4轴半挂车的限载重量是根据各辆车的出厂设定而定的，一般来说，4轴车的总质量不能超过40吨。
新交规规定，4轴车分为四种类型：四轴中置轴挂车列车、四轴铰接列车、四轴全挂汽车和四轴载货汽车。
1. 四轴中置轴挂车列车：有两种类型，一种可载36吨，一种可载35吨；
2. 四轴铰接列车：可载36吨；
3. 四轴全挂汽车：可载36吨；
4. 四轴载货汽车：可载31吨。
公路货车车辆超限超载认定标准如下：
1. 车货总高度从地面算起超过4米；
2. 车货总宽度超过2.55米；
3. 车货总长度超过18.1米；
4. 二轴货车，其车货总质量超过18000千克；
5. 三轴货车，其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；
6. 四轴货车，其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；
7. 五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克；
8. 六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。
除上述标准外，还需要遵守以下要求：
1. 二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算；
2. 除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外；
3. 车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和；
4. 拖拉机、农用车、低速货车以行驶证核定的总质量为限定标准；
5. 符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
《超限运输车辆行驶公路管理规定》第十八条规定，同一大件运输车辆短期内多次通行固定路线，装载方式、装载物品相同，且不需要采取加固、改造措施的，承运人可以根据运输计划向公路管理机构申请办理行驶期限不超过6个月的《超限运输车辆通行证》。运输计划发生变化的，需按原许可机关的有关规定办理变更手续。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条规定，公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。