专用汽车一般是指装有专用车厢或专用装备，从事专门运输或专门作业的汽车。但在世界不同的国家和地区，对于专用车的划分又有些许的差别。我国将国产专用汽车定义为：装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。
在对专用汽车进行划分时，我国主要将其划分为六大类，分别是厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、超重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车。
它们的定义分别是：
厢式汽车：具有独立的封闭结构车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，装备有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车。譬如冷藏车。
罐式汽车：装置有罐状的容器，并且通常带有工作泵，用于运输液体、气体或粉状物质以及完成特定作业任务的专用汽车和汽车列车。譬如散装水泥车。
专用自卸汽车：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。譬如压缩式垃圾车。
起重举升汽车：装备有起重设备或可升的作业台（斗）的专用汽车。譬如起重汽车。
仓栅汽车：具有仓笼式、栅栏式结构的车厢，用于运输散装颗粒食物、畜禽等货物的专用汽车和汽车列车，譬如畜禽运输车。
特种结构汽车：具有桁架形结构、平板结构等各种特殊结构的专用汽车和汽车列车。譬如清障车。
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