向。连接位置上，中置轴挂车与主车相连的牵引钩则位于车架下方，与车架间接相连；全挂车则是通过安装在主车车架上的牵引钩与主车相连接。
中置轴挂车的优势主要体现在：车辆长度更长、装货更多，车辆底盘更低，弯道通过性强。根据GB1589-2016的规定，中置轴车辆运输列车长度限值为22米，比半挂车长度限值13.75米长出5米，这为货物运输提供了更大的空间。中置轴挂车的动力来源于前方的车辆底盘，因此车辆底盘更低，重心更低，运行安全性更好一些。同时，中置轴挂车的弯道通过性也更强，拐弯半径更小。
然而，中置轴挂车也有其劣势：对路况要求高，价格偏高，产品不够成熟，驾驶难度更高。中置轴挂车底盘更低，虽然在限高道路上具备优势，但同时也容易导致车辆无法适应不良路况。与半挂车相比，中置轴挂车的用车成本更高，需要考虑匹配性。此外，中置轴挂车的车轮在车厢中间，跑起来容易上下摆动或左右摆动，影响车辆的行驶平稳性。
另外，中置轴挂车的前车和货厢之间几乎是无间隙的，一旦前车需要刹车，后边的车厢由于惯性会往前推，如果发生激烈碰撞驾驶室无法后移，安全性令人担忧。目前来看，中置轴挂车还是在轿运车、快件领域等应用多一些，在普货运输领域想要为大市场所接受并普及，恐怕还是任重道远。
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